Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parameters identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Zastosowanie techniki programowania obiektowego w modelowaniu i identyfikacji maszyn elektrycznych
Application of object oriented programming in modeling and identification of electrical machines
Autorzy:
Macek-Kamińska, K.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153244.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
identyfikacja parametrów
maszyny elektryczne
programowanie obiektowe
modeling
identification of parameters
electrical machines
object oriented
Opis:
W pracy przedstawiono nowe, bazujące na obiektowo zorientowanym paradygmacie programowania, podejście do modelowania i identyfikacji parametrów maszyn elektrycznych. Będąc świadkami intensywnego rozwoju techniki komputerowej możemy nie tylko przeprowadzać obliczenia znacznie szybciej ale stosując narzędzia programistyczne wykorzystujące technikę programowania obiektowego uzyskuje się możliwość nowego podejścia do konstrukcji procesu obliczeniowego.
In the paper the approach, based on the object-oriented paradigm, for modeling and identification of the parameters of the electrical machines system will be presented. Nowadays we witness the progress of both the hardware and the software - the computers are able to provide calculations many times faster. After the introducing the object-oriented style of programming and after the arising of the commercial programming tools which can realize such style - there is the possibility to perform the new approach to the problems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 52-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie cech charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu do wyznaczania parametrów zastępczych modeli dynamiki
Using the logarithmic phase response features in order to determine the replacement parameters of dynamics models
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158454.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja dynamiki obiektów
wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych
identification of the object dynamics
determining the parameters of simplified models
Opis:
Wykorzystanie rzeczywistych modeli dynamiki obiektów o złożonej budowie i wielu parametrach do analiz i syntez, a także ich identyfikacja stwarza wiele trudności. Sytuację ułatwia wprowadzenie zastępczych, uproszczonych modeli o niewielkiej liczbie parametrów, na przykład medeli Strejca lub Küpfmillera dla obiektów wieloinercyjnych lub ewentualnie innych (na przykład oscylacyjnych) o parametrach tak dobranych, by te uproszczone modele były dostatecznie dokładne. Istnieje kilka metod wyznaczania parametrów takich modeli [1…7] bądź w oparciu o eksperyment identyfikacyjny, bądź w oparciu o znajomość parametrów i struktury modelu dokładnego, każda z nich posiada pewne wady i pewne zalety, stąd próby znajdywania metod nowych, bądź uzupełniających. W artykule zaproponowano metodę wykorzystującą określone cechy charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu, istnieje więc możliwość bądź wykorzystania eksperymentu identyfikacyjnego, bądź wykorzystania znajomości postaci i parametrów modelu dokładnego. Podano przykłady symulowanych eksperymentów.
The usage of real dynamics models of objects, with complicated internal structure and high number of parameters, for analysis and synthesis, as well as their identification, poses many difficulties. This situation can be eased by introducing replacement, simplified Strejc or Küpfmiller models for multi-inertial objects, or, eventually, other (for example oscillatory) ones with parameters chosen in such a way that the models are precise enough. There exist a number of methods for determining the parameters of such models, either on the basis of an identification experiment or on the basis of knowledge of the parameters and structure of the precise model. Each of them have some disadvantages and advantages, hence the trials of finding new or complementary methods. In this paper there is proposed a method that uses particular features of the logarithmic phase response of an object, so there is a possibility to use either the identification experiment or the knowledge of the form and param-eters of the exact model. The simulated examples of the experiments are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 167-170
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of a multiple regression model to determine the parameters of vessel traffic flow in port areas
Autorzy:
Nowy, A.
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117457.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
maritime traffic engineering
vessel traffic flow
port areas
multiple regression model
fairway
fairway parameters
Automatic Identification System (AIS)
AIS Data
Opis:
The paper presents the method of determining ships traffic stream parameters by means of regression method. The aim of the studies was to determine the correlation between the ship's parameters and the parameters of the fairway. Developing the presented model with information on the position of the vessel's antenna and information on the accuracy of position determination will allow creating a model for predicting the parameters of waterways.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 443-449
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control
Opis:
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of theories used for prognoses of post mining deformations by means of present software
Identyfikacja wartości parametrów teorii prognozowania wpływów przy wykorzystaniu współczesnych narzędzi informatycznych
Autorzy:
Ścigała, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219552.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
prognozowanie wpływów podziemnej eksploatacji górniczej
identyfikacja wartości parametrów
mining subsidence
forecasting of underground mining influences
identification of parameters
Opis:
The characteristic of specialized computer programs has been presented, serving for identification of W. Budryk-S. Knothe theory parameters, used for description of asymptotic state of post-mining deformations, as well as for transient state. The software is the result of several years of authors’ work. It is a part of complete software system designed for forecasting of underground mining influences on the rock mass and land surface and graphical processing of calculations results. Apart from software description, a short example of its practical utilization has been attached.
W artykule przedstawiono charakterystykę systemu programów służących do identyfikacji wartości parametrów teorii W. Budryka-S. Knothego, zarówno dla ustalonego stanu deformacji jak i dla stanów nieustalonych. Oprogramowanie to jest efektem wieloletnich prac autora i stanowi fragment całego systemu komputerowego służącego do prognozowania pogórniczych deformacji górotworu i powierzchni, a także do graficznej interpretacji ich wyników. Schemat całego systemu przedstawiono na rys. 1, a jego część omówioną w ramach niniejszej pracy oznaczono na tym rysunku prostokątną obwiednią ograniczoną linią kreskową. Omawiane programy to : • program o nazwie DEFK_PARAM, który służy do wyznaczania kompletu parametrów teorii W. Budryka-S. Knothego na podstawie profili niecek asymptotycznych: {a,tgβ,d}. • program BK_CTX, który służy do wyznaczania wartości współczynnika prędkości osiadania {c}. Centralnym elementem całego systemu, przedstawionego na rys. 1, jest relacyjna baza danych, zawierająca dane dotyczące dokonanej i projektowanej eksploatacji górniczej. Dane w bazie można w komfortowy sposób przeglądać, poddawać edycji oraz filtrować w celu wybrania odpowiedniego zakresu parcel eksploatacyjnych do określonych zadań obliczeniowych. W obydwu programach do wyznaczania parametrów można wykorzystać dowolny zakres eksploatacji dokonanej o dowolnej geometrii wyrobisk eksploatacyjnych. Procedury obliczeniowe wszystkich programów w systemie oparte są na idei dyskretyzacji pola eksploatacyjnego w kierunku postępu frontu eksploatacyjnego - rys. 2. Pola elementarne mają kształt prostokąta. Identyfikacja wartości parametrów została zrealizowana w oparciu o zadanie optymalizacyjne wykorzystujące funkcję celu wynikłą z metody najmniejszych kwadratów, zgodnie z zależnością (1). Do poszukiwania minimum funkcji celu wykorzystano bezgradientową metodę Hooke’a-Jeevesa. Opracowane oprogramowanie pozwala na wyznaczanie kompletu parametrów, lub też dla dowolnego ich podzbioru, przy założeniu, że pozostałe parametry mają określoną, stałą wartość w procesie identyfikacji (rys. 4). W trakcie optymalizacji można nałożyć ograniczenia na przedział wyznaczanych wartości parametrów - rys. 5. W programie BK_CTX, służącym do identyfikacji wartości parametru c, odpowiedzialnego za opis nieustalonej fazy deformacji, zaimplementowano trzy metody wyznaczania jego wartości: 1. Na podstawie pojedynczych profili nieustalonych niecek obniżeniowych, uzyskanych w kolejnych cyklach pomiarowych (czyli w przestrzeni współrzędnych geometrycznych {x,y}, dla ustalonego czasu pomiaru t). W ten sposób dla każdego cyklu pomiarowego otrzymuje się odrębną wartość parametru c. 2. Na podstawie osiadania w czasie pojedynczych punktów obserwacyjnych (czyli w kierunku współrzędnej czasowej {t}, dla ustalonych współrzędnych geometrycznych punktu: (x,y)). W ten sposób dla każdego punktu obserwacyjnego otrzymuje się odrębną wartość parametru c. 3. Według zaproponowanej przez autora metodyki, opartej na jednoczesnym wyznaczaniu wartości parametru c z wszystkich punktów i cykli obserwacyjnych (czyli w przestrzeni współrzędnych {x,y,t}). Przy wykorzystaniu tej metodyki, otrzymuje się jedną wartość parametru c. To rozwiązanie, z punktu widzenia wykonywanej w dalszym etapie prognozy, daje najbardziej reprezentatywną, „uśrednioną” wartość tego parametru, z uwagi na wykorzystanie całej przestrzeni danych pomiarowych. W rozdziale 4 przedstawiono przykład wykorzystania programów do identyfikacji parametrów odpowiedzialnych zarówno za opis stanu asymptotycznego deformacji : {a, tgβ, d}, jak też i współczynnika prędkości osiadania {c}. W ramach tego przykładu posłużono się wynikami pomiarów geodezyjnych z linii obserwacyjnej B-L, z terenu byłej kopalni „Dębieńsko”. Lokalizację linii obserwacyjnej w stosunku do wybranego pola przedstawiono na rys. 6, natomiast na rys. 7 pokazano porównanie profili niecek asymptotycznych: uzyskanej z pomiarów oraz określonej na drodze teoretycznej, przy wykorzystaniu wartości parametrów otrzymanych w procesie identyfikacji. W drugim etapie wyznaczono współczynnik prędkości osiadania, wykorzystując do tego celu własną metodykę, o której wspomniano powyżej w punkcie 3. Fragment wyników z procesu identyfikacji przestawiono w tabeli 1.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 4; 1347-1357
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Assessment of Drafting Ship Movement Parameters Using Radar and the Automatic Identification System
Autorzy:
Stupak, T.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116516.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Automatic Identification System (AIS)
radar
ship movement parameters
movement vector research
IMO standards
ARPA
vessel movement vector
GMU radar laboratory
Opis:
This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 301-304
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
Autorzy:
Förg, D.
Ulbrich, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
symulacja układu wieloczłonowego
robot dwunożny
biomechanika
identyfikacja parametrów
multibody simulation
bipedal robot
biomechanics
parameters identification
Opis:
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quasi-static failure criteria for concrete
Quasi-statyczne kryteria zniszczenia betonu
Autorzy:
Jankowiak, T.
Łodygowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230145.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beton
wytrzymałość betonu
parametr konstytutywny
identyfikacja
interpretacja energetyczna
kryterium zniszczenia
kryterium quasi-statyczne
concrete
concrete strength
constitutive parameters
identification
energetic interpretation
failure criterion
quasi-static criterion
Opis:
The behaviour of concrete under quasi-static loadings for uniaxial compression, tension and plane stress conditions is studied. The failure criteria of concrete are discussed as well as the methods of constitutive parameters identification are elaborated. The attention is focused on an energetic interpretation of selected failure criteria. The numerical example with concrete damage plasticity material model is shown.
W pracy prezentuje się zachowanie betonu przy obciążeniach quasi-statycznych przy jednoosiowym ściskaniu i rozciąganiu oraz w płaskim stanie naprężenia. Dyskutowane są kryteria zniszczenia betonu oraz metody identyfikacji parametrów konstytutywnych. Istotnym elementem jest również energetyczna interpretacja omawianych kryteriów. Zawarto przykład numeryczny wykorzystujący model materiału betonu plastycznego ze zniszczeniem, który dowodzi prawdziwości opisu konstytutywnego na podstawie wyników eksperymentalnych.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2010, 56, 2; 123-154
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy redukcji drgań konstrukcji budowlanych z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań
Problems of reduction of vibrations of structures with viscous and viscoelastic dampers
Autorzy:
Lewandowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamika konstrukcji
wiskotyczne i lepkosprężyste tłumiki drgań
modele tłumików
identyfikacja parametrów
charakterystyki dynamiczne
optymalizacja położenia tłumików
dynamics of structures
viscous and viscoelastic dampers
dampers models
identification of parameters
dynamic characteristics
optimization of dampers location
Opis:
Praca ma charakter przeglądowy i dotyczy przeglądu problematyki związanej z modelowaniem i analizą lepkosprężystych tłumików drgań oraz problemów analizy dynamicznej konstrukcji z zainstalowanymi wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań. W pracy dokonano przeglądu literatury oraz krótko opisano przykładowe rozwiązania poruszanych problemów. Do najważniejszych problemów dynamiki konstrukcji z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań zaliczono problemy modelowania tłumików, identyfikacji parametrów modeli tłumików, opisu konstrukcji z tłumikami, wyznaczania charakterystyk dynamicznych konstrukcji z tłumikami drgań oraz optymalizacji położenia tłumików na konstrukcji.
The paper has a reviewing character and it is dedicated to review problems connected with modelling and analysis of viscoelastic dampers and to review problems of dynamic analysis of structures with viscous and viscoelastic dampers. In the paper, a review of literature together with the exemplary solutions of considered problems are shortly presented. The modelling of dampers, the identification of parameters of dampers' models, the description of structures with dampers, the determination of dynamic characteristics of structures with dampers and optimization of dampers' location on structure are main considered problems. Some general remarks are also formulated.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 169-196
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potrzeby i możliwości identyfikacji parametrów ośrodka koniecznych do modelowania przepływu wód podziemnych
Needs and possibilities of identification of hydrogeological parameters for groundwater flow modelling
Autorzy:
Marciniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063168.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
przepływ wód podziemnych
modelowanie
parametry hydrogeologiczne
identyfikacja
groundwater flow
modelling
hydrogeological parameters
identification
Opis:
Przedstawiono matematyczny opis przepływu wód podziemnych, na który składają się: filtracja wody, migracja zanieczyszczeń oraz przewodzenie ciepła. Dokonano przeglądu metod identyfikacji wszystkich parametrów hydrogeologicznych niezbędnych do opisu przepływu wód podziemnych. Przeanalizowano stan badań w zakresie identyfikacji parametrów hydrogeologicznych. W rezultacie zaproponowano serię eksperymentów identyfikacyjnych, która może być przeprowadzona w hydrowęźle parametrycznym.
The paper presents a mathematical description of groundwater flow which includes: water filtration, migration of pollutants and heat flow. It is followed by an overview of recent research advances in identification methods of all the hydrogeological parameters necessary for description of groundwater flow. A new series of identification experiments, which may be applied in a pumping well with observation wells for parameters identification, is proposed.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2008, 431, Hydrogeologia; 135--144
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary parametrów morfologiczno-czynnościowych stawu kolanowego z wykorzystaniem obrazowania rezonansem magnetycznym
Measurements of morphological and functional parameters of the knee joint using magnetic resonance imaging
Autorzy:
Ryniewicz, A.
Ryniewicz, A. M.
Sładek, J.
Knapik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
staw kolanowy
parametry morfologiczno-czynnościowe
identyfikacja kształtu
rezonans magnetyczny
chrząstka stawowa
knee joint
morphological and functional parameters
shape identification
magnetic resonance
joint cartilage
Opis:
Celem była identyfikacja kształtu i położenia struktur stawu kolanowego obrazowanego rezonansem magnetycznym (MR) w stabilizowanej pozycji, w aspekcie rozkładu grubości chrząstki stawowej. Badano prawidłowe stawy kolanowe. Obrazowanie przeprowadzono przy wykorzystaniu aparatu MR typu otwartego ze stabilizatorem kąta zgięcia kolana w przekrojach strzałkowych, czołowych i horyzontalnych, w wybranych pozycjach kątowych. Pomiary chrząstki budującej powierzchnie stawowe stawu kolanowego wykazały znaczne zróżnicowanie jej grubości oraz pofalowania z charakterystycznym przesunięciem fali.
The aim of the study was to use the MRI to identify the shape and position of the structures of knee joints in a stabilized position, in terms of the analysis of joint cartilage thickness on femoral condyles, tibia condyles and the patella. There were studied normal knee joints. Imaging was performed with use of an open-type gradient coil MR apparatus with a knee bending angle stabilizer. The research strategy consisted of imaging: sagittal sections in a fixed position of the femoral bone relative to tibia, in selected sagittal sections for stabilized position of the femur relative to tibia for angles ranged from -10 degrees to 50 degrees, at 5 degree intervals, in the frontal sections with physiological extension, in the horizontal sections with physiological extension. Based on the MR imaging, there was measured the distribution of the thickness of joint cartilage that covered the femoral condyles, condyles of tibia and patella. The measurements of the cartilage building the surfaces of the knee joint showed significant variation in its thickness and folds with a characteristic wavelength shift in the tested sections. Variable thickness and uneven structures can substantially affect the conditions of joint lubrication and transfer of the locomotive load. Introduction of the stabilized position of the femur relative to tibia to the MR imaging allows useful identification of particular cartilage layers that work together.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 3, 3; 200-203
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms
Autorzy:
Jurczyk, Karolina
Piskur, Paweł
Szymak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Biomimetic Underwater Vehicle
flexible fin kinematics model
parameters identification using vision
Genetic Algorithm
Opis:
Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification approach using improved teaching and learning based optimization for hub motor considering temperature rise
Autorzy:
Li, Yong
Wang, Yuan
Zhang, Taohua
Hu, Han
Wu, Hao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203368.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
parameters identification
teaching–learning-based optimization
hub motor
temperature rise
Opis:
Temperature rise of the hub motor in distributed drive electric vehicles (DDEVs) under long-time and overload operating conditions brings parameter drift and degrades the performance of the motor. A novel online parameter identification method based on improved teaching-learning-based optimization (ITLBO) is proposed to estimate the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and flux linkage of the hub motor with respect to temperature rise. The effect of temperature rise on the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and magnetic flux linkage is analysed. The hub motor parameters are identified offline. The proposed ITLBO algorithm is introduced to estimate the parameters online. The Gaussian perturbation function is employed to optimize the TLBO algorithm and improve the identification speed and accuracy. The mechanisms of group learning and low-ranking elimination are established. After that, the proposed ITLBO algorithm for parameter identification is employed to identify the hub motor parameters online on the test bench. Compared with other parameter identification algorithms, both simulation and experimental results show the proposed ITLBO algorithm has rapid convergence and a higher convergence precision, by which the robustness of the algorithm is effectively verified.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 1; 99--115
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On fast identification problem of the aerodynamic aircraft characteristics solved by means of current flight parameters recording
Autorzy:
Goszczyński, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279921.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
parameters identification
numerical research
aerodynamic characteristics
Opis:
The problem of fast aircraft aerodynamic characteristics identification performed by means of current flight parameters recording is presented in the paper. Basic concepts of fast identification algorithms; e.g., Nonlinear Filtering (NF) (based on the Lipcer and Sziriajev theory) and Estimation Before Modelling (EBM) are presented, as well. Tips on how to implement EBM and NF methods in practice are shown, as well. The numerical results presented seem to be very interesting.
Problem szybkiej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych samolotu w oparciu o bieżącą rejestrację parametrów lotu. W pracy zostało przedstawione zagadnienie szybkiej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych samolotu w oparciu o bieżącą rejestrację parametrów lotu. Przedstawiono podstawy teoretyczne opracowanych algorytmów identyfikacji, tj. filtracji nieliniowej (opierając się na teorii Lipcera i Sziriajewa) oraz estymacji przed modelowaniem. Zamieszczono opis zastosowania opracowanych logarytmów oraz przykład interesujących wyników testów numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 93-106
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric identification method of stochastic differential equation with fractal Brownian motion
Autorzy:
Filatova, D.
Grzywaczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384451.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
parameters estimation
identification
Opis:
This Paper presents a methodology for estimating the parameters of stochastic differential equation (SDE) driven by froctional Brownian motion (fBm). The main idea is connected with simulated maximum likelihood.To develop the methodology, two iimportant questions, namely how to generote fBm sample paths with different values of the Hurst parameter and how to estimate Hurst parometer are studied. Aa Effectiveness of the methodology is analyzed through Monte Carlo simulations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 45-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies