- Tytuł:
-
2-dof piezoelectric actuator controller based on FPGA
Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA - Autorzy:
-
Prusak, D.
Karpiel, G.
Gac, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/368959.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
FPGA controller
piezoelectric
piezolegs
FPGA
sterownik
piezoelektryczny - Opis:
-
This article presents the method for controlling the piezolegs motor with the application of the FPGA (Field-programmable gate array) system and presents the results of conducted tests of the motor slider displacement, with various steering signal configurations. It includes also the review of piezoelectric motors solutions and characteristics of systems, based on FPGA systems. Suggested steering solution can be used for subsequent tests on piezolegs drives and can constitute positioning system element.
Artykuł przedstawia metodę sterowania silnikiem liniowym piezoelektrycznym typu piezolegs za pomocą układu FPGA oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów przemieszczenia końca biegnika silnika, przy różnych konfiguracjach sygnałów sterujących. Dokonano również przeglądu rozwiązań silników piezoelektrycznych oraz określono cechy systemów opartych na układach FPGA. Sugerowane rozwiązanie sterowania może być wykorzystane do dalszych badań nad napędami typu piezolegs i może stanowić element systemu pozycjonowania. - Źródło:
-
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 30-36
2083-6759
2300-7079 - Pojawia się w:
- Mechanics and Control
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki