Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "penalty function" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    On an optimal control problem for a quasilinear parabolic equation
    Autorzy:
    Farag, S.
    Farag, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1208213.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    existence theory
    parabolic equations
    penalty function methods
    optimal control
    Opis:
    An optimal control problem governed by a quasilinear parabolic equation with additional constraints is investigated. The optimal control problem is converted to an optimization problem which is solved using a penalty function technique. The existence and uniqueness theorems are investigated. The derivation of formulae for the gradient of the modified function is explainedby solving the adjoint problem.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 2000, 27, 2; 239-250
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability optimization design method based on multi-level surrogate model
    Autorzy:
    Li, Yong-Hua
    Liang, Xiao-Jia
    Dong, Si-Hui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841935.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    Kriging model
    reliability-based optimization
    multi-level surrogate model
    adaptive dynamic penalty function
    Opis:
    In this work, a genetic-algorithm-based Kriging model with multi-point addition sequence optimization strategy is addressed to make up for the shortcomings of Kriging model with single point criterion. This approach combines the multi-point addition strategy with genetic algorithm to enable the Kriging model to efficiently capture the globally optimal solution. Based on this, a multi-level surrogate method is presented by employing a local surrogate model to modify the Kriging global surrogate model, and then applied to design optimization to improve the accuracy and efficiency of global optimization. Meanwhile, a reliability design optimization method based on multi-level surrogate model is studied by dealing with the reliability constraints with an adaptive reliability penalty function. Numerical examples show that the proposed method can find the optimal solution of the object problem with the least calculation cost under the condition of satisfying the reliability constraint.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 4; 638-650
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremal solutions for nonlinear neumann problems
    Autorzy:
    Fiacca, Antonella
    Servadei, Raffaella
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729330.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    upper solution
    lower solution
    order interval
    truncation function
    penalty function
    pseudomonotone operator
    coercive operator
    extremal solution
    Opis:
    In this paper, we study a nonlinear Neumann problem. Assuming the existence of an upper and a lower solution, we prove the existence of a least and a greatest solution between them. Our approach uses the theory of operators of monotone type together with truncation and penalization techniques.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2001, 21, 2; 191-206
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
    Autorzy:
    Pająk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265205.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    mobilny manipulator
    planowanie trajektorii
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    penalty function
    control constraints
    Opis:
    A method of planning sub-optimal trajectory for a mobile manipulator working in the environment including obstacles is presented. The path of the end-effector is defined as a curve that can be parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximize the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform and a SCARA type holonomic manipulator operating in a two-dimensional task space is also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 475-489
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Constrained optimization of line-start PM motor based on the gray wolf optimizer
    Autorzy:
    Knypińskia, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841785.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    heuristic algorithms
    gray wolf algorithm
    constrained optimization
    external penalty function
    line-start PM synchronous motor
    Opis:
    This paper presents the algorithm and computer software for constrained optimization based on the gray wolf algorithm. The gray wolf algorithm was combined with the external penalty function approach. The optimization procedure was developed using Borland Delphi 7.0. The developed procedure was then applied to design of a line-start PM synchronous motor. The motor was described by three design variables which determine the rotor structure. The multiplicative compromise function consisted of three maintenance parameters of designed motor and one non-linear constraint function was proposed. Next, the result obtained for the developed procedure (together with the gray wolf algorithm) was compared with results obtained using: (a) the particle swarm optimization algorithm, (b) the bat algorithm and (c) the genetic algorithm. The developed optimization algorithm is characterized by good convergence, robustness and reliability. Selected results of the computer simulation are presented and discussed.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 1-10
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
    Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
    Autorzy:
    Pajak, G.
    Pajak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139950.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    penalty function
    control constraints
    manipulator mobilny
    planowanie trajektorii
    funkcja kary
    Opis:
    A method of planning collision-free trajectory for a mobile manipulator tracking a line section path is presented. The reference trajectory of a mobile platform is not needed, mechanical and control constraints are taken into account. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Nonholonomic constraints in a Pfaffian form are explicitly incorporated to the control algorithm. The problem is shown to be equivalent to some point-to-point control problem whose solution may be easier determined. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
    W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowana metoda, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 1; 35-55
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd uchwał Izby Karnej Sądu Najwyższego w zakresie prawa karnego materialnego, prawa karnego wykonawczego, prawa karnego skarbowego i prawa wykroczeń 2017 r.
    Autorzy:
    Stefański, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361310.pdf
    Data publikacji:
    2019-03-30
    Wydawca:
    Uczelnia Łazarskiego. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    designer drugs
    public function
    unlawful threat
    gambling
    aggregate penalty
    Supreme Court
    resolution
    maintenance evasion
    attempt
    more relevant statute
    conditional
    release
    dopalacze
    funkcja publiczna
    groźba bezprawna
    gry hazardowe
    kara
    łączna
    podatek
    Sąd Najwyższy
    uchwała
    uchylanie się od alimentów
    usiłowanie
    ustawa
    względniejsza
    warunkowe zwolnienie
    Opis:
    W artykule zostały poddane analizie uchwały i postanowienia Izby Karnej Sądu Najwyższego zapadłe w trybie rozstrzygania zagadnień prawnych w zakresie prawa karnego materialnego, prawa karnego wykonawczego, prawa wykroczeń i prawa karnego skarbowego za 2017 r. Przedmiotem rozważań są: pojęcie „przedmiotu nadającego się do popełnienia na nim czynu zabronionego”, będącego jednym z elementów usiłowania nieudolnego przestępstwa (art. 13 § 2 k.k.); przesłanki orzekania o warunkowym przedterminowym zwolnieniu z reszty kary pozbawienia wolności (art. 77 § 1 k.k.); znaczenie skazania za przestępstwo popełnione podczas korzystania przez skazanego z zezwolenia na opuszczenie zakładu karnego bez dozoru, (art. 138 § 1 pkt 8 k.k.w.) w aspekcie negatywnej przesłanki wymierzenia kary łącznej w trybie wyroku łącznego (art. 85 § 3 k.k.); rozumienie groźby karalnej określonej w art. 190 § 1 k.k., stanowiącej jeden z elementów definicji groźby (art. 115 § 12 k.k.); pełnienie funkcji publicznej przez osobę zatrudnioną w samodzielnym publicznym zakładzie opieki zdrowotnej (art. 115 § 19 k.k.); odpowiedzialność za wprowadzanie do obrotu tzw. dopalaczy (art. 165 § 1 pkt 2 k.k.); znaczenie prawnokarne przerw pomiędzy okresami, w których sprawca uporczywie uchyla się od wykonania ciążącego na nim obowiązku opieki przez niełożenie na utrzymanie osoby najbliższej lub innej osoby (art. 209 § 1 k.k.); stosowanie ustawy względniejszej dla sprawcy w razie jej zmiany (art. 4 § 1 k.k.) do orzekania warunkowego zawieszenia wykonania kary pozbawienia wolności w postępowaniu karnym wykonawczym (art. 152 k.k.w.); wykroczenie spożywania alkoholu w miejscu publicznym (art. 431 ust. 1 ustawy z dnia 26 października 1982 r. o wychowaniu w trzeźwości i przeciwdziałaniu alkoholizmowi); przepisy techniczne w sektorze gier hazardowych a odpowiedzialność karno-skarbowa za przestępstwo z art. 107 § 1 k.k.s. (art. 6 ust. 1 i art. 14 ust. 1 ustawy z dnia 19 listopada 2009 r. o grach hazardowych (Dz.U. z 2015 r., poz. 612); określenie „w terminie płatności podatku” (art. 28 ust. 4 ustawy z dnia 26 lipca 1991 r. o podatku dochodowym od osób fizycznych).
    The article analyses resolutions and rulings issued by the Criminal Chamber of the Supreme Court resulting from adjudication of legal issues concerning substantive criminal law, penalty execution law, misdemeanour law and fiscal penal law in 2017. The article discusses: the concept of “the object of a prohibited act”, which is one of the elements of an unsuccessful attempt to commit an offence (Article 13 § 2 CC); condition for ruling conditional release of a person sentenced to the penalty of deprivation of liberty from serving the balance of the penalty (Article 77 § 1 CC); the significance of a conviction for a crime committed by a convict released from prison without supervision (Article 138 § 1 (8) PEC) as a negative condition for ruling an aggregate penalty in the form of an aggregate sentence (Article 85 § 3 CC); interpretation of a punishable threat determined in Article 190 § 1 CC constituting one of the elements of the definition of a threat (Article 115 § 12 CC); performing a public function by a person employed in an independent public healthcare institution (Article 115 § 19 CC); liability for trafficking the so-called designer drugs (Article 165 § 1 (2) CC); legal significance of breaks between periods in which a perpetrator persistently evades the duty to take care by not providing maintenance for the next of kin or other persons (Article 209 § 1 CC); in case of change in legislation, application of a more relevant statute to a perpetrator (Article 4 § 1 CC) in order to rule a conditional suspension of the execution of the penalty of deprivation of liberty in a penalty execution proceeding (Article 152 PEC); the misdemeanor of alcohol consumption in a public place (Article 431 (1) Act of 26 October 1982 on upbringing in sobriety and preventing alcoholism); technical regulations in the gambling sector vs. fiscal penal liability for an offence under Article 107 § 1 FPC (Article 6 (1) and Article 14 (1) Act of 19 November 2009 on gambling (Dz.U. of 2015, item 612); the phrase ‘in tax payment term’ (Article 28 (4) Act of 26 July 1991 on personal income tax).
    Źródło:
    Ius Novum; 2019, 13, 1; 65-88
    1897-5577
    Pojawia się w:
    Ius Novum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies