Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "path optimization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Optimal design of stationary flow problems by path-following interior-point methods
Autorzy:
Antil, H.
Hoppe, R. H.
Linsenmann, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970290.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
shape optimization
Stokes flow problems
path-following interior-point methods
Opis:
We consider the numerical solution of structural optimization problems in CFD where the state variables are supposed to satisfy a linear or nonlinear Stokes system and the design variables are subject to bilateral pointwise constraints. Within a primal-dual setting, we suggest an all-at-once approach based on interior-point methods. The discretization is taken care of by Taylor-Hood elements with respect to a simplicial triangulation of the computational domain. The efficient numerical solution of the discretized problem relies on path-following techniques, namely a continuation method with an adaptive choice of the continuation step size, a long-step path-following algorithm and a nonlinear version of Mehrotra's algorithm. The performance of the suggested methods is documented by several illustrative numerical examples.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 4; 771-796
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Paddle shape optimization for hole-flanging by paddle forming through the use of a predefined strain path in finite element analysis
Autorzy:
Besong, Lemopi Isidore
Buhl, Johannes
Bambach, Markus
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99811.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
paddle forming
paddle shape optimization
incremental hole-flanging
strain path mapping
Opis:
This research investigates a novel hole-flanging process by paddle forming through the use of finite element (FE) simulations. Paddles of different shapes rotating at high speeds were used to deform clamped sheets with predrilled holes at their centers. The results of the simulations show that the paddle shape determines the geometry and principal strains of the formed flanges. A convex-shaped paddle forms flanges with predominant strains in the left quadrant of the forming limit diagram (FLD). However, the convex paddle promotes unwanted bulge formation at the clamped end of the flange. A concave paddle forms flanges with no bulge but the principal strains of elements in the middle section of the flange are in the right quadrant of the FLD which indicates an increased probability for crack occurrence. An optimization of the paddle shape was conducted to prevent bulging at the clamped end while avoiding crack occurrence. The paddle shape was optimized by mapping the deformation of some elements along the flange length to a pre-defined strain path on the FLD while maintaining the bulge height within the desired geometric tolerance. The radii and lengths of the paddle edge were varied to obtain an optimum paddle shape.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 2; 83-98
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biologically Inspired Energy Efficient Routing Protocol in Disaster Situation
Autorzy:
Chavan, Shankar D.
Thorat, Amruta S.
Gunjal, Monica S.
Vibhute, Anup S.
Desai, Kamalakar R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202999.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
WSN
ACO
AAR
path optimization
efficient routing
Opis:
Wireless sensor network (WSN) plays a crucial role in many industrial, commercial, and social applications. However, increasing the number of nodes in a WSN increases network complexity, making it harder to acquire all relevant data in a timely way. By assuming the end node as a base station, we devised an Artificial Ant Routing (AAR) method that overcomes such network difficulties and finds an ideal routing that gives an easy way to reach the destination node in our situation. The goal of our research is to establish WSN parameters that are based on the biologically inspired Ant Colony Optimization (ACO) method. The proposed AAR provides the alternating path in case of congestion and high traffic requirement. In the event of node failures in a wireless network, the same algorithm enhances the efficiency of the routing path and acts as a multipath data transmission approach. We simulated network factors including Packet Delivery Ratio (PDR), Throughput, and Energy Consumption to achieve this. The major objective is to extend the network lifespan while data is being transferred by avoiding crowded areas and conserving energy by using a small number of nodes. The result shows that AAR is having improved performance parameters as compared to LEACH, LEACH-C, and FCM-DS-ACO.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 163--168
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force mechanism and conceptual design of reinforced concrete short beam without web reinforcement
Autorzy:
Chen, Yi-Jun
Zhang, Hu-Zhi
Lu, Bei-Rong
Huang, Yao-Sen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200825.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
reinforced concrete short beam
topology optimization
conceptual design
load-transfer path
Michell criterion
Opis:
Topology Optimization and Finite Element Analysis were carried out for reinforced concrete short beams to reveal the force mechanism. The results show that load-transfer paths for the beams can evolve from Bi-directional Evolutionary Structural Optimization and be mechanically supported by the Michell criterion. In the beams, the distribution of a high- -stress compression area appears as a truss under a concentrated load and a tie-arch under a uniform load. The beams do not have much higher bearing capacity but can consume many more materials. Consequently, new design ideas were recommended based on the load transfer paths obtained by Topology Optimization.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 4; 659--671
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:
Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274869.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko
Opis:
This paper presents a constrained Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for mobile robot path planning with obstacle avoidance. The optimization problem is analyzed in static and dynamic environments. A smooth path based on cubic splines is generated by the interpolation of optimization solution; the fitness function takes into consideration the path length and obstaclegenerated repulsive zones. World data transformation is introduced to reduce the optimization algorithm computational complexity. Different scenarios are used to test the algorithm in simulation and real-world experiments. In the latter case, a virtual robot following concept is exploited as part of the control strategy. The path generated by the algorithm is presented in results along with its execution by the mobile robot.
W artykule przedstawiono algorytm rojowy z ograniczeniami realizujący planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego. Problem optymalizacyjny został przeanalizowany dla środowiska statycznego i dynamicznego. Do stworzenia gładkiej ścieżki ruchu wykorzystano interpolację rozwiązania optymalizacji przy użyciu sześciennych funkcji sklejanych. Funkcja kosztu uwzględnia długość ścieżki ruchu oraz penalizację za naruszenie przestrzeni przeszkód. Wprowadzono transformację świata w celu redukcji złożoności obliczeniowej algorytmu optymalizacji. Przeprowadzono zróżnicowane scenariusze badawcze testujące algorytm w eksperymentach symulacyjnych i rzeczywistych. W przypadku tych ostatnich wykorzystano ideę podążania za wirtualnym robotem. Zaprezentowano wyniki obrazujące wygenerowaną ścieżkę ruchu oraz ocenę jej realizacji przez robota mobilnego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 59-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant colony optimization for data acquisition mission planning
Autorzy:
Colmenares, G.
Halal, F.
Zaremba, M.B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407293.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
path planning
environment monitoring
ant colony optimization
data acquisition
navigation control
satellite imagery
constraint-based optimization
Opis:
The probabilistic Ant Colony Optimization (ACO) approach is presented to solve the problem of designing an optimal trajectory for a mobile data acquisition platform. An ACO algorithm optimizes an objective function defined in terms of the value of the acquired data samples subject to different sets of constraints depending on the current data acquisition strategy. The analysis presented in this paper focuses on an environment monitoring system, which acquires in-situ data for precise calibration of a water quality monitoring system. The value of the sample is determined based on the concentration of the water pollutant, which in turn is obtained through processing of multi-spectral satellite imagery. Since our problem is defined in a continuous space of coordinates, and in some strategies each point is able to connect to any other point in the space, we adopted a hybrid model that involves a connection graph and also a spatial grid.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 2; 3-11
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path Diversity Protection in Two-Layer Networks
Autorzy:
Dzida, M.
Śliwiński, T.
Zagożdżon, M.
Ogryczak, W.
Pióro, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308914.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
link dimensioning
path diversity
resilient routing
two-layer network optimization
Opis:
The paper addresses an optimization problem related to dimensioning links in a resilient two-layer network. A particular version of the problem which assumes that links of the upper layer are supported by unique paths in the lower layer is considered. Two mixed-integer programming formulations of this problem are presented and discussed. Direct resolving of these formulations requirespre-selection of "good" candidate paths in the upper layer of the network. Thus, the paper presents an alternative approach which is based on decomposing the resolution process into two phases, resolved iteratively. The first phase subproblem is related to designing lower layer path flows that provide the capacities for the logical links of the upper layer. The second phase is related to designing the flow patterns in the upper layer with protection assured through diversity of paths. In this phase we take into account the failures of the logical links that result from the failures of the lower layer links (so called shared risk link groups).
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2009, 3; 14-19
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A scenario-based shortest path algorithm for optimizing the sequence of choices under uncertainty
Scenariuszowy algorytm najkrótszej ścieżki do optymalizacji sekwencji decyzji w warunkach niepewności
Autorzy:
Gaspars-Wieloch, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326883.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
shortest path problem
sequence of choices
innovative projects
innovation project
uncertainty
decision maker
attitude towards risk
optimization model
zagadnienie najkrótszej drogi w grafie
sekwencja decyzji
projekt innowacyjny
niepewność
decydent
nastawienie do ryzyka
model optymalizacyjny
Opis:
The paper presents a procedure based on the shortest path problem (SPP) and on scenario planning. The goal of the method is to find the optimal (with respect to a chosen criterion) sequence of choices under uncertainty, i.e. when at least one parameter of the decision problem is not deterministic. In contrast to existing approaches concerning SPP with uncertainty, we assume that the probability of the occurrence of particular events is not known. The decision rule can be successfully applied for instance to innovative or innovation projects (for both reactive and proactive management) and takes into account the decision maker’s attitude towards risk.
Artykuł przedstawia procedurę opartą o zagadnienie najkrótszej ścieżki w grafie (ang. SPP – shortest path problem) i o planowanie scenariuszowe. Celem metody jest znalezienie optymalnej (ze względu na wybrane kryterium) sekwencji decyzji w warunkach niepewności, tj. wówczas, gdy przynajmniej jeden parametr problemu decyzyjnego nie jest deterministyczny. W przeciwieństwie do istniejących podejść dotyczących SPP w warunkach niepewności, przyjmujemy, iż prawdopodobieństwo wystąpienia poszczególnych scenariuszy nie jest znane. Opracowana reguła decyzyjna może z powodzeniem znaleźć zastosowanie przy realizacji projektów innowacyjnych (w przypadku zarządzania zarówno reaktywnego, jak i proaktywnego). Uwzględnia ona nastawienie decydenta do ryzyka.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 113; 83-95
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient storage, retrieval and analysis of poker hands: An adaptive data framework
Autorzy:
Gorawski, M.
Lorek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330018.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
big data
storage model design
data architecture
data access
path optimization
zbiór danych
architektura danych
udostępnianie danych
optymalizacja obszaru
Opis:
In online gambling, poker hands are one of the most popular and fundamental units of the game state and can be considered objects comprising all the events that pertain to the single hand played. In a situation where tens of millions of poker hands are produced daily and need to be stored and analysed quickly, the use of relational databases no longer provides high scalability and performance stability. The purpose of this paper is to present an efficient way of storing and retrieving poker hands in a big data environment. We propose a new, read-optimised storage model that offers significant data access improvements over traditional database systems as well as the existing Hadoop file formats such as ORC, RCFile or SequenceFile. Through index-oriented partition elimination, our file format allows reducing the number of file splits that needs to be accessed, and improves query response time up to three orders of magnitude in comparison with other approaches. In addition, our file format supports a range of new indexing structures to facilitate fast row retrieval at a split level. Both index types operate independently of the Hive execution context and allow other big data computational frameworks such as MapReduce or Spark to benefit from the optimized data access path to the hand information. Moreover, we present a detailed analysis of our storage model and its supporting index structures, and how they are organised in the overall data framework. We also describe in detail how predicate based expression trees are used to build effective file-level execution plans. Our experimental tests conducted on a production cluster, holding nearly 40 billion hands which span over 4000 partitions, show that multi-way partition pruning outperforms other existing file formats, resulting in faster query execution times and better cluster utilisation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 713-726
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrów algorytmu mrówkowego na efektywność połączeń w sieciach
The impact of Ant Colony Optimization parameters on the connections efficiency in networks
Autorzy:
Iżuk, Beata
Piechowiak, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41206250.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
algorytm mrówkowy
badania symulacyjne
najkrótsze ścieżki w grafie
optymalizacja sieci
Ant Colony Optimization
computer simulations
shortest path in graph
network optimization
Opis:
W artykule zdefiniowano algorytm mrówkowy ACO, jego miejsce wśród dziedzin sztucznej inteligencji oraz przedstawiono jego przykładowy przebieg. Scharakteryzowano także parametry algorytmu mrówkowego i przeprowadzono testy zachowania mrówek w przykładowych grafach. W szczególności omówiono wpływ każdego parametru na sposób wyznaczania najkrótszych ścieżek w grafach o różnych rozmiarach. Badania symulacyjne przedstawiono dla czterech zestawów parametrów ACO.
The article defines Ant Colony Optimization algorithm (ACO), its place among the fields of artificial intelligence and an example of its implementation was presented. The crucial parameters of the algorithm were also characterized and tests of ant behavior in sample graphs were carried out. In particular, the influence of each parameter on the method determining the shortest paths in graphs of various sizes was discussed. Simulation tests were presented for four sets of ACO parameters.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2020, 2; 4-9
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed asynchronous algorithms in the Internet - new routing and traffic control methods
Autorzy:
Karbowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309014.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
computer networks
optimization
shortest path
traffic control
decomposition
distributed computations
asynchronous algorithms
Opis:
The paper presents several new algorithms concerning the third (network) and the fourth (transport) layer of ISO/OSI network model. For the third layer two classes of the shortest paths algorithms - label correcting and auction algorithms - are proposed. For the fourth layer an application of price decomposition to network optimization and Internet congestion control is suggested.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Network Linear Programming Problem Example
Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie liniowego zadania programowania sieciowego
Autorzy:
Karbowski, Andrzej
Wyskiel, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068625.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optimization
modeling languages
programming
shortest path problem
network problems
linear programming
optymalizacja
języki modelowania
zadanie najkrótszej ścieżki
zadania sieciowe
programowanie liniowe
zadania grafowe
Opis:
The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of the shortest path problem formulated as a linear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, such as: simplicity and intuitiveness of implementation, availability of specific data structures for a LP network problems, etc.
Celem pracy jest zbadanie i porównanie możliwości trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie zostanie oparte na trzech implementacjach zadania najkrótszej ścieżki sformułowanego jako zadanie programowania liniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Pod uwagę będą brane różne aspekty, takie jak: prostota i intuicyjność implementacji, dostępność określonych struktur danych dla problemów z siecią LP itp.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 23--30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:
Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91555.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning
Opis:
The autonomous navigation of robots in unknown environments is a challenge since it needs the integration of a several subsystems to implement different functionality. It needs drawing a map of the environment, robot map localization, motion planning or path following, implementing the path in real-world, and many others; all have to be implemented simultaneously. Thus, the development of autonomous robot navigation (ARN) problem is essential for the growth of the robotics field of research. In this paper, we present a simulation of a swarm intelligence method is known as Particle Swarm Optimization (PSO) to develop an ARN system that can navigate in an unknown environment, reaching a pre-defined goal and become collision-free. The proposed system is built such that each subsystem manipulates a specific task which integrated to achieve the robot mission. PSO is used to optimize the robot path by providing several waypoints that minimize the robot traveling distance. The Gazebo simulator was used to test the response of the system under various envirvector representing a solution to the optimization problem.onmental conditions. The proposed ARN system maintained robust navigation and avoided the obstacles in different unknown environments. vector representing a solution to the optimization problem.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2019, 9, 4; 267-282
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka optymalizacji odpornej problemu najkrótszej ścieżki w obszarach zurbanizowanych
Analysis of robust optimization for shortest path problem in urban areas
Autorzy:
Kubek, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587302.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Elastyczne okna czasowe
Optymalizacja odporna
Problem najkrótszej ścieżki
Robust optimization
Shortest path problem
Soft time windows
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia problematykę wyznaczania ścieżek dla pojazdów poruszających się w sieci drogowej miasta. Ścieżki te zostały wyznaczone w oparciu o optymalizację odporną, która uwzględnia możliwość wystąpienia wahań od wartości oczekiwanej czasów przejazdu na odcinkach sieci drogowej. Poruszone zagadnienie popularnie znane jest jako problem najkrótszej ścieżki z niepewnymi czasami przejazdów (robust shortest path problem). Odporny model matematyczny problemu najkrótszej ścieżki został rozwiązany za pomocą metody, która zamienia oryginalny problem na deterministyczny odpowiednik programowania liniowego. Odpowiednik ten jest uzyskiwany przez przyjęcie założenia, że zmienna decyzyjna jest funkcją afiniczną, która zależy od realizacji niepewności danych. Niepewność jest zdefiniowana na podstawie odchylenia standardowego czasu przejazdu na poszczególnym odcinku. Parametry te są wykorzystane do opisu rodziny rozkładów prawdopodobieństwa, zgodnie z którymi wartość niepewności danych będzie realizowana. Zalety stosowania optymalizacji odpornej oraz charakterystyka problemu zostały zaprezentowane na rzeczywistej sieci drogowej miasta Krakowa.
The paper addresses the shortest path problem for vehicles traversing the road network of the city. The paths have been determinate based on the robust optimization theory, which take into account the data uncertainty. The problem is known as robust shortest path problem. Formulation of robust mathematical model is solved by transforming the robust model into a deterministic counterpart. Deterministic counterpart is obtained by assumption that variables are affinely dependent on primitives uncertainty. Uncertainty set is defined as affine function of standard deviation of sections travel time. These parameters are used to describe a family of probability distributions under which the value of the uncertainty of the data will be implemented. The advantages, analysis and the characteristics of robust approach are presented on a real example – the road network of Cracow.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 235; 132-143
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A nature inspired collision avoidance algorithm for ships
Autorzy:
Lazarowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201448.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance algorithm
safe own Ship's Trajectory
safe navigation
ant colony optimization
firefly agorithm
path planning
swarm intelligence
nature inspired computing
Opis:
Nature inspired algorithms are regarded as a powerful tool for solving real life problems. They do not guarantee to find the globally optimal solution, but can find a suboptimal, robust solution with an acceptable computational cost. The paper introduces an approach to the development of collision avoidance algorithms for ships based on the firefly algorithm, classified to the swarm intelligence methods. Such algorithms are inspired by the swarming behaviour of animals, such as e.g. birds, fish, ants, bees, fireflies. The description of the developed algorithm is followed by the presentation of simulation results, which show, that it might be regarded as an efficient method of solving the collision avoidance problem. Such algorithm is intended for use in the Decision Support System or in the Collision Avoidance Module of the Autonomous Navigation System for Maritime Autonomous Surface Ships.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 341--346
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies