Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "payload" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Payload Enhancement on Least Significant Bit Image Steganography Using Edge Area Dilation
    Autorzy:
    Setiadi, De Rosal Ignatius Moses
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226376.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    edge
    dilation
    image
    payload
    steganography
    Opis:
    This research proposes a method to enhance the payload message by embedding messages on the dilated edge areas by the Least Significant Bit (LSB) method. To add security aspects to messages, messages are not embedded directly on the LSB but encrypted with XOR operations with Most Significant Bit (MSB). The experimental results of the test in this study showed that the dilation process to some extent can increase the payload of 18.65% and the average bpp is 1.42 while maintaining the imperceptibilty quality of stego image with an average PSNR value of about 47 dB, SSIM is 0.9977 and MSE is 1.13.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 2; 287-292
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary modelling methodology of a coupled payload-vessel system for offshore lifts of light and heavyweight objects
    Autorzy:
    Mackojc, Anna
    Chilinski, Bogumil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173525.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    offshore lifting modelling
    coupled payload-vessel model
    payload pendulation
    modelowanie podnoszenia na morzu
    sprzężony model statku towarowego
    wahania ładunku
    Opis:
    This paper presents the concept of the modelling methodology of a payload-vessel system allowing for a comprehensive investigation of mutual interactions of the system dynamics for lifting in the air. The proposed model consists of six degrees of freedom (6-DoF) vessel and three degrees of freedom (3-DoF) lifting model that can replace the industrial practice based on a simplified approach adopted for light lifts. Utilising the response amplitude operators (RAOs) processing methodology provides the ability to incorporate the excitation functions at the vessel crane tip as a kinematic and analyse a wide spectrum of lifted object weights on a basis of regular wave excitation. The analytical model is presented in detail and its solution in a form of numerical simulation results are provided and discussed within the article. The proposed model exposes the disadvantages of the models encountered in engineering practice and literature and proposes a novel approach enabling efficient studies addressing a lack of access to reliable modelling tools in terms of coupled models for offshore lifting operations planning.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139003, 1--8
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quadrotor UAV control for transportation of cable suspended payload
    Autorzy:
    Kusznir, Tom
    Smoczek, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246855.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    UAV
    quadrotor
    under actuated
    cable suspended payload
    sliding mode control
    Opis:
    Payload transportation with UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles) has become a topic of interest in research with possibilities for a wide range of applications such as transporting emergency equipment to otherwise inaccessible areas. In general, the problem of transporting cable suspended loads lies in the under actuation, which causes oscillations during horizontal transport of the payload. Excessive oscillations increase both the time required to accurately position the payload and may be detrimental to the objects in the workspace or the payload itself. In this article, we present a method to control a quadrotor with a cable suspended payload. While the quadrotor itself is a nonlinear system, the problem of payload transportation with a quadrotor adds additional complexities due to both input coupling and additional under actuation of the system. For simplicity, we fix the quadrotor to a planar motion, giving it a total of 4 degrees of freedom. The quadrotor with the cable suspended payload is modelled using the Euler-Lagrange equations of motion and then partitioned into translation and attitude dynamics. The design methodology is based on simplifying the system by using a variable transformation to decouple the inputs, after which sliding mode control is used for the translational and pendulum dynamics while a feedback linearizing controller is used for the rotational dynamics of the quadrotor. The sliding mode parameters are chosen so stability is guaranteed within a certain region of attraction. Lastly, the results of the numerical simulations created in MATLAB/Simulink are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2019, 26, 2; 77-84
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wpływu lotu rakietą na kondycję pszczół miodnych (Apis Mellifera)
    Can We be with Bee on Mars? Evaluating the Impact of a Rocket Flight on the Condition of Honeybees (Apis Mellifera)
    Autorzy:
    Stasiowska, Dagmara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36413659.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    honeybees
    rocket
    payload
    Mars terraformation
    pszczoła miodna
    rakieta
    ładunek
    terraformacja Marsa
    Opis:
    Artykuł dotyczy wpływu lotu rakietą na przeżywalność i ogólną kondycję osobników Apis mellifera (pszczoły miodnej). Autor twierdzi, że jest to kluczem dla wykorzystania ich w przyszłości na Marsie, jako najlepiej poznanego dotychczas gatunku zapylacza, i powinno zostać zbadane przed pierwszymi załogowymi misjami na Czerwoną Planetę. Ładunek rakietowy „BeeO!Logical” został stworzony w celu przeprowadzenia takich badań, pierwszych swojego typu na świecie. Zostały zaprezentowane założenia mu towarzyszące wraz z ogólnym opisem przeprowadzonych eksperymentów w dwóch rakietach sondujących. Przeanalizowano dane dotyczące przeżywalności, koncentracji dwutlenku węgla (poziomów respiracji), temperatury oraz wilgotności. Wykazano, że osobniki A. mellifera są w stanie przeżyć lot rakietą. Opisane zostały możliwości rozwoju projektu, włączając poszerzenie zakresu badań o testy na trzmielach (Bombus) oraz stworzenie modelu biocybernetycznego rodziny pszczelej.
    In paper the issue of a rocket flight impact and overall survivability of such flight by Apis mellifera (western honeybees) specimens is raised. Author claims that it is the key for using them on Mars for pollination in future, as this species is considered as one of the best pollinators, and should be examined before sending first human missions to the Red Planet. Rocket payload ‘BeeO!Logical’ was designed in order to conduct the research, the first of its kind worldwide. Its assumptions are presented along with overall descriptions of the experiments in two sounding rockets. Analysed data included survivability, carbon dioxide concentration values (respiration levels), temperature and humidity. It has been shown that A. mellifera specimens are able to survive the rocket flight. Project development possibilities are described, including widening the scope of the research with bumblebees (Bombus) and implementation of biocybernetic model of bee colony.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2020, 2 (259); 36-46
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Multi-Level Robust and Perceptually Transparent Blind Audio Watermarking Scheme Using Wavelets
    Autorzy:
    Husain, F.
    Farooq, O.
    Khan, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176447.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    digital audio watermarking
    robustness
    single-level watermarking
    multi-level watermarking
    payload capacity
    Opis:
    In this paper, a robust and perceptually transparent single-level and multi-level blind audio watermark- ing scheme using wavelets is proposed. A randomly generated binary sequence is used as a watermark, and wavelet function coding is used to embed the watermark sequence in audio signals. Multi-level wa- termarking is used to enhance payload capacity and can be used for a different level of security. The robustness of the scheme is evaluated by applying different attacks such as filtering, sampling rate al- teration, compression, noise addition, amplitude scaling, and cropping. The simulation results obtained show that the proposed watermarking scheme is resilient to various attacks except cropping. Perceptual transparency of watermark is measured by using Perceptual Evaluation of Audio Quality (PEAQ) ba- sic model of ITU-R (PEAQ ITU-R BS.1387) on Speech Quality Assessing Material (SQAM) given by European Broadcasting Union (EBU). Average Objective Difference Grade (ODG) measured for this method is −0.067 and −0.080 for single-level and multi-level watermarked audio signals, respectively. In the proposed single-level digital audio watermarking scheme, the payload capacity is increased by 19.05% as compared to the single-level Chirp-Based Digital Audio Watermarking (CB-DAWM) scheme.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 529-539
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku
    Influence of the type and parameters of the controller in the control system of the slewing crane motion on the accuracy of a payload positioning
    Autorzy:
    Kłosiński, J.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253351.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    ruch obrotowy
    żuraw
    pozycjonowanie ładunku
    regulacja
    payload positioning
    slewing crane
    control system
    Opis:
    Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.
    The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 787-791, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deep data analysis in gigabit passive optical networks
    Autorzy:
    Horvath, T.
    Krkos, R.
    Dubravec, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174869.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    GPONXpert
    gigabit passive optical networks
    GPON
    signalling
    user plane
    frame structure
    payload analysis
    Opis:
    This paper focuses on practical aspects of gigabit passive optical networks (GPON) diagnostics during deployment, for root-cause analysis and for research purposes. While GPON signalling analysis is already quite commonly used for diagnostics, the aim of this work is a holistic approach, including both signalling and user plane (payload) analysis. User plane analysis, especially if targeted at payload Ethernet, IP and transport layers, enables detection of additional group of problems that could limit or even prevent GPON internetworking and thus degrade the user perceived service quality. Integrated signalling and payload analysis is also interesting from the research point of view, leading to the ability to study equipment idiosyncrasies that would be hard to detect otherwise and it is also one of the enablers of equipment security verification. The mentioned theories were tested during a practical diagnostic session on a real GPON network deployment and this paper presents the findings.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2017, 47, 1; 157-170
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical tests on the FLC system of a crane model’s slewing movement
    Autorzy:
    Kłosiński, J.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197717.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mobile crane
    numerical investigations
    FLC controller
    payload positioning
    żuraw przenośny
    badania numeryczne
    sterownik FLC
    Opis:
    In this paper, selected results from numerical tests on the influence of FLC settings upon the accuracy and quality of controlling, as well as the settling times, of a crane model’s slewing movement are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 91; 51-58
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapewnienie bezpieczeństwa w lotniskowym obszarze kontrolowanych skażeń ładunków jako element działań pododdziałów chemicznych
    Operation of chemical subdivisions in ensuring safety in contaminated payload control areas
    Autorzy:
    Kucharek, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/473102.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Collegium Witelona Uczelnia Państwowa
    Tematy:
    bezpieczeństwo, Obszar Kontrolowanych Skażeń Ładunków, broń
    chemiczna, likwidacja skażeń.
    afety, Contaminated Payload Control Area, chemical weapons, decon
    -
    tamination.
    Opis:
    Likwidacja skażeń ładunków przewożonych wojskowymi samolotami transportowymi jest jednym z elementów realizowanych w ramach zabezpieczenia działań bojowych. Obecnie istnieje niewielkie zagrożenie dla bezpieczeństwa ładunków przewożonych dro - gą powietrzną, jednak działalność grup terrorystycznych, operowanie polskiego lotnictwa wojskowego w strefach konfliktów zbrojnych, a szczególnie możliwość rozszczelnienia się pojemników z substancjami niebezpiecznymi na pokładzie statku powietrznego mogą doprowadzić do zaistnienia skażeń, szczególnie środkami chemicznymi. Z tej przyczyny konieczne jest przygotowanie pododdziałów wojsk chemicznych, a także opracowanie procedur postępowania w sytuacji zaistnienia zdarzeń z niebezpiecznymi substancjami.
    The riddance of contagion of the air transported cargo is one of the elements ensuring the security of airports. Nowadays, there exists a minor risk of contagion of air cargo, however, the activity of terrorist organizations, the use of aircraft in war zones, and what is of most importance, the possibility of existence of random events, including dangerous substances on board of a plane, might quickly make this danger real. That is why, it is necessary to prepare the procedures and systematically improve the principles of operation in case of dangerous situations.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy; 2014, 3, 12
    1896-8333
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies