Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "path" wg kryterium: Temat


Tytuł:
“Accompanying Migrants” as a Touchstone of the Realisation of the Synodal Church Idea. A Canonist’s Remarks
Autorzy:
Pastwa, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2015929.pdf
Data publikacji:
2021-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
kairós of synodality
mission of synodal Church
Pope Francis
“accompanying migrants”
rights of (Christian) migrants
the “millennial” path of the Church’s renewal
the postulate of the Church law renewal
ecumenical context
Opis:
“Synodality is a style, it is walking together, and it is what the Lord expects of the Church in the third millennium” (Francis). The specific motto and wording of this study in the quoted “programme” thought of Pope Francis, articulated in the Address to Members of the International Theological Commission (2019). The Pope expresses appreciation for the extensive work of the Commission crowned with the “theological clarification” of the mentioned idea, and above all by demonstrating the importance in the perception of the mission of the Church today. If, in the opinion of the Holy Father, factual and competent expert argumentation, step by step, reveals the truth that “a synodal Church is a Church of participation and co-responsibility,” such a determination cannot remain without impact on the praxis of undertaking the most serious pastoral challenges of the present time — on various levels of realization: local, regional, and universal, including ecumenical commitment. This applies in its entirety to the creation of strategies and specific actions of the Church towards the growing phenomenon of human mobility, especially in its forms that manifest themselves as dramatic and devastating to families and individuals. What we mean here is the Church’s multi-track postulate — or more precisely: communion, synodal — efficiency (with its determinants: dynamics, efficiency, effectiveness), for which in 2016 Francis coined the term: “accompanying migrants”. Consequently, in recent years there have been a number of normative and operational activities of the present successor of St. Peter, which in our time — rightly called: “the era of migration” (Francis) — set a new trend of clothing/embellishing the aforementioned critical area of salus animarum with synodal accents. As it is showed in the study, a canonist, with the horizon of the principle of ius sequitur vitam before his eyes, cannot remain passive towards the pressing challenges delineated here. Indeed, within the orbit of the study of canon law a weighty question appears — what conclusions of a canonical nature stem from the “millennium” project of the realization of the Synodal Church Idea.
Źródło:
Ecumeny and Law; 2021, 9, 2; 7-40
2353-4877
2391-4327
Pojawia się w:
Ecumeny and Law
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Droga Synodalna” w Niemczech w dobie koronawirusa. Bilans roczny
Autorzy:
Chojnacki, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065428.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydział Teologiczny
Tematy:
synodality
the Catholic Church in Germany
pandemic
„Synodal Path”
synodalność
Kościół katolicki w Niemczech
pandemia
„Droga Synodalna”
Opis:
The „Synodal Path”, launched in 2019 in the Catholic Church in Germany, as a forum for discussion and reflection of clergy and lay people, representatives of the hierar chy and associations, carries out detailed work on four areas of the Church's life and activity. Established synodal commissions (forums) work on-site and online, depending on pandemic conditions. The pandemic, on the other hand, showed even more the internal and pastoral problems that the Catholic Church in Germany has been struggling with for a long time. Pope Francis is a supporter of a synodal process in the universal and local Church, in order to diagnose individual issues concerning faith and morality, so that the Church community could be more vital, with a better outlined mission and awareness of presence in the modern world. He points out, however, that the synodality of the Church cannot mean some form of parliamentarism, but must mean a common journey and listening to the inspirations of the Holy Spirit. Using all methods of cognition and reasoning, discourse and dispute, the Gospel should be made more understandable, and its implementation should be aimed at seeking and finding more and more appropriate approaches to universal and permanent moral norms, so that they would better correspond to diferent cultural contexts, so that they would be able to better express their invariable timeliness in every historical context, so that they would allow the correct understanding and interpretation of the truth contained in them.
„Droga Synodalna”, rozpoczęta w 2019 roku w Kościele katolickim w Niemczech, jako forum dyskusji i refleksji duchownych i osób świeckich, przedstawicieli hierarchii i stowarzyszeń, prowadzi szczegółowe prace dotyczące czterech obszarów życia i działania Kościoła. Ukonstytuowane komisje (fora) synodalne pracują w trybie stacjonarnym i online, zależnie od warunków pandemicznych. Pandemia natomiast ukazała jeszcze bardziej problemy wewnętrzne i duszpasterskie, z którymi boryka się od dawna Kościół katolicki w Niemczech. Papież Franciszek jest zwolennikiem procesu synodalnego w Kościele powszechnym jak i lokalnym, w celu diagnozowania poszczególnych kwestii dotyczących wiary i moralności, aby wspólnota Kościoła była bardziej żywotna, z lepszą wyprofilowaną misją i świadomością obecności w świecie współczesnym. Zaznacza on jednak, że synodalność Kościoła nie może oznaczać jakiejś formy parlamentaryzmu, lecz musi oznaczać wspólną drogę i wsłuchiwanie się w natchnienia Ducha Świętego. Korzystając z wszelkich metod poznawania i rozumowania, dyskursu i sporu, powinno się uczynić Ewangelię bardziej zrozumiałą, a jej implementacja zmierzała do poszukiwania i znajdywania coraz właściwsze ujęcia uniwersalnych i trwałych norm moralnych, aby bardziej odpowiadały one różnym kontekstom kulturowym, by zdolne były lepiej wyrażać ich niezmienną aktualność w każdym kontekście historycznym, by pozwalały prawidłowo rozumieć i interpretować zawartą w nich prawdę.
Źródło:
Studia Paradyskie; 2021, 31; 9-19
0860-8539
Pojawia się w:
Studia Paradyskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Wiara i poszukiwanie Boga. Lumen fidei w perspektywie teologii religii
"Faith and the search for God". Lumen fidei from the Perspective of the Theology of Religion
Autorzy:
Ferdek, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/607374.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
search for God
theology of religion
desire of faith
path of seekers
poszukiwanie Boga
teologia religii
pragnienie wiary
droga poszukujących (Boga)
Opis:
Lumen Fidei (The Light of Faith) is intended as the guiding magisterial document for the Year of Faith. Faith is the gateway to salvation. To reach eternal salvation, it is necessary: to have been baptized sacramentally; and to die sincerely professing the Catholic faith. A U.S. Jesuit priest, poet, lyricist, and essayist Leonard Edward Feeney (1897-1978) articulated and defended a strict interpretation of the Roman Catholic doctrine, extra Ecclesiam nulla salus (outside the Church there is no salvation). He took the position that baptism of blood and baptism of desire are unavailing and that therefore no non-Catholics will be saved. Fighting against what he perceived to be the liberalization of Catholic doctrine, he came under ecclesiastical censure. The Vatican’s Holy Office rejected his restrictive view by distinguishing between those who really belong to the Church (in re) and those who belong by desire (in voto). The desire would be explicit in those who were catechumens and implicit in those people of goodwill who would join the Church if they knew it to be the one true Church of Christ. St. Augustine also distinguishes between the sacrament of baptism and the turning of the heart to God. He teaches that if either of these conditions cannot be secured, the other will be sufficient. A baptized child is saved without turning its heart to God, should it die before coming to the age of reason, and a man who turns his heart to God is saved without water baptism, provided he in no way despises the sacrament. St. Thomas states, „some have received the invisible sanctification without visible sacraments, and to their profit; but though it is possible to have the visible sanctification, consisting in a visible sacrament, without the invisible sanctification, it will be to no profit”. The encyclical Lumen Fidei presents faith as a light that dispels the darkness and illuminates the way which is the human being. Respecting the religious sensibility of searchers who lack explicit faith, the letter recognizes that “Religious man strives to see signs of God, in the daily experiences of life, in the cycle of the seasons, in the fruitfulness of the earth and in the movement of the cosmos” (no. 35). It continues, “To the extent that they are sincerely open to love and set out with whatever light they can find, the popes tell us, “[searchers] are already, even without knowing it, on the path leading to faith.” The light of faith in Jesus illumines the path of seekers. Letter to the Hebrews speaks about Enoch and Abel who believed in God before Abraham. Christ is the concentration of light of God, who illumines every human experience and journey of man to God.
Źródło:
Poznańskie Studia Teologiczne; 2014, 28; 165-176
0209-3472
Pojawia się w:
Poznańskie Studia Teologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
‘Liban’ quarry – education path promoting conservation traces of former opencast mining
Kamieniołom „Liban” – ścieżka dydaktyczna promująca ochronę dawnych śladów górnictwa odkrywkowego
Autorzy:
Gliniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318973.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
Kamieniołom Liban
geoturystyka
ścieżka dydaktyczna
"Liban" quarry
geotourism
nature path
Opis:
“Liban” quarry in Krakow has a rich historical past. Located in the city center of Krakow, it is a symbol of industrial development in the twentieth century, as well as prisons and places of memory of Nazi crimes. Rich in spatial forms produced during the extraction of limestone, in the countryside creates an oasis of peace and tranquility in the heart of the city. Developed path relies on the avail-ability of scientific values to a wide audience of Polish and foreign. Development was created based on existing legal requirements and planning, taking into account the behavior of certain facilities and equipment as an integral part of the pit. In addition, the proposed method development will affect the growth of interest in the forgotten part of the industrial region of Krakow Krzemionki.
Kamieniołom „Liban” w Krakowie posiada bogatą przeszłość historyczną. Położony w Dzielnicy Podgórze miasta Krakowa, znajduje się on w bliskim sąsiedztwie centrum miasta. Wśród krakowian ma on symbol rozwoju przemysłowego w XX wieku, ale także więzienia i miejsca pamięci zbrodni hitlerowskich. Bogaty w formy przestrzenne powstałe podczas wydobycia wapienia, otoczony zielenią tworzy oazę ciszy i spokoju w centrum ruchliwego miasta. Opracowana ścieżka zakłada udostępnienie walorów naukowych szerokiemu gronu odbiorców z Polski i zagranicy. Opracowanie stworzono w oparciu o istniejące wymogi prawne i zagospodarowanie przestrzenne, z uwzględnieniem zachowania niektórych obiektów i urządzeń będących integralną częścią odkrywki. Dodatkowo proponowany sposób zagospodarowania wpłynie na wzrost zainteresowania zapomnianą częścią przemysłową regionu Krzemionek Krakowskich.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2015, R. 16, nr 1, 1; 121-126
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-Paths in Graphs with Bounded Average Degree
Autorzy:
Jendrol, Stanislav
Maceková, Mária
Montassier, Mickaël
Soták, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31340952.pdf
Data publikacji:
2016-05-01
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
average degree
structural property
3-path
degree sequence
Opis:
In this paper we study the existence of unavoidable paths on three vertices in sparse graphs. A path uvw on three vertices u, v, and w is of type (i, j, k) if the degree of u (respectively v, w) is at most i (respectively j, k). We prove that every graph with minimum degree at least 2 and average degree strictly less than m contains a path of one of the types Moreover, no parameter of this description can be improved.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Graph Theory; 2016, 36, 2; 339-353
2083-5892
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3i – polskie ścieżki industrializacji (1918-1989): propozycja weryfikacji ich efektywności ekonomicznej i społecznej użyteczności
3i – Polish industrialization paths (1918-1989): the proposal for the verification of their economic and social efficiency
Autorzy:
Macyra, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2129031.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
ścieżki industrializacji
nakłady
efekty
efektywność
path of industrialization
expenditures
effects
effectiveness
social welfare
Opis:
Cel – Po roku 1918, już w nowych okolicznościach politycznych, ujawnił się w różnych odsłonach stan krajowej gospodarki, będący pozostałością dziedzictwa zaborowego z jednej strony i wynikających z tego różnych pozytywnych i negatywnych okoliczności oraz z drugiej strony, wskazujący w jakiś sposób na dotychczasowy potencjał przedsiębiorczości skumulowany w społeczeństwie. Wynik tego bilansu był jednoznacznie negatywny i stosownie do warunków zostały zainicjowane różne projekty rządowe, celem których była zmiana struktury gospodarczej państwa. Zwrócenie uwagi na efekty polityki gospodarczej państwa w odniesieniu do poniesionych nakładów, od momentu odzyskania niepodległości, jest propozycją być może innego, ale właśnie w kontekście ekonomicznej efektywności, podejścia do oceny działań państwa w tym zakresie. Towarzyszy temu świadomość odmienności ustrojowej i systemowej określającej zarówno cele, jak i efekty kolejnych polityk gospodarczych państwa, gdzie uprzemysłowienie kraju stanowiło nadrzędny priorytet. Metodologia badania – Analiza została oparta na studiach danych statystycznych i opracowań naukowych i źródłowych pod kątem ich interpretacji do sformułowanej tezy o związkach między nakładami i efektami. Wynik – Wstępne wyniki, przeprowadzone na zbyt małej ilości poddanych analizie wskaźników ekonomicznych, sygnalizują jedynie kierunek ewentualnych dalszych studiów. Zwracają uwagę na dyskusyjność końcowych ocen, jeśli opiera się ona tylko na miarach ilościowych. Wskazuję na konieczność, być może, rozważenia innych potencjalnych pól korelacji pomiędzy końcowymi efektami a użytymi w tym celu nakładami. Oryginalność/wartość – Odmienność polega na tym, że prawie wszystkie prezentacje wskaźników ekonomicznych pokazują, że w poszczególnych ścieżkach industrializacji odnotowano progres gospodarczy, ale czy rzeczywiście w stosunku do poniesionych nakładów ów efekt był jednak pozytywny – na to właśnie staram się zwrócić tym tekstem uwagę.
Purpose – After 1918, in the new political circumstances, the state of the national economy revealed itself in different variations, on one hand, as a remnant of the military heritage and the resulting various positive and negative circumstances, and on the other hand, somehow pointing to the existing entrepreneurial potential accumulated in the society. The result of this balance was clearly negative and in accordance to the conditions, various governmental projects were initiated, the purpose of which was to change the economic structure of the state. Paying attention to the effects of the state's economic policy in the context of the expenditure incurred since the moment of regaining independence is perhaps a different proposal, but precisely in the context of the economic effectiveness of the assessment of these state actions. This is accompanied by the awareness of the systemic diversity that defines both the goals and the effects of these economic policies. Research methodology – The analysis was based on the studies of statistical data and scientific and source studies in terms of their interpretation to the formulated thesis about the relationship between inputs and outcomes. Finding – Preliminary results, which stems from too few analyzed economic indicators, only indicate the direction of possible further studies. They emphasize to the debatability of the final assessments if they are based only on quantitative measures. I point to the possible necessity, to consider other potential fields of correlation between the final effects and the outlays used for this purpose. Originality/value – The difference is that almost all presentations of economic indicators show that in all the individual industrialization paths an economic progress has beed noted, but was this effect, in fact, was positive in relation to the expenditure incurred – this is what I am trying to draw attention to in this text.
Źródło:
Optimum. Economic Studies; 2019, 1(95); 46-71
1506-7637
Pojawia się w:
Optimum. Economic Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A bioinspired optimization strategy: to minimize the travel segment of the nozzle to accelerate the fused deposition modeling process
Autorzy:
Sridhar, Sundarraj
Aditya, K.
Venkatraman, Ramamoorthi
Venkatesan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311459.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
additive manufacturing
fused deposition modeling
extruder path
ant colony optimization
build time
produkcja dodatkowa
modelowanie osadzania stopionego
ścieżka wytłaczarki
optymalizacja kolonii mrówek
czas budowy
Opis:
The fused deposition modeling process of digital printing uses a layer-by-layer approach to form a three-dimensional structure. Digital printing takes more time to fabricate a 3D model, and the speed varies depending on the type of 3D printer, material, geometric complexity, and process parameters. A shorter path for the extruder can speed up the printing process. However, the time taken for the extruder during printing (deposition) cannot be reduced, but the time taken for the extruder travel (idle move) can be reduced. In this study, the idle travel of the nozzle is optimized using a bioinspired technique called "ant colony optimization" (ACO) by reducing the travel transitions. The ACO algorithm determines the shortest path of the nozzle to reduce travel and generates the tool paths as G-codes. The proposed method’s G-code is implemented and compared with the G-code generated by the commercial slicer, Cura, in terms of build time. Experiments corroborate this finding: the G-code generated by the ACO algorithm accelerates the FDM process by reducing the travel movements of the nozzle, hence reducing the part build time (printing time) and increasing the strength of the printed object.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146236
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A collision avoidance algorithm in Simultaneous Localization and Mapping problem for mobile platforms
Autorzy:
Małecki, Tomasz
Narkiewicz, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086976.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
algorithm
modeling
path planning
SLAM
Opis:
A collision avoidance algorithm applicable in simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed with a prospect of an on-line application for mobile platforms to search and map the operation area and avoid contact with obstacles. The algorithm, which was implemented in MATLAB software, is based on a linear discrete-time state transition model for determination of the platform position and orientation, and a ‘force’ points method for collision avoidance and definition of the next-step of platform motion. The proposed approach may be incorporated into real-time applications with limited on-board computational resources.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 317--328
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Analiza porównawcza algorytmu Dijkstry i uproszczonego algorytmu mrówkowego w nawigacji
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360173.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
poszukiwanie najkrótszej drogi
akwen ograniczony
nawigacja
shortest path routing
restricted area
navigation
Opis:
In this paper, two different shortest path routing algorithms in respect of basic navigation problems are discussed. First of them is a “state of art” in computer science – well known Dijkstra algorithm. The second one is a method based on artificial intelligence – simplified ant colony optimization proposed originally by Marco Dorigo. Author used both ways to find an optimal / suboptimal route for a ship in a restricted area. Results showed the advantages and disadvantages of both algorithms in simple static navigation situations.
W artykule omówiono dwa różne algorytmy poszukiwania najkrótszej drogi w odniesieniu do zagadnień nawigacji. Pierwszym z nich jest algorytm Dijkstry, stanowiący podstawę rozwiązywania tego typu problemów. Drugi to metoda bazująca na sztucznej inteligencji – uproszczony algorytm mrówkowy, zaproponowany przez Marco Dorigo. Autor używał obu sposobów w celu uzyskania optymalnej, bądź suboptymalnej trasy dla statku na akwenie ograniczonym. Rezultaty badań pokazały korzyści i wady ze stosowania obu rozwiązań w prostych sytuacjach nawigacyjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 25-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Computational Algorithm for Path Interval Determination in Multi-Axis Filleted End Milling
Autorzy:
Sekine, Tsutomu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102603.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toolpath generation
path interval
multi-axis CNC machining
torus intersection problem
filleted end mill
generowanie ścieżki narzędzia
interwał ścieżki
wieloosiowa obróbka CNC
problem z przecięciem torusa
zaokrąglony frez trzpieniowy
Opis:
The demands for filleted end milling with high efficiency are increasing more and more. Path interval determination is one of the computational processes in the tool path generation, and its development can offer further improvement in multi-axis filleted end milling. However, to our knowledge, the practical approach has been hardly proposed so far. Hence, this study proposes a novel algorithm to determine a suitable path interval in multi-axis filleted end milling with a tool inclination. The procedure with wide applicability and robustness was described based on the 3D geometrical consideration of filleted end mill. Then, the characteristics of procedure were discussed with the visual data obtained from the computational results.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 2; 198-205
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A conceptual framework to design sustainable pension policy
Ramy koncepcyjne dla projektowania zrównoważonej polityki emerytalnej
Autorzy:
Pieńkowski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/96747.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
path-dependence 4S framework
sustainable pension policy framework
pension scheme
global economic perspective
model 4s zależnej ścieżki
ramy zrównoważonej polityki emerytalnej
systemy emerytalne
globalna perspektywa gospodarcza
Opis:
A conceptual framework to design sustainable pension policy is offered to tackle the inter-plays between different determinants from the perspective of economic policy and the concept of sustainable development. The investigation of the main socio-economic determinants presented in the literature resulted in the designing of a holistic conceptual framework, which is designed to sup-port decision-makers and researchers who need to understand the determinants of specific policy programmes and their long-term socio-economic consequences. As a result, it helps to determine and design a sustainable pension policy. The sustainable framework emphasises the ideological back-ground for the economic debates, historical paths plotted in the path-dependence 4S framework and the key arguments for and against the funded and unfunded pension schemes. The sustainable con-ceptual framework emphasises the multiple objectives of pension policy, resource flows and the capi-tal formation debate in economics, as well as the global perspective of capital flows.
Zaproponowane są ramy koncepcyjne dla projektowania zrównoważonej polityki emerytalnej w celu rozwiązania problemu wzajemnych zależności pomiędzy różnymi determinantami z punktu widzenia polityki gospodarczej i koncepcji zrównoważonego rozwoju. Badanie głównych społeczno-ekonomicznych uwarunkowań przedstawionych w literaturze doprowadziło do opracowania całościowych ram koncepcyjnych, które mają wspierać decydentów i badaczy, którzy muszą zrozumieć determinanty określonych programów politycznych I ich długoterminowe społeczno-ekonomiczne konsekwencje. W rezultacie pomaga się określić I zaprojektować zrównoważoną politykę emerytalną. Zrównoważone ramy koncepcyjne kładą nacisk na ideologiczne tło debat gospodarczych, ścieżki historyczne ujęte w modelu 4s zależnej ścieżki oraz kluczowe argumenty za I przeciw kapitałowych I repartycyjnych systemów emerytalnych. Niniejsze ramy koncepcyjne wskazują na wiele celów polityki emerytalnej, przepływy zasobów i debaty o tworzeniu kapitału w ekonomii, a także globalną perspektywę przepływu kapitału.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2020, 3; 8-35
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A generalized equivalent temperature model in a time-varying environment
Uogólniony model temperatury równoważnej w zmiennym w czasie otoczeniu
Autorzy:
Sun, L.
Gu, X.-H.
Song, P.
Di, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
przyspieszone badania starzenia
temperatura równoważna
przechowywanie w warunkach naturalnych
krzywa degradacji
oringi nitrylowe
accelerated degradation test
equivalent temperature
nature storage
degradation path
rubber Orings
Opis:
Accelerated degradation test at high temperature level is a common method to accelerate the degradation of products by elevating temperature, and the obtained degradation data are then used to obtain the estimate of the performance at normal temperature after extrapolating the degradation through accelerating model. However, the normal temperature is ever-changing rather than constant. Therefore, a generalized equivalent temperature model based on power law degradation path is proposed to establish a connection between accelerated degradation data and degradation data at normal temperature. The model takes the equal degradation measure as a principle and the conclusion is demonstrated that the increments of the degradation under the same magnitude, same time and different orders of temperature stresses are same. The result shows that the empirical equivalent temperature model is a special case of the proposed model. The accuracy of the proposed model is finally demonstrated by a case study of nitrile rubber O-rings.
Przyspieszone badania degradacji (badania starzeniowe) prowadzone w warunkach wysokiej temperatury stanowią powszechnie stosowaną metodę przyspieszania starzenia produktów poprzez podwyższanie temperatury. Otrzymane w takich badaniach dane degradacyjne wykorzystuje się do szacowania wydajności produktu w temperaturze normalnej na zasadzie ekstrapolacji. Głównym ograniczeniem tej metody jest fakt, że normalna temperatura nie jest stała lecz zmienia się w czasie. Dlatego też, aby skorelować dane z przyspieszonej degradacji z danymi dotyczącymi starzenia w normalnej temperaturze, zaproponowaliśmy uogólniony model temperatury równoważnej oparty na krzywej degradacji opisanej prawem potęgowym. W modelu przyjęto zasadę równego stopnia degradacji i wykazano, że przyrosty degradacji przy tej samej wartości i czasie działania naprężeń termicznych różnego rzędu są takie same. Wyniki pokazują, że empiryczny model temperatury równoważnej jest szczególnym przypadkiem proponowanego przez nas modelu. Trafność opisanego w pracy modelu wykazano na podstawie studium przypadku dotyczącego uszczelek nitrylowych, tzw. oringów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 432-440
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A local model and calibration set ensemble strategy for open-path FTIR gas measurement with varying temperature
Autorzy:
Cięszczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220752.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ensemble methods
FTIR
open path
temperature variation
Opis:
Open-Path Fourier Transform Infrared OP-FTIR spectrometers are commonly used for the measurement of atmospheric pollutants and of gases in industrial processes. Spectral interpretation for the determination of gas concentrations is based on the HITRAN database line-by-line modeling method. This article describes algorithms used to model gas spectra and to determine gas concentration under variable temperatures. Integration of individual rotational lines has been used to reduce the impact of spectrometer functions on the comparison of both measured and synthetic modeled spectra. Carbon monoxide was used as an example. A new algorithm for gas concentration retrieval consisting of two ensemble methods is proposed. The first method uses an ensemble of local models based on linear and non-linear PLS (partial least square) regression algorithms, while the second is an ensemble of a calibration set built for different temperatures. It is possible to combine these methods to decrease the number of regression models in the first ensemble. These individual models are appropriate for specific measurement conditions specified by the ensemble of the calibration set. Model selection is based on comparison of gas spectra with values determined from each local model.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 513-524
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of artificial potential fields for the determination of ship’s safe trajectory
Autorzy:
Mielniczuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135673.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
path planning
artificial potential fields
obstacles
safety
navigation
collision
Opis:
Various methods of trajectory determination are used for finding solutions to collision situations involving ships. This applies to avoiding collisions with other ships or stationary objects. In addition to the methods generally used, new or modified versions of methods derived from other modes of transport are proposed. One of the algorithms for route determination serving to avoid obstructions is the method of artificial potential fields, used for determining routes of mobile robots. The method is used in maritime transport, for instance for detecting anomalies in ship movement. The article presents the method of potential fields used for solving the problem of route selection avoiding navigational dangers and obstacles. This article presents an algorithm of route determination based on the said method, its implementation in the MATLAB program and examples of application for the ship’s safe trajectory determination in some navigational situations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 51 (123); 45-49
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies