Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "platformy autonomiczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Fotogrametryczne niskopułapowe naloty platform autonomicznych
    CAV photogrammetric low-altitude flights
    Autorzy:
    Jankowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/60645.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    fotogrametria
    pomiary geodezyjne
    systemy bezzalogowe
    platformy autonomiczne
    loty niskopulapowe
    Opis:
    Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie kosztów, również dotyczących póżniejszych opracowań i aktualizacji, będących ich rezultatem – to zawsze aktualne problemy. Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie ich kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań lub aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Możliwość zastąpienia w uzasadnionych przypadkach tradycyjnych nalotów, a nawet bezpośrednich, geodezyjnych pomiarów terenowych – pozyskiwaniem obrazów terenu z małych wysokości lotu (kilkadziesiąt do 200 metrów nad terenem) z bezzałogowych, małych platform lotniczych (BŚL – Bezzałogowe Środki Lotnicze lub z ang. UAV – Unmaned Air Vehicle), wyposażonych w niewielkie kamery cyfrowe, zapewniające dobrej jakości obrazy oraz powtarzalność orientacji wewnętrznej, o rozdzielczości gwarantującej wymaganą dokładność dla określonych opracowań (zwłaszcza o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym), również z dodatkową możliwością automatycznej nawigacji GPS, a opcjonalnie zdalnej kontroli rejestrowanego obrazu, zapewniającą właściwą orientację zdjęcia (obrazu) – wydaje się być godna uwagi, szczególnie jeśli wziąć pod uwagę dostępność i możliwość szybkiej realizacji zadań wspomnianą, zoptymalizowaną technologicznie, dokładnościowo i ekonomicznie metodą.
    Development of air-technology, data communications and remote sensing involve the interest in applications of small Crewless Air Vehicles (CAV) in different subjects of economy. Hence the idea of the application of low-altitude images (taken from heights below 200 m) from crewless air vehicles for quick data updating of geoinformation of local (small) and hard available areas by photogrammetric methods.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
    Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
    Autorzy:
    Zając, J.
    Krupa, K.
    Słota, A.
    Więk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy transportowe
    autonomiczne platformy mobilne
    transportation systems
    autonomous mobile platform
    Opis:
    Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
    Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving resilience of autonomous moving platforms by real-time analysis of their cooperation
    Poprawa bezpieczeństwa autonomicznych platform mobilnych drogą analizy ich współpracy w czasie rzeczywistym
    Autorzy:
    Czejdo, B.
    Bhattacharya, S.
    Baszun, M.
    Daszczuk, W. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316013.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    Autonomous Moving Platforms
    safety
    Dedan verifier system
    autonomiczne platformy mobilne
    bezpieczeństwo
    system weryfikacyjny Dedan
    Opis:
    Environmental changes, failures, collisions or even terrorist attacks can cause serious malfunctions of the delivery systems. We have presented a novel approach improving resilience of Autonomous Moving Platforms AMPs. The approach is based on multi-level state diagrams describing environmental trigger specifications, movement actions and synchronization primitives. The upper level diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous AMPs and detect irregularities such as deadlocks live-locks etc. The techniques were presented to verify and analyze combined AMPs’ behaviors using model checking technique. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, a graphical form of verified system representation is planned.
    Zmiany w otoczeniu, awarie, kolizje czy nawet ataki terrorystyczne mogą spowodować poważne awarie w systemach transportowych. W artykule zaprezentowaliśmy nowe podejście do poprawy odporności autonomicznych platform mobilnych (AMPs). Podejście to opiera się na specyfikacji przy pomocy wielopoziomowych diagramach stanów, opisujących wpływ otoczenia, podejmowane akcje komunikacyjne i prymitywy synchronizacyjne. Schematy na górnym poziomie pozwoliły modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi pojazdami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, częściowe zakleszczenia itp. Zaprezentowano techniki zastosowane w celu weryfikacji i analizy łącznego zachowania pojazdów techniką weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacyjny Dedan jest wciąż w fazie rozwoju. W niedalekiej przyszłości planowana jest graficzna forma reprezentacji weryfikowanego systemu.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1294-1301
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned surface vehicles in maritime critical infrastructure protection applications — LNG terminal in Świnoujście
    Wykorzystanie bezzałogowych jednostek nawodnych w ochronie morskich obiektów infrastruktury krytycznej — na przykładzie terminala LNG w Świnoujściu
    Autorzy:
    Miętkiewicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223238.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    unmanned surface vehicles
    maritime security applications
    unmanned platforms
    unmanned maritime vehicles
    bezzałogowe jednostki nawodne
    platformy bezzałogowe
    autonomiczne systemy morskie
    Opis:
    In order to first Baltic LNG terminal in Świnoujście construction, issues concerning maritime critical infrastructure protection as a part of Maritime Security appeared. With the increasing natural gas demand LNG terminal in Świnoujście could be a possible terrorist attack target as well as the LNG carriers crossing the choke point of Baltic Straits and sailing through the littoral waters of Polish and other Baltic counties coastline. Experts do not fully agree on possible effects and results of successful terrorist assault on LNG carrier at sea nor at harbor. Unmanned platforms begin to play prominent role in military, oceanography or academic applications. With the announcement of reducing the hazard for deck operators especially in high-risk regions, it is predicted that unmanned platforms will play crucial role in Maritime Security systems in the nearest future. This paper discusses the design of the USV dedicated to LNG terminal protection tasks introduces potential equipment options and missions scenarios of first Polish unmanned platform ‘Edredon’.
    Budowa gazoportu w Świnoujściu jest niezmiernie istotna dla bezpieczeństwa energetycznego państwa. W związku z dywersyfikacją dostaw surowca o znaczeniu strategicznym należy zapewnić odpowiedni poziom ochrony tego specyficznego pod wieloma względami morskiego obiektu infrastruktury krytycznej. Jedną z idei jest włączenie do systemu ochrony terminala LNG morskich pojazdów bezzałogowych, których rozwój w ostatnich latach jest bardzo dynamiczny. Postęp technologiczny umożliwia dziś, co potwierdził bezzałogowy pojazd ‘Edredon’, wybudowanie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysłowy platform zdolnych do realizacji szerokiej gamy zadań na morzu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 43-51
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies