Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "plane motion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Kształtowanie własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody poprzez zmianę parametrów inercyjnych jego ogniw
    Articulated flat parallelogram with two degrees of freedom by changing the inertia parameters for its bars
    Autorzy:
    Gruszka, P.
    Maciąg, P.
    Markiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250001.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    równoległobok przegubowy
    ruch płaski mechanizmu przegubowego
    articulated parallelogram
    plane motion
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody. Poprzez zmianę parametrów inercyjnych każdego z ogniw ruchomych mechanizmu uzyskano efekt linearyzacji i odsprzężenia dynamicznego równania ruchu polegający na wyeliminowaniu składników zawierających iloczyny współrzędnych niezależnych i ich pochodnych. Za pomocą symulacji numerycznych przedstawiono wpływ tych działań na przebiegi czasowe momentów napędowych i reakcji w przegubach mechanizmu.
    This paper presents the analysis of the dynamic properties of flat parallelogram with two degrees of freedom. Changing the inertia parameters for each bar of the mechanism resulted in linearization and dynamic decoupling of the motion equation in which the terms including the products of the independent coordinates and their derivatives were eliminated. This affects the timing of input torques and performance of the joints which was shown by means of numerical simulations.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 793-801, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
    Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
    Autorzy:
    Rychlica, J.
    Zieleniewicz, Ł.
    Chrobot, Ł.
    Gorczyca, J.
    Mikulski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277155.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    silnik BLDC
    układ lokomocji
    układ ruchu
    robot chodzący po ścianie
    zmiana płaszczyzny ruchu
    BLDC motor
    transportation system
    motion system
    robot walking on wall
    changing the plane of motion
    Opis:
    Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.
    The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 1; 60-65
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anterior approach for determination of sagittal spinopelvic parameters using anterior pelvic plane and sternum plane: a case study on symptom-free subjects
    Autorzy:
    Radło, Paweł
    Danioł, Mateusz
    Boehler, Lukas
    Kozak, Josef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063918.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    USG nawigowane inteligentnie
    przodopochylenie miednicy
    staw biodrowy
    zakres ruchu
    chirurgia ortopedyczna wspomagana komputerowo
    chirurgia robotyczna wspomagana komputerowo
    smart navigated ultrasound
    pelvic tilt in the anterior pelvic plane
    hip-spine syndrome
    range of motion
    computer assisted orthopedic surgery
    computer assisted robotic surgery
    Opis:
    Sagittal imbalance causes low back pain, hip impingement, and influences the whole skeleton and muscular system of our body. It is documented in the literature on spinal deformities that good long-term surgical results can only be achieved by restoring sagittal balance and spinopelvic harmony as part of surgical treatment. Currently, the state of the art in sagittal balance determination is based on conventional radiology or an EOS system both using X-ray radiation. These procedures are associated with radiation exposure for the patients. Therefore, a new anterior approach is shown in this work to measure sagittal balance with a navigated ultrasound system without any radiation exposure. The anterior pelvic plane and a newly defined sternum plane are considered to provide an assessment of the sagittal balance. This new approach was tested in a trial on 10 symptom-free subjects by using a smartphone navigated ultrasound system. The relationship between the rotation of the pelvis and the upper body inclination in young healthy people is examined in a standing position. The study with new determined landmarks (incisura jugularis, superior iliac spinas, and symphysis pubis) gives us significant different results between male and female test persons. A proposal for a classification of sagittal balance is achieved which defines a reasonable range for the Sternum Tilt of -0.1 ± 1.5° / 3.7 ± 2.5°. The significant advantage of this method is to evaluate the sagittal balance with a cost effective, smart system without any radiation exposure to the patient.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2020, 8/9; 20-26
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies