Temat: podwozie gąsienicowe - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Strategie diagnozowania podwozi gąsienicowych
Diagnosing strategies for caterpillar carriages evaluation
Autorzy:: Przystupa, F.
Sokolski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/169713.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: maszyna górnicza
podwozie gąsienicowe
diagnostyka maszyn
mining machines
running gear
diagnostic of machine
Opis:: W artykule przedstawiono tendencje badawcze elementów wielkogabarytowych podwozi gąsienicowych. Opisano możliwe do zastosowania sygnały diagnostyczne. Scharakteryzowano wymagania określone względem procesu diagnozowania podwozi gąsienicowych wraz z odniesieniem ich do specyfiki pracy tych podzespołów. Przedstawiono kilka możliwych strategii realizacji tego procesu, stosując kryterium podziału oparte na lokalizacji testera: na zewnątrz podwozia lub bezpośrednio na nim. Każdy z przedstawianych wariantów poparto różnymi przykładami możliwej realizacji w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych.
The article presents trends in examination of the large-size caterpillar carriages. The diagnostic signals possible to use were shown. The requirements with reference to the diagnosing process of the caterpillar carriages were discussed considering the working nature of these subassemblies. Several strategies of realization of this process were characterized. The criterion of the division was the localization of the tester: outside or within the carriage. For each of the presented variants the examples of realization in working conditions were shown.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 3-4; 34-37
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Charakterystyka podwozia spycharek gąsienicowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym
Characteristics of the dozer chassis and track-type undercarriage used in surface mining
Autorzy:: Bodziony, P.
Kasztelewicz, Z.
Patyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/166505.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:: podwozie gąsienicowe
górnictwo odkrywkowe
płyty gąsienicowe
nacisk na grunt
surface mining
chassis
track plates
ground pressure
Opis:: Podwozie gąsienicowe wpływa na, w przybliżeniu, równomierne rozłożenie masy maszyny na dużej powierzchni (zmniejszenie nacisku na grunt), umożliwiając poruszanie się spycharki niemal w każdych warunkach terenowych. Dobór odpowiedniego rodzaju podwozia jest bardzo istotny ze względu na osiągnięcie planowanej wydajności i odpowiednio długiego okresu eksploatacji podwozia. W artykule opisano charakterystykę podwozia spycharek gąsienicowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym.
Tracks help distribute the dozer’s weight over a large area (decreasing ground pressure), thus preventing it from sinking in sandy or muddy ground. Track plates provide the working platform for the machine. Track shoes penetrate the ground giving the machine traction to move. Proper shoe selection is very important for better machine performance and longer undercarriage life. The paper describes the characteristics of the chassis of track-type dozers used in surface mining.
Źródło:: Przegląd Górniczy; 2016, 72, 10; 9-14
0033-216X
Pojawia się w:: Przegląd Górniczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza wpływu cech geometrycznych na wytężenie obszarów krytycznych ogniw gąsienicowych wielkogabarytowych maszyn górniczych
The analysis of influence of the geometrical properties on the effort of the critical sections in the caterpillar chain links of large-size mining machines
Autorzy:: Sokolski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/169710.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: maszyna górnicza
podwozie gąsienicowe
ogniwo gąsienicowe
analiza wytrzymałościowa
trwałość
mining machines
running gear
caterpillar chain link
strength analysis
durability
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystyką uszkodzeń ogniw wielkogabarytowych podwozi gąsienicowych. Przytoczono opisane w literaturze możliwe sposoby zwiększenia trwałości tych elementów poprzez unowocześnienie technologii ich wytwarzania. Zaproponowano zmiany rozwiązań konstrukcyjnych jako komplementarne względem wymienionych zaleceń. Przedstawiono wyniki analiz wytrzymałościowych ogniw po zastosowaniu proponowanych zmian ich budowy. Wyniki te zostały ze sobą porównane oraz odniesione do wcześniejszych symulacji numerycznych przeprowadzonych przez autora. Na tej podstawie dokonana została ocena badanych rozwiązań.
The article presents the characteristic of failures of caterpillar chain links of large-size working machines. The possible ways of increasing the durability of these parts by modernization of production technology used to form the elements were described. The structural modifications were proposed as an addition to that type of changes. The results of the strength analyses of the chain links after the implementation of these modifications were presented. The outcomes were compared among them and referred to the results of the previous simulations performed by the author. On the basis of this the evaluation of the proposed modifications was carried out.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 3-4; 38-41
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation
Innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej do automatyzacji murowania
Autorzy:: Dindorf, Ryszard
Woś, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2215581.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: mobile robot
tracked undercarriage
bricklaying automation
operator interface
robot mobilny
podwozie gąsienicowe
automatyzacja procesu murowania
interfejs operatora
Opis:: This study presents an innovative solution for a mobile robotic unit intended for the construction industry, the task of which is to automate time-consuming and burdensome masonry work performed manually using bricklayers. A ZSM mobile robotic bricklaying system (ZSM in Polish Zrobotyzowany System Murarski) was designed and developed in a demonstration version. The mobile ZSM consists of an ABB six degrees-of-freedom (6 DoF) industrial robot with a replaceable hydraulic gripper, a Hinowa tracked undercarriage with a hydraulic unit, hydraulic lifting and leveling module, a brick warehouse, a brick belt feeder, a mortar applicator, a control cabinet, and a control panel. Simulation tests were performed in a virtual ABB RobotStudio environment to verify the functioning of the robot and individual ZSM modules during the bricklaying process. ZSM control is based on the Siemens Simatic S7-1500 programmable controller in the fail-safe version, which supervises the correct operation of all devices. ZSM was tested under laboratory conditions and on the construction site. The robotic technological process of building a wall consists of the following stages: the robot grips the bricks, picks them up, manipulates them, applies mortar to them, and places them on the wall.
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej na potrzeby branży budowlanej, której zadaniem jest automatyzacja czasochłonnych i uciążliwych prac murarskich wykonywanych ręcznie przez murarzy. Zaprojektowano i opracowano mobilny zrobotyzowany system murarski (ZSM) Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation 32 wwersji demonstracyjnej. ZSM składa się z robota przemysłowego ABB o sześciu stopniach swobody (6 DoF) z wymiennym chwytakiem hydraulicznym, podwozia gąsienicowego Hinowa zagregatem hydraulicznym, modułu hydraulicznego podnoszenia i poziomowania, magazynu cegieł, podajnika cegieł, aplikatora zaprawy, szafy sterowniczej i panelu sterowania. W środowisku wirtualnym ABB RobotStudio przeprowadzono szereg testów symulacyjnych w celu weryfikacji funkcjonowania robota i poszczególnych modułów ZSM podczas procesu murowania. Sterowanie mobilnym ZSM oparte jest na sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-1500 w wersji fail-safe, który nadzoruje poprawną pracę wszystkich urządzeń. ZSM został przetestowany w warunkach laboratoryjnych i na budowie. Robotyczny proces technologiczny budowy ściany składający się z następujących etapów: robot chwyta cegły, podnosi je, manipuluje nimi, nakłada na nie zaprawę i umieszcza je w ścianie.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2022, 4, 4; 21--32
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Investigation of the relationship between reliability of track mechanism and mineral dust content in rocks of lignite open pits
Badanie związku między niezawodnością podwozia gąsienicowego a zawartością pyłów mineralnych w skałach kopalni odkrywkowych węgla brunatnego
Autorzy:: Djurić, R.
Milisavljević, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/301558.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: maintenance engineering
reliability function
abrasive wear
mineral dust
bulldozer
track mechanism
inżynieria utrzymania ruchu
funkcja niezawodności
ścieranie
pył mineralny
spychacz
podwozie gąsienicowe
Opis:: This paper describes a mathematical relation which is developed to estimate the occurrence of track mechanism failure in function on the mineral dust (SiO2) content, i.e. wear intensity. This relation is based on actual data of track-type machine (bulldozers) failures, the properties of rocks and measurements of wear intensity on the upper rollers of track mechanism. Failures of bulldozers were recorded during the period of 12 months on six open pits in Serbia, together with their location which is correlated rock type and SiO2 content. This enabled establishment of the reliability indicators using two-parameter Weibull distribution. Further on, correlation is interpreted based on the linearization model using the method of least square. This research has impact on proper management of track-type machines operating on lignite open pits, in the sense of predicting time to failures and cost of maintenance of these machines. This approach provided guidelines for the establishment of reliability centered maintenance model.
Artykuł opisuje relację matematyczną, która pozwala oszacować czas do wystąpienia uszkodzenia podwozia gąsienicowego w funkcji zawartości pyłu mineralnego (SiO2), czyli intensywności zużycia. Relacja ta została oparta na rzeczywistych danych o uszkodzeniach maszyn gąsienicowych (spycharek) i właściwościach skał oraz na pomiarach intensywności zużycia rolek podtrzymujących (górnych) podwozia gąsienicowego. Uszkodzenia koparek rejestrowano przez okres 12 miesięcy w sześciu kopalniach odkrywkowych w Serbii. Obserwacje prowadzono w kopalniach o lokalizacji podobnej pod względem występujących typów skał i zawartości SiO2. Pozwoliło to na wyznaczenie wskaźników niezawodności przy pomocy dwuparametrycznego rozkładu Weibulla. Omawianą korelację interpretowano na podstawie modelu liniowego z zastosowaniem metody najmniejszych kwadratów. Przedstawione badania mają znaczenie dla właściwego zarządzania maszynami gąsienicowymi pracującymi w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego, jako że pozwalają na przewidywanie czasu do uszkodzenia oraz kosztów utrzymania tych maszyn. Prezentowana metoda zawiera wytyczne do opracowania niezawodnościowego modelu utrzymania ruchu.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 1; 142-150
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "podwozie gąsienicowe" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język