Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parametric uncertainty" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Wpływ parametrycznej niepewności modelu na zmiany współczynników wzmocnień automatycznej stabilizacji samolotu
    An influence of model parametric uncertainty on gain factorse variation in aircraft automatic stabilization
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212949.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    parametryczna niepewność modelu
    współczynniki wzmocnień
    automatyczna stabilizacja samolotu
    model parametric uncertainty
    gain factors variation
    aircraft automatic stabilization
    Opis:
    Jakość automatycznej stabilizacji dla wybranych praw sterowania jest zależna od wartości współczynników wzmocnienia. W pracy zaproponowano metodykę syntezy praw sterowania wykorzystującą całkowo-kwadratowy wskaźnik jakości. Przy tak przyjętej metodzie decydujący wpływ na wartość omawianych współczynników ma dynamika sterowanego obiektu i otaczające go środowisko. Poprawność wyznaczenia tych wartości zależy od jakości matematycznego modelu rozważanego obiektu. Wskazano czynniki determinujące niepewność modelu. Pokazano wpływ wy branych właściwości obiektu na zmiany wartości parametrów automatycznej stabilizacji. Omówiono sposób wyliczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono i omówiono przykłady wyników obliczeń zakresu zmian badanych współczynników dla różnego stopnia niepewności modelu.
    A quality of automatic stabilisation, assessed for selected control laws, depends on gain parameters values. In the method of control law synthesis with integral – quadratic quality index is proposed. In case of such a method, the dynamics of considered object and environment has a decisive impact on values of discussed parameters. Correctness of assessment of these values depends on the quality of mathematical model of the object. Factors generating the model uncertainty are identified. An influence of selected features of the object on variations of automatic stabilisation parameters is showed. Method for computing the range of these parameters variations are discussed. Results of computations of the range of parameters variations are presented for several levels of model uncertainty.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 64-75
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of a certain class of fuzzy control systems with uncertainties
    Autorzy:
    Taieb, N. H.
    Hammami, M. A.
    Delmotte, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229196.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Takagi-Sugeno fuzzy systems
    PDC controller
    global uniform practical exponential stability
    Lyapunov stability
    parametric uncertainty
    Opis:
    In this paper, we investigate the global uniform practical exponential stability for a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems. The uncertainties are supposed uniformly to be bounded by some known integrable functions to obtain an exponential convergence toward a neighborhood of the origin. Therefore, we use common quadratic Lyapunov function (CQLF) and parallel distributed compensation (PDC) controller techniques to show the global uniform practical exponential stability of the closed-loop system. Numeric simulations are given to validate the proposed approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 453-481
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position-force control of mobile manipulator – nonadaptive and adaptive case
    Autorzy:
    Kaczmarek, M.
    Domski, W.
    Mazur, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230067.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    holonomic constraint
    nonholonomic constraint
    parametric uncertainty
    adaptive control
    Opis:
    This article presents a control algorithm for nonholonomic mobile manipulators with a simple, geometric holonomic constraint imposed on the robot’s arm. A mathematical model in generalized, auxiliary and linearized coordinates is presented, as well as the constrained dynamics of the robotic system. A position-force control law is proposed, both for the fully known robot’s model, as well as for the model with parametric uncertainty in the dynamics. Theoretical considerations are supported by the results of computer simulations.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 487-503
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On parametric Hurwitz stability margin of real polynomials
    Autorzy:
    Husek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839184.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    robust stability
    parametric uncertainty
    continuous-time systems
    Opis:
    The paper deals with the problem of determining Hurwitz stability of a ball of polynomials defined by a weighted lp norm in the coefficient space where p is an arbitrary positive integer including infinity. The solution of the case when the weights are supposed to be the same for coefficient being above and below its nominal value corresponding to symmetric ball has been given by Tsypkin and Polyak. However, sometimes it seems to be useful to have a possibility to consider these weights as different, resulting in the asymmetric ball. This is, for example, the situation where the weights express our level of confidence that the real value of a coefficient lies in some interval. Such approach is used if the value of a coefficient is estimated by an expert. Solution of the problem is based on frequency domain plot in the complex plane and on applying the Zero Exclusion Theorem. The main idea consists in separation of the original problem into four subproblems and using an appropriate coordinate transformation which makes the value set independent of frequency. This transformation makes it possible to move the relative value set into the origin of the complex plane and to easily formulate the necessary and sufficient condition of Hurwitz stability of asymmetric ball of polynomials with prescribed radius or determine the maximum radius preserving stability. The whole graphical procedure consists of four plots instead of one, needed in the symmetric case.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 549-563
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numeryczna analiza stateczności skarp i zboczy z wykorzystaniem metody zbiorów losowych
    Numerical stability analysis of slope with use of Random Set Theory
    Autorzy:
    Pilecki, Z.
    Stanisz, J.
    Krawiec, K.
    Woźniak, H.
    Pilecka, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/394538.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    analiza stateczności skarp i zboczy
    modelowanie numeryczne
    metoda zbiorów losowych
    analiza parametryczna
    dobór parametrów wejściowych
    niepewność
    slope stability analysis
    numerical modeling
    random set theory
    parametric analysis
    input parameters selection
    uncertainty
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie dotyczące poprawy wiarygodności analizy stateczności skarp i zboczy w wyniku zastosowania metody zbiorów losowych w doborze parametrów fizyczno-mechanicznych. W praktyce inżynierskiej do analiz stateczności skarp i zboczy, przyjmuje się uśrednione wartości parametrów lub wartości najbardziej niekorzystne. Rozwiązanie takie nie jest korzystne, gdyż może prowadzić do niewłaściwego zaprojektowania konstrukcji zabezpieczenia osuwiska. Naturalna zmienność parametrów charakteryzujących ośrodek geologiczny, a zwłaszcza utworów fliszowych, oraz błędy ich oznaczenia, wskazują na potrzebę analizy zakresów ich wartości. Umożliwia to metoda zbiorów losowych, coraz szerzej wykorzystywana w rozwiązywaniu zadań geoinżynierskich. W artykule scharakteryzowano podstawy teoretyczne metody zbiorów losowych. Opracowano algorytm obliczeniowy z uwzględnieniem numerycznej analizy stateczności metodą różnic skończonych. Przedstawiono przykład analizy stateczności zbocza zbudowanego z utworów fliszu karpackiego, położonego w pobliżu zbiornika Świnna Poręba. Otrzymane wyniki różnią się od wyników obliczeń bazujących na parametrach średnich i wskazują na ich większą przydatność dla konstruktora budowlanego. W podsumowaniu podkreślono zalety i ograniczenia numerycznej analizy stateczności z wykorzystaniem metody zbiorów losowych.
    The article concerns improving the reliability of slope stability analysis using Random Set Theory to select the geotechnical properties. In engineering practice, when analyzing slope stability the average values or the most unfavorable parameters are assumed. Such a solution, however, is not preferred because it can lead to the design of improper protection measures against slopes. The natural variability of the parameters characterizing the geological medium, especially flysch, and the errors in their determination, indicate the need to analyze the ranges of their values. The method of Random Set Theory, increasingly used in geoengineering, makes it possible to solve that problem. This article describes the theoretical basis of Random Set Theory. It details the calculation algorithm, which incorporates numerical stability analysis based on the Finite Differences Method. Also presented is an example of stability analysis for a slope in flysch formations located near a lake in Swinna Poreba. It shows different results obtained when compared to standard calculations, and data more useful for construction engineers. In summary, the article highlights the advantages and limitations of numerical stability analysis with the use of Random Set Theory.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2014, 86; 5-17
    2080-0819
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An observer-based controller design for nonlinear discrete-time switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty
    Autorzy:
    Baleghi, N. A.
    Shafiei, M. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230013.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    discrete-time switched systems
    time-delay
    affine parametric uncertainty
    observer-based controller
    Opis:
    This paper proposes a design procedure for observer-based controllers of discrete-time switched systems, in the presence of state’s time-delay, nonlinear terms, arbitrary switching signals, and affine parametric uncertainties. The proposed switched observer and the state-feedback controller are designed simultaneously using a set of linear matrix inequalities (LMIs).The stability analysis is performed based on an appropriate Lyapunov–Krasovskii functional with one switched expression, and in the meantime, the sufficient conditions for observer-based stabilization are developed. These conditions are formulated in the form of a feasibility test of a proposed bilinear matrix inequality (BMI) which is a non-convex problem. To make the problem easy to solve, the BMI is transformed into a set of LMIs using the singular value decomposition of output matrices. An important advantage of the proposed method is that the established sufficient conditions depend only on the upper bound of uncertain parameters. Furthermore, in the proposed method, an admissible upper bound for unknown nonlinear terms of the switched system may be calculated using a simple search algorithm. Finally, the efficiency of the proposed controller and the validity of the theoretical results are illustrated through a simulation example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 501-521
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies