- Tytuł:
-
Wpływ parametrycznej niepewności modelu na zmiany współczynników wzmocnień automatycznej stabilizacji samolotu
An influence of model parametric uncertainty on gain factorse variation in aircraft automatic stabilization - Autorzy:
- Graffstein, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/212949.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
parametryczna niepewność modelu
współczynniki wzmocnień
automatyczna stabilizacja samolotu
model parametric uncertainty
gain factors variation
aircraft automatic stabilization - Opis:
-
Jakość automatycznej stabilizacji dla wybranych praw sterowania jest zależna od wartości współczynników wzmocnienia. W pracy zaproponowano metodykę syntezy praw sterowania wykorzystującą całkowo-kwadratowy wskaźnik jakości. Przy tak przyjętej metodzie decydujący wpływ na wartość omawianych współczynników ma dynamika sterowanego obiektu i otaczające go środowisko. Poprawność wyznaczenia tych wartości zależy od jakości matematycznego modelu rozważanego obiektu. Wskazano czynniki determinujące niepewność modelu. Pokazano wpływ wy branych właściwości obiektu na zmiany wartości parametrów automatycznej stabilizacji. Omówiono sposób wyliczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono i omówiono przykłady wyników obliczeń zakresu zmian badanych współczynników dla różnego stopnia niepewności modelu.
A quality of automatic stabilisation, assessed for selected control laws, depends on gain parameters values. In the method of control law synthesis with integral – quadratic quality index is proposed. In case of such a method, the dynamics of considered object and environment has a decisive impact on values of discussed parameters. Correctness of assessment of these values depends on the quality of mathematical model of the object. Factors generating the model uncertainty are identified. An influence of selected features of the object on variations of automatic stabilisation parameters is showed. Method for computing the range of these parameters variations are discussed. Results of computations of the range of parameters variations are presented for several levels of model uncertainty. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 64-75
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł