Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parameters identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
A Method of Identifying Dynamic Parameters of Generating Units Based on Dynamic Response During Disturbances
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396830.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja paremetrów dynamicznych
Opis:
Simulation of power system operation requires proper dynamic representation of power system components in the simulation software, i.e. correct structures and parameters of the models. However, in large, modern power systems, a lack of required information is often encountered. Identification is one of the ways to obtain the missing data. In this paper an identification method based on an implementation of genetic algorithm is proposed. Its prerequisite is the availability of the unit's response to the disturbance, for example obtained from transient fault recorders. The method is tested for a single unit, for which the response was obtained beforehand using the model with known parameters. The method can also be used to facilitate the creation of dynamic equivalents of larger parts of the power system, which is also presented in the paper.
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem przebiegów pozakłóceniowych. Zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania, stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej, mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
Źródło:
Acta Energetica; 2013, 4; 4-13
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
A method of determining generating units dynamic parameters based on dynamic response during disturbances
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267047.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja parametrów dynamicznych
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
Opis:
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego w oparciu o przebiegi pozakłóceniowe. W artykule zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
In large, modern electroenergetic systems there is often a lack of full information about structures and parameters of dynamic models of generating units. Thus it is important to be able to identify them basing on their dynamic response recorded after disturbances. Having knowledge on identifying those parameters will also enable to efficiently create dynamic equivalents which can be used for substituting whole areas of the system. In the paper, a method based on an implementation of genetic algorithm is proposed to identify parameters of the dynamic model basing on the analysis of disturbance response. The method is tested by identifying parameters of the single generating unit (for which measurements were known) and then by identifying parameters of the equivalence unit, that is used to replace a certain area of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 71-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated software tools supporting decision making on identification, prediction and optimization of complex technical systems operation, reliability and safety. Part 2. Integrated software tools application – Exemplary system operation and reliability unknown parameters identification
Autorzy:
Blokus-Roszkowska, A.
Kołowrocki, K.
Fu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069541.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
system operation process
reliability parameters
identification
software tools
Opis:
There is presented the application of the integrated software tools to the operation and reliability models of an exemplary complex technical system unknown parameters identification. There are performed in the paper, the exemplary system operation and reliability analysis and modelling. The identification of the probabilities of transitions this system operation process between the operation states and the conditional mean values of this process sojourn times at the particular operation states because of the lack of statistical data is performed throw the arbitrary fixing their values assumption. Next using the computer program CP 8.3 the automatic evaluation of the system components unknown intensities of departures the reliability state subsets and the identification of the exponential forms of their multistate reliability functions on the arbitrarily fixed statistical data coming from the system components states changing processes are performed as well.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2011, 2, 2; 279--288
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Improved Method of Busbar Voltage Reconstruction from Signals of Electric Field Sensors Installed in an Indoor MV Substation
Autorzy:
Borkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220871.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
voltage measurement
signal reconstruction
modelling
parameters identification
simulated annealing
Opis:
This paper presents an improved method for the reconstruction of busbar voltage waveforms from signals acquired by a system of electric field (EF) sensors located in an indoor medium voltage substation. In the previous work [8], the authors proposed the use of black-box models in the form of artificial neural networks (ANNs) for this task. In this paper it is shown that a parametric model of the system of EF sensors can reconstruct voltages with much lower errors, provided that it is accurately identified. The model identification is done by minimization of a nonlinear goal function, i.e. mean squared error (MSE) of voltage reconstruction. As a result of examining several optimization techniques, the method based on simulated annealing extended with a simplex search, is proposed. The performance of the model identified with this method is at least 8 times better in terms of MSE and at least 12 times better in terms of frequency domain errors than the best one of concurrent ANNs.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 71-86
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for calculating compression ignition engine performance
Model do wyznaczania parametrów pracy silnika o zapłonie samoczynnym
Autorzy:
Brzozowski, K.
Nowakowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366019.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
compression ignition engine
identification
engine performance parameters
silnik o zapłonie samoczynnym
identyfikacja
parametry pracy silnika
Opis:
Optimising the performance of an internal combustion engine requires both empirical and theoretical work. The latter involves reasoning based on results yielded by mathematical models. This paper presents a computationally efficient model of the working cycle for a compression ignition engine. The model enables analysis of the working cycle of an engine with an electronically controlled common-rail type power supply and a controlled exhaust gas recirculation system. The model’s parameters are chosen in a two-stage identification process based on the results of the experiments. The first stage of identifying the parameters requires formulating and solving an appropriate dynamic optimisation problem for multiple discrete points describing the engine’s operation. To this end a genetic algorithm is used with an additional condition controlling the quality of the solution. Artificial neural networks are used for the second stage of identification. The paper shows an example of using the model to assess the influence of the kinetic combustion phase, which results from the way in which the injection process proceeds on the course of the working cycle. The accuracy of calculations with respect to basic parameters characterising the working cycle is also discussed.
Doskonalenie parametrów pracy silnika spalinowego poprzez odpowiednie sterowanie cyklem roboczym wymaga stosowania zarówno prac o charakterze doświadczalnym jak i obliczeniowym. W tym drugim przypadku podstawą wnioskowania są wyniki uzyskiwane z modeli matematycznych. Artykuł przedstawia efektywny obliczeniowo model cyklu roboczego silnika o zapłonie samoczynnym. Model umożliwia analizę cyklu roboczego silnika z elektronicznie sterowanym układem zasilania typu common-rail oraz układem sterowanej recyrkulacji spalin. Parametry modelu dobrano w dwuetapowym procesie identyfikacji bazującym na wynikach badań stanowiskowych. Pierwszy etap identyfikacji parametrów wymagał sformułowania i rozwiązania odpowiedniego zadania optymalizacji dynamicznej dla wielu dyskretnych punktów pracy silnika. W tym celu zastosowano algorytm genetyczny z dodatkowym warunkiem kontroli jakości rozwiązania. W drugim etapie identyfikacji do uogólnienia wyników wykorzystano sztuczne sieci neuronowe. W pracy przedstawiono przykład zastosowania modelu w ocenie udziału fazy spalania kinetycznego wynikającej z realizacji przebiegu procesu wtrysku na przebieg cyklu roboczego oraz przedstawiono dokładność obliczeń w odniesieniu do podstawowych parametrów charakteryzujących cykl roboczy.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 3; 407-414
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiscale modeling of osseous tissues
Modelowanie wieloskalowe tkanki kostnej
Autorzy:
Burczyński, T.
Kuś, W.
Brodacka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279950.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multiscale modeling of bone
computational homogenization
identification of material parameters
Opis:
The paper presents a methodology of the multiscale bone modeling in which the task of identification of material parameters plays the crucial role. A two-scale analysis of the bone is considered and the problem of identification, formulated as an inverse problem, is examined as an important stage of the modelling process. The human femur bone, built form cancellous and cortical bone, is taken as an example of an osseous tissue, and the computational multiscale approach is considered. The methodology presented in the paper allows one to analyze the two-scale model with the use of computational homogenization. The representative volume element (RVE) is created for the microstructure of the basis of micro-CT scans. The macro and micro model analyses are performed by using the finite element method. The identification of trabeculae material parameters on the micro-level is considered as the minimization problem which is solved using evolutionary computing.
W artykule przedstawiono metodologię wieloskalowego modelowania thanki kostnej, w której zagadnienie identyfikacji parametrów materiałowych odgrywa kluczową rolę. Rozpatrzono analizę dwuskalową kości, a problem identyfikacji sformułowano jako zagadnienie odwrotne, będące ważnym etapem procesu modelowania. Jako przykład tkanki kostnej rozważono kość udową zbudowaną z kości gąbczastej i korowej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 4; 855-870
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the platform with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:
Cedro, L.
Wieczorkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr różniczkujący
platforma obrotowa z napędem elektrycznym
model dynamiczny
identyfikacja parametrów modelu
metoda najmniejszych kwadratów
differential filter
rotating platform with electric drive
identification of model parameters
dynamical model
least squares method
Opis:
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 375-379, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of artificial neural networks to approximation and identification of sea-keeping performance of a bulk carrier in ballast loading condition
Autorzy:
Cepowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260356.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship
ship sea keeping qualities
artificial neural networks
slamming
additional wave generated resistance
internal forces
bending moments
wave parameters
approximation
identification
assessment
Opis:
This paper presents an application of artificial neural networks to approximation and identification of additional wave-generated resistance, slamming and internal forces depending on ship motion and wave parameters. The analysis was performed for a typical bulk carrier in ballast loading conditions. The investigations were carried out on the basis of ship response data calculated by means of exact numerical methods. Analytical functions presented in the form of artificial neural networks were analyzed with a view of their accuracy against standard values. Possible ways of application of the artificial neural networks were examined from the point of view of accuracy of approximation and identification of the assumed ship response parameters.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, 4; 31-39
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206594.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
konwergencja G i Gamma
nierówność hemiwariacyjna
operator pseudo-monotoniczny
problem Boltza
wielofunkcja
wrażliwość
zagadnienie poprawnie postawione
zagadnienie sterowania
Clarke subdifferential
control problems (Bolza problem, identification of parameters, optimal shape design)
G and Gamma convergence
hemivariational inequalities
multifunctions
pseudo-monotone operators
sensitivity
well-posedness
Opis:
The paper considers some control problems for the systems described by the evolution, as well as the stationary hemivariational inequalities (HVIs for short). First, basing on surjectivity theorems for pseudo-monotone operators we formulate some existence results for the solutions of the HVIs and investigate some properties of the solution set (like sensitivity; i.e. its dependence on data and operators). Next we quote some existence theorems for optimal solutions for various classes of optimal control like distributed control (e.g. Bolza problem), identification of parameters, or optimal shape design for systems described by HVIs. Finally, we discuss some common features in getting the existence of optimal solutions as well as some "well-posedness" problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 713-738
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Attempt of Rooibos and Honeybush Identification Based on the Beverages Color Parameters
Próba identyfikacji rooibos i honeybush na podstawie parametrów barwy naparów
Autorzy:
Dmowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341832.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
rooibos
honeybush
sensory evaluation
color parameters
identification
analiza organoleptyczna
parametry barwy
identyfikacja
Opis:
Rooibos (Aspalathus linearis) and honeybush tea (Cyclopia species), are the products coming from South Africa, that due to their organoleptic features and antioxidant properties are gaining increasing popularity among the Polish consumers. Due to the high similarity, these products are very often confused, and both consumers and sellers have problems in distinguishing them. Therefore, the aim of the paper is the attempt to differentiate rooibos and honeybush infusions based on the consumer evaluation of color of the beverages and color parameters measured in the CIEL*a*b* system. On the basis of the obtained results, statistically significant differences in the consumer color assessment of infusions were found. The results presented in this paper indicate that the samples of rooibos were very similar and were characterized by more intensive brick, red and brown color than honeybush. However, it was shown that the values of the color parameters measured in the CIEL*a*b* system do not allow for clear differentiation of rooibos and honeybush beverages.
Rooibos (Aspalathus linearnis) oraz honeybush (Cyclopia spp.) to produkty pochodzące z Afryki Południowej, które ze względu na swoje walory organoleptyczne i właściwości przeciwutleniające zyskują coraz większą popularność wśród polskich konsumentów. Ze względu na duże podobieństwo produkty te bardzo często są mylone i zarówno konsumenci, jak i sprzedający mają problemy z ich odróżnieniem. W związku z tym celem pracy była próba różnicowania naparów rooibos i honeybush na podstawie parametrów barwy, oznaczonych organoleptycznie i instrumentalnie w systemie CIEL*a*b*. Wykorzystując uzyskane wyniki, stwierdzono statystycznie istotne różnice w konsumenckiej ocenie barwy badanych naparów. Napary rooibos oceniono jako napary o większym nasyceniu barwy ceglastej, czerwonej i brązowej niż napary honeybush. Wykazano jednak, że wartości parametrów barwy mierzone w systemie CIEL*a*b* nie pozwalają na jednoznaczne różnicowanie naparów rooibos i honeybush.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 106; 29-40
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Attempt to Classify the Yerba Mate According to the Country of Origin Based on Color Parameters
Próba klasyfykacji Yerba mate wedłg kraju pochodzenia na podstawie parametrów barwy
Autorzy:
Dmowski, P.
Kłopotek, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342096.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
yerba mate
color parameters
identification
parametry barwy
identyfikacja
Opis:
Infusions prepared from yerba mate are good sources of antioxidants, especially polyphenols in the diet. The aim of this work is to evaluate the color parameters of the yerba mate leaves in order to identify the samples of yerba mate grown and processed in different regions of Argentina, Brazil and Paraguay. Significant differences were observed for most color parameters, indicating the possibility to classify the yerba mate samples by statistical analysis. The results indicated that the country of origin, as well as the brand, among Argentinian samples of yerba mate had a significant effect on color parameters (CIEL*a*b*). However, the most significant differences were detected between yerba mate from Brazil and samples from other countries.
Napary yerba mate są bogatym źródłem antyoksydantów, w tym szczególnie związków polifenolowych, które decydują o ich walorach zdrowotnych i sensorycznych. Obecność tych związków wpływa również na barwę naparu, która jest bardzo istotnym czynnikiem decydującym o wyborze danego produktu. Celem artykułu był pomiar barwy naparów yerba mate i wykorzystanie oznaczonych parametrów do różnicowania yerba mate pochodzących z różnych krajów (Argentyny, Brazylii i Paragwaju). Uzyskane rezultaty wskazywały na możliwość wykorzystania parametrów barwy do różnicowania badanych produktów. Analizując uzyskane wyniki, stwierdzono statystycznie istotny wpływ kraju pochodzenia, jak również marki dla naparów pochodzących z Argentyny na parametry barwy. Najsilniejsze różnice stwierdzono pomiędzy próbami pochodzącymi z Brazylii i innych krajów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 101; 22-32
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of the parameters of a ball-screw mechanism model
Identyfikacja parametrów modelu mechanizmu śrubowo-tocznego
Autorzy:
Dolata, M.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94130.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ball-screw
mechanism
identification
model
parameters
mechanizm śrubowo-toczny
identyfikacja
parametry
Opis:
In this article a method for identification of the static properties of a ball-screw mechanism is shown. The nonlinearity of its deformation was shown experimentally. Then, a model of the mechanism was made and its parameters were identified. The experimental results were summarized and compared with calculations. Recommendations were made for the modeling of carrying units containing ball-screw mechanisms.
W artykule przedstawiono przykład identyfikacji mechanizmu śrubowo-tocznego w zakresie jego właściwości statycznych. Opisano badania doświadczalne tego mechanizmu wykazując nieliniowy charakter jego odkształceń. Opracowano adekwatny model mechanizmu i przeprowadzono proces identyfikacji jego parametrów. Zestawiono i porównano wyniki badań doświadczalnych z wynikami obliczeń. Sformułowano zalecenie dotyczące modelowania układów nośnych maszyn technologicznych zawierających w swojej konstrukcji mechanizmy śrubowo- toczne.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 81-91
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters
Autorzy:
Dyvak, M.
Stakhiv, P.
Pukas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201054.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval model
parameters identification
tolerance ellipsoidal estimation
parallel algorithm
Opis:
The methods of the tolerance ellipsoidal estimation for the tasks of synthesis of the tolerances to parameters of radio-electronic circuits and possibility of its parallelization are considered. These methods are the result of the task of estimation the solutions of an interval system of linear algebraic equations (ISLAE) which is built according to given criteria of optimality. The numerical algorithm is proposed for solving the tolerance ellipsoidal estimation tasks with a possibility of parallelization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 159-164
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric identification method of stochastic differential equation with fractal Brownian motion
Autorzy:
Filatova, D.
Grzywaczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384451.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
parameters estimation
identification
Opis:
This Paper presents a methodology for estimating the parameters of stochastic differential equation (SDE) driven by froctional Brownian motion (fBm). The main idea is connected with simulated maximum likelihood.To develop the methodology, two iimportant questions, namely how to generote fBm sample paths with different values of the Hurst parameter and how to estimate Hurst parometer are studied. Aa Effectiveness of the methodology is analyzed through Monte Carlo simulations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 45-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
Autorzy:
Förg, D.
Ulbrich, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
symulacja układu wieloczłonowego
robot dwunożny
biomechanika
identyfikacja parametrów
multibody simulation
bipedal robot
biomechanics
parameters identification
Opis:
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies