Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "physically linked robot" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
Autorzy:
Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331196.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony
Opis:
This paper develops a new actuator failure compensation scheme for two linked two-wheel drive (2WD) mobile robots based on multiple-model control. First, a configuration of two linked 2WD robots is described, and their kinematics and dynamics are modeled. Then, a multiple-model based failure compensation scheme is developed to compensate for actuator failures, consisting of a kinematic controller, multiple dynamic controllers and a control switching mechanism, which ensures system stability and asymptotic tracking properties. Finally, simulation results verify the effectiveness of the proposed failure compensation control system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 763-776
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies