Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "piecewise linear model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Modelling of eps type steering systems including freeplay and friction in steering mechanism
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242015.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
EPS system
freeplay
friction
piecewise linear model
simulation studies of car open tests
Opis:
Electric power steering (EPS) systems are important ingredients of modern cars. Basing on mechanic (steering mechanism), electric (electric motor), electronic (controller) and mechatronic (sensors) components, they are typical servo mechanic devices, which support drivers handling action. The paper presents mathematical modelling of EPS systems treated as multi body mechanisms with power assistance, including strong non-linear phenomena caused by a friction (especially in king-pins) and a feeplay (in gear-box). Mathematical model consists of several variable structure ordinary differential equations with piecewise linear characteristics. Model non-linearities are described with using special piecewise linear luz (…) and tar(...) projections. These projections and their original mathematical apparatus facilitate synthesis and analysis of the model. The model equations are derived from constitutive equations and control rules. This method can be also applied for synthesis of other non-linear multi-body electromechanical systems. The elaborated models of EPS systems have the forms ready to use in simulation programs. Some examples of simulation studies of the open car tests due to sensitivity analysis of steering system model are also presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 689-696
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis of steering system model
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242406.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car
steering system
piecewise linear model
simulation
sensitivity analysis
friction
freeplay
stick-slip
Opis:
The method of sensitivity analysis of mathematical model with strong non-linear characteristics is discussed in the paper. This model focuses on friction, as well as freeplay dynamics in a car steering system including stick-slip fenomena. Because of strong nonlinearities of the model, its sensitivity indexes can not be counted by classic sensitivity variation equations and classic mathematical analysis of smooth functions.  Fortunately,   nonlinear characteristics are described with using special piecewise - linear luz(...) and tar(...) projections. They have an original mathematical apparatus which secures parametrically made simplifications and enough regularity of the model (some details of analytical transformations are shown). Thanks to luz(...) and tar(...) projections the continuity of sensitivity indexes is secured but of course, the calculation of sensitivity indexes has to base on comparative simulation investigations. The paper presents example results of simulations of the steering system action (including stick-slip processes) for different values of friction as well as freeplay parameters (kinetic and static friction in king-pins, backlash in a steering gear). These simulations concern combined open road tests of a passenger car according to the ISO requirements (ISO 7401 - the ramp input on the steering wheel, then ISO 4138 - circular steady state motion, and finally the steering wheel released, all with a constant speed 80 km/h).
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 571-581
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temporalność w modelach rangowych
Temporality in ranked models
Autorzy:
Łukaszuk, T.
Bobrowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341031.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model rangowy
wypukła i odcinkowo-liniowa funkcja kryterialna (CPL)
liniowa separowalność zbiorów danych
ranked model
convex and piecewise linear (CPL) criterion functions
linear separability of data sets
Opis:
W zbiorze danych określony jest pewien porządek czasowy dla wybranych obiektów. Poprzez model rangowy rozumiemy taką liniową transformację, która zachowuje w najlepszym możliwym stopniu wiedzę a priori o uporządkowaniu obiektów. W artykule przedstawiono koncepcję budowy modelu rangowego opierając się na minimalizacji wypukłej i odcinkowo-liniowej (CPL) funkcji kryterialnej. Zagadnienie zostało sprowadzone do problemu znalezienia optymalnej hiperpłaszczyzny rozdzielającej zbiory zbudowane z elementów powstałych z różnic arytmetycznych wektorów cech tworzących pary, dla których określony jest porządek czasowy.
A known temporal order between selected objects in a data set is given. We assume the ranked model is such a linear transformation, which preserve in the most possible manner the a priori knowledge of the order between objects. The procedure of the ranked models design which is based on the minimisation of the convex and piecewise linear (CPL) criterion functions is presented in the paper. The task of the ranked model design is boiled down to the problem of searching an optimal hyperplane separated the sets constructed on the basis of the elements created from the arithmetic substractions of the vectors - the pairs with the given temporal order.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2007, 2; 79-91
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development the methods of optimum placement undirected planar objects with piecewise non-linear boundaries in the multiply area
Autorzy:
Chaplya, Yu.
Sobol, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411345.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
optimal placement
object with piecewise linear boundary
multiply area
mathematical model
branch and bound method
method of simulated annealing
Opis:
In this paper the statement of the problem is formulated and the mathematical model of optimization the placement of the undirected planar geometrical objects with piecewise non-linear boundaries in the multiply area is developed. It is shown the geometrical interpretation and derived the estimate of the number of restrictions in the model. On the basis of a mathematical model for finding the global extremum of the objective function was proposed modified method of branches and boundaries. It is also shown the solutions tree that takes into account the problems of optimal placement of undirected planar geometrical object with piecewise nonlinear boundaries in the multiply area, and received the complexity of this method. For locally optimal solutions of the problem modified simulated annealing method has been developed. Thus the analytical expressions for the function of energy system were received, the function, that describes the decrease of temperature over time, function that forms a new state of system. The method of formation the new state of the system was investigated in more detail, which is based on a random permutation of numbers the pair of the objects, it is also based on a consistent placement of objects according to reshuffle their numbers and determining the probability of transition to a new state. It is shown the example of determining permissible points of placement the local coordinate system of the specific geometrical object. The conclusion is that to solve practical optimization problems of placement of the undirected planar geometrical objects with piecewise non-linear boundaries in the multiply area should be used the modified simulated annealing method.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 2; 39-44
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szeregowanie zadań obliczeniowych z zastosowaniem modelu rangowego
Scheduling based on ranked regression models
Autorzy:
Bobrowski, L.
Łukaszuk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341133.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
szeregowanie zadań obliczeniowych
model rangowy
wypukła i odcinkowo-liniowa (CPL) funkcja kryterialna
scheduling of the computing tasks
ranked model
convex and piecewise linear (CPL) criterion function
Opis:
Zagadnienia szeregowania zadań pojawiają się między innymi w kontekście problemów realizowalności dużych procesów obliczeniowych i ich optymalizacji. Przy rozstrzyganiu tego typu problemów można wykorzystywać metody regresji rangowej. Do celów konstrukcji modeli regresji rangowej poszczególne zadania obliczeniowe charakteryzowane są poprzez wielowymiarowe wektory zależności. Wektory zależności pozwalają stwierdzić czy określone zadanie może być zrealizowane tylko wtedy, gdy zostaną wcześniej zrealizowane pewne inne zadania. Regresja rangowa obejmuje konstrukcję takich odwzorowań liniowych z wielowymiarowej przestrzeni zalżności na przestrzeń jednowymiarową (linię czasu), która odzwierciedla w możliwie dużym stopniu zależności pomiędzy zadaniami.
The issues of scheduling of tasks are found, among other things, in connection with the problems of realizeable of big computing processes and optimisation of them. The ranked regresion methods can be used to determine of this kind of problems. Separate computing tasks are characterized by multidimensional vectors of dependences in order to form the ranked regresion models . The vectors of dependences allow to state whether particular task can be realised only when certain other tasks have realised before. The ranked regresion includes the designing of such linear transformations from the multidimensional space of dependences to unidimensional space (time line), which reflect the dependences beetwen task as well as possible.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2008, 3; 5-21
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies