Temat: periodic motion - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control
Autorzy:: Yin, Y.
Hosoe, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384996.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: biped robot
MLD model
periodic motion
hybrid system control
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 64-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Chaotic motion of a multi-articulated tower immersed in waving fluid: numerical experiment
Autorzy:: Uściłowska, A.
Kołodziej, J. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1986964.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Politechnika Gdańska
Tematy:: multi-articulated tower
inverted pendulum
multi-potential system
equilibrium positions
multi-periodic motion
chaotic motion
Opis:: The offshore structures, such as multi-articulated towers, manipulators working in waving fluid are more and more popular structures. Commonly they are modelled as an inverted pendulum. The motion of such tower immersed in waving fluid is under consideration. It is assumed that the tower is hinged to the seabed by the hinge with friction. The joint of tower elements is the hinge with friction, as well. Motion of tower loaded by regular wave fluid force is considered. The numerical experiment shows that the multi-potential systems may move chaotically for some parameters of the tower and the fluid.
Źródło:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 371-377
1428-6394
Pojawia się w:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Time dependent human hip joint lubrication for periodic motion with stochastic asymmetric density function
Autorzy:: Wierzcholski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307542.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: hip joint
stochastic effects
asymmetric density function
periodic motion
staw biodrowy
asymetria
funkcja gęstości
ruch
Opis:: The present paper is concerned with the calculation of the human hip joint parameters for periodic, stochastic unsteady, motion with asymmetric probability density function for gap height. The asymmetric density function indicates that the stochastic probabilities of gap height decreasing are different in comparison with the probabilities of the gap height increasing. The models of asymmetric density functions are considered on the grounds of experimental observations. Some methods are proposed for calculation of pressure distributions and load carrying capacities for unsteady stochastic conditions in a super thin layer of biological synovial fluid inside the slide biobearing gap limited by a spherical bone acetabulum. Numerical calculations are performed in Mathcad 12 Professional Program, by using the method of finite differences. This method assures stability of numerical solutions of partial differential equations and gives proper values of pressure and load carrying capacity forces occurring in human hip joints.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 1; 83-97
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "periodic motion" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język