Temat: parametric identification method - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego silnika bezszczotkowego prądu stałego
Parametric identification of the dc brushless motor mathematical model
Autorzy:: Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156529.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metody identyfikacji parametrycznej
silnik BLDC
parametric identification method
brushless DC motor
Opis:: Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej silnika bezszczotkowego prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrycznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box'a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono z silnikiem o mocy 2 kW.
The problem of mathematical modelling and parameter identification of a brushless dc motor was analysed. The motor parameters are usually determined on the basis of catalogue data or from appropriate measurements of mechanical and electrical characteristics. Classical identification methods are of not high accuracy because the technique of experimental measurement does not allow taking into account the non-linear dynamic phenomena. The numerical Box's method of static optimisation was applied to parametric identification of the brushless motor. The analysis of the trajectory sensitivity function showed that the value of the motor parameters should be determined mainly on the basis of minimisation of the motor current mean-square error. The inductance and induction coefficient were determined on the basis of minimisation of the stator current mean-square error, whereas the inertia moment of the rotor and load - from minimisation of the angular velocity mean-square error. Measurements of the motor physical quantities as well as its control were realised with use of a computer and the ADMC 401 microprocessor system with the A/D and D/A converter card. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed, dc brushless motor drive (2 kW).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 109-112
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Non - invasive identification of servo drive parameters
Autorzy:: Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384413.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: identification
parametric model
natural excitation
least squares method
SIMOTION
Opis:: For the tuning of servo controllers as well as for monitoring functions, significant parameters of the controlled system are required. In contrast to identification methods with determined input signals, the paper focuses on the problem of identification with regular process movements (non-invasive identification), leading to a lack of power density in some frequency ranges. A nonlinear Least Squares (LS) approach with single mass system and friction characteristic is investigated regarding the accomplishable accuracy and necessary constraints. The proposed method is applicable on industrial motion controllers and has been carried out with a multitude of input sequences. To verify the performance of the approach, achieved experimental results for the model parameters are exposed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 13-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości
Application of the Monte Carlo Method for Parametric Identification of Accelerometers in the Frequency Domain
Autorzy:: Tomczyk, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277642.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: metoda Monte Carlo
identyfikacja parametryczna
akcelerometr
Monte Carlo method
parametric identification
accelerometer
Opis:: Artykuł przedstawia zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości. Omówione zostały dwie metody identyfikacji: intuicyjna, realizowana wyłącznie w oparciu o punkty pomiarowe charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej i bazująca na klasycznej metodzie najmniejszych kwadratów oraz procedura oparta na punktach pomiarowych obu charakterystyk częstotliwościowych (amplitudowej i fazowej), realizowana przy wykorzystaniu uogólnionej metody najmniejszych kwadratów. Przedstawiono wyniki identyfikacji dla wybranego akcelerometru typu Althen 731-207, a dla potrzeb realizacji obu metod identyfikacji zastosowano oprogramowanie Mathcad 14.
The paper presents an application of the Monte Carlo method for parametric identification of accelerometers in the frequency domain. Two identification methods are discussed here. The first one is intuitive and implemented only based on measuring points of amplitude-frequency response and employs the classical least squares method. The second one is the procedure based on measuring points of both frequency responses (amplitude and phase) and implemented by using the generalized least squares methods. Identification results for the selected accelerometer of type Althen 731-207 are presented and discussed. Mathcad 14 software was used for the needs of both identification methods.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 31-38
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dwuetapowa procedura minimalizacji wskaźnika jakości w identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego
Two-stage procedure of minimization of performance index for identification of induction motor mathematical model
Autorzy:: Rutczyńska-Wdowiak, K.
Stefański, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158193.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: identyfikacja parametryczna
silnik indukcyjny
algorytmy genetyczne
metoda Boxa
parametric identification
induction motor
genetic algorithms
Box's method
Opis:: W pracy przedstawiono dwuetapową procedurę identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono w dwóch etapach: w pierwszym etapie z zastosowaniem algorytmu genetycznego (AG), natomiast w drugim - metody Boxa, przy czym wyniki identyfikacji otrzymane w etapie I stanowić będą warunki początkowe dla etapu II. Połączenie tego typu umożliwia wykorzystanie zalet obu metod, czyli z jednej strony skuteczności AG w przeszukiwaniu znacznych przestrzeni, a z drugiej dobrej zbieżności metody klasycznej w otoczeniu punktu ekstremum.
This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of two-stage procedure of minimization of performance index, based on genetic algorithm (GA) with steady state (first stage of identification process) and classical Box's method (second stage of identification process). The results of genetic search are the start conditions for classical method. Such approach allows to use global capabilities of GA and good convergence of the classical method in surroundings of the global extremum point. This procedure with regard to convergence and accuracy for the parametric identification problem and the time of numerical calculations was analysed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 436-439
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The identification of the boundary geometry with corner points in inverse two-dimensional potential problems
Autorzy:: Zieniuk, E.
Gabrel, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1931586.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Politechnika Gdańska
Tematy:: inverse boundary value problem
boundary geometry identification
geometry
parametric integral equation system
finite element method
boundary element method
evolution algorithm
genetic algorithms
Opis:: The paper presents fragment of a larger study concerning the effective methods of solving the inverse boundary value problems. The boundary value problem described here is formulated as a problem of the identification of a boundary geometry with corner points. A method using a parametric integral equations system (PIES) is proposed. PIES used in the method makes the easy modelling of the geometry with corner points possible. This effect is obtained by the application of modified splines. An evolution algorithm is used for the effective control of modifications of the boundary geometry. Some experimental tests of the efficiency of the discussed method were performed for two-dimensional inverse potential problems.
Źródło:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 4; 651-660
1428-6394
Pojawia się w:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Maximum likelihood estimation for identification of aircraft aerodynamic derivatives
Identyfikacja pochodnych aerodynamicznych Metodą Największej Wiarygodności
Autorzy:: Lichota, P.
Lasek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139934.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: flight dynamics
flight data recorder
Levenberg-Marquardt algorithm
maximum likelihood estimation
output error method
parametric identification
dynamika lotu
pokładowy rejestrator lotu
algorytm Levenberga-Marquardta
metoda największej wiarygodności
metoda błędu wyjścia
identyfikacja parametryczna
Opis:: This article investigates identification of aircraft aerodynamic derivatives. The identification is performed on the basis of the parameters stored by Flight Data Recorder. The problem is solved in time domain by Quad-M Method. Aircraft dynamics is described by a parametric model that is defined in Body-Fixed-Coordinate System. Identification of the aerodynamic derivatives is obtained by Maximum Likelihood Estimation. For finding cost function minimum, Lavenberg-Marquardt Algorithm is used. Additional effects due to process noise are included in the state-space representation. The impact of initial values on the solution is discussed. The presented method was implemented in Matlab R2009b environment.
Artykuł zawiera informacje na temat identyfikacji pochodnych aerodynamicznych. Estymacja opiera się o parametry zapisywane przez Pokładowy Rejestrator Lotu. Zagadnienie jest rozważane w dziedzinie czasu przy użyciu podejścia Quad-M. Do opisu dynamiki samolotu wykorzystano model parametryczny zdefiniowany w układzie sztywno związanym z samolotem. Do identyfikacji wykorzystano Metodę Największej Wiarygodności. Do znalezienia minimum funkcji celu użyto algorytm Levenberga-Marquardta. W modelu uwzględniono wpływ dodatkowych czynników reprezentowany przez szum przetwarzania. Omówiono wpływ wartości początkowych na rozwiązanie. Prezentowane wyniki uzyskano w środowisku Matlab R2009b.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 2; 219-230
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "parametric identification method" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język