Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pedestrian navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Fusion of data from inertial sensors, raster maps and GPS for estimation of pedestrian geographic location in urban terrain
    Autorzy:
    Barański, P.
    Polańczyk, M.
    Strumiłło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221003.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pedestrian navigation
    data fusion
    GPS
    digital maps
    particle filtering
    electronic travel aids
    Opis:
    An electronic system and an algorithm for estimating pedestrian geographic location in urban terrain is reported in the paper. Different sources of kinematic and positioning data are acquired (i.e.: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, raster maps of terrain) and jointly processed by a Monte-Carlo simulation algorithm based on the particle filtering scheme. These data are processed and fused to estimate the most probable geographical location of the user. A prototype system was designed, built and tested with a view to aiding blind pedestrians. It was shown in the conducted field trials that the method yields superior results to sole GPS readouts. Moreover, the estimated location of the user can be effectively sustained when GPS fixes are not available (e.g. tunnels).
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 1; 145-157
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy nawigacji dla pieszych: automatyzacja pozyskiwania danych
    Automatization of data acquisition and processing for pedestrian navigation system purposes
    Autorzy:
    Tokarczyk, P.
    Frank, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130137.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    GIS
    przetwarzanie obrazów cyfrowych
    osobista nawigacja
    nawigacja pieszych
    poznawanie przestrzenne
    kognitywna semantyka
    human wayfinding
    digital image processing
    personal navigation
    pedestrian navigation
    spatial cognition
    cognitive semantics
    Opis:
    Wyszukiwanie drogi (wayfinding) w nieznanym środowisku jest częścią naszego codziennego życia. Wymaga ono od nas konkretnych przestrzennych i kognitywnych umiejętności. W celu stworzenia systemu nawigacji dla pieszych istotne jest poznanie mechanizmów, które kontrolują procesy kognicji. Wraz z rozwojem technologii, znacznie zmniejszyły się rozmiary i waga elektronicznych urządzeń nawigacyjnych. Obecnie rynek jest pełen doskonale działających systemów nawigacji dla kierowców. Czy w takim razie można zmodyfikować te systemy w taki sposób, aby mogli ich używać piesi? Zasadnicze różnice polegają na: stopniu swobody przestrzennej, prędkości poruszania i związanej z tym rozdzielczości przestrzeni. Trzeba również pozyskać na nowo dane do takiego systemu. W artykule przedstawiona została baza teoretyczna budowy systemów nawigacji dla pieszych. Nacisk został położony na mechanizmy, które są odpowiedzialne za to, jak każdy z nas postrzega otaczającą go przestrzeń i jakie są nasze umiejętności poznania świata. Opracowany model wyszukiwania drogi, zakłada powstanie „scen decyzyjnych”, które zastąpią punkty decyzyjne – dobrze znane z systemów nawigacji dla kierowców. Wynikiem przeprowadzonych badań jest algorytm pozwalający na automatyczne przetwarzanie danych dla systemu nawigacji dla pieszych. Poprzez kolejne etapy wstępnego przetwarzania obrazu, binaryzacji, wykorzystania algorytmów szkieletyzacji i diagramów Voronoi, otrzymany został nawigowalny graf wraz ze scenami decyzyjnymi, gotowy na implementację do nowego systemu.
    Wayfinding is a vital part of our everyday life. Since it is our daily routine, hardly anybody realizes what a demanding task it is and that it requires certain spatial and cognitive abilities. To develop supporting tools for wayfinding, it is essential to know the mechanisms that control these processes. With a progress of technology, the size and weight of electronic devices have diminished significantly. The dropping of prices and wide-ranging availability of such devices increased interest in such systems. Factors like size and availability were the reason for calling them “ubiquitous systems”. The market is full of perfectly working navigation systems for car drivers. They are widespread, have high user-acceptance level and their market is fast-growing. Can one modify such systems in a way that pedestrians can use it? The problem is more complex than one might imagine at first sight. Field tests show that systems for car drivers do not meet the requirements of pedestrian users. Car and pedestrian navigation differ in: degree of freedom, velocity of movement and spatial resolution. In this paper we focus on data acquisition. The required data cannot be based on the same datasets used for car navigation systems. Automatization of the process of data acquisition is also required. The paper introduces a theoretical basis of pedestrian navigation system. The emphasis is given to the mechanisms responsible for perceiving the surrounding environment. A concept of cognitive maps and image schemata, which are working in our minds, is presented. The paper explains what are our needs and information categories while we are performing a wayfinding task. The wayfinding model developed assumes construction of decision scenes which will replace decision points well-known from car driver navigation systems. The result of this research is an algorithm allowing automatic data processing for pedestrian navigation system. Through successive phases of preprocessing, binarization, skeletonization, and application of Voronoi diagrams, the navigationable graph was obtained. It includes decision scenes and is ready for implementation to the new system.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 613-623
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations
    Autorzy:
    Aichhorn, K.
    Hofmann-Wellenhof, B.
    Boheim, W.
    Weimann, F.
    Vallant, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385372.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    GPS
    GNSS
    terminal osobisty
    terminal na pojeździe
    nawigacja
    wizualizacja
    pedestrian terminal
    vehicule terminal
    navigation
    visualization
    Opis:
    The field of application for navigation tasks within forest work can mainly be divided into two sub-areas. Thus, two different mobile navigation terminals have been developed by TeleConsult Austria GmbH: - a pedestrian terminal for the use within forest inventory and in the field of manual wood harvesting, - a vehicle terminal for the optimisation of the forest logistic chain. This paper focuses on the presentation of the GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations to support and improve the forest logistic chain management. The mobile terminal is used as navigation aid and communication device mainly. The position determination of the navigation module is based on an integration of GPS and EGNOS. Due to the usage of a high sensitive GPS/EGNOS receiver with excellent satellite tracking capabilities, a continuous and reliable position determination is also possible in forest environments with limited view to the sky and weak satellite signals under dense canopy. For communication and data transfer between the vehicles and a forest office, the GSM/GPRS infrastructure is used. The display of the mobile terminal visualizes the navigation destination, general information, and the position of the own vehicle. Thus, the user is supported efficiently in guidance and navigational tasks.
    Dziedzina zastosowań zadań nawigacji w zakresie prac leśnych może być podzielona na dwie podgrupy. W firmie TeleConsult Austria GmbH, zostały opracowane dwa różne przenośne terminale. Są nimi: 1) terminal osobisty - dla wykorzystania przy inwentaryzacji lasu i ręcznej wycince drzew, 2) terminal na pojeździe - dla optymalizacji leśnych procesów logistycznych. W artykule przedstawiono terminal na pojeździe dla mechanizacji prac leśnych i ulepszenia zarządzania leśnymi pracami logistycznymi. Terminal na pojeździe jest stosowany głównie jako pomoc w nawigacji i urządzenie do komunikacji. Określenie pozycji w module nawigacyjnym jest oparte na integracji GPS i EGNOS. Dzięki zastosowaniu wysokoczułego odbiornika GPS/EGNOS, z doskonałą możliwością śledzenia satelity, ciągłe i wiarygodne określenie pozycji jest także możliwe w środowisku leśnym z ograniczoną widocznością horyzontu i słabym sygnałem z satelity pod poszyciem leśnym. Komunikacja i przesyłanie danych pomiędzy pojazdem a biurem leśnym odbywa się przy pomocy urządzenia GSM/GPRS. Display terminala na pojeździe wizualizuje ogólne informacje, punkt docelowy oraz pozycję aktualną pojazdu. Tak więc użytkownik jest efektywnie wspomagany w pracach związanych z nawigacją.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1; 15-21
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Opis:
    The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies