Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parameters identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Estimation before modelling as the method for identification of the aircraft aerodynamic characteristics in nonlinear flight regime
Autorzy:
Goszczyński, J. A.
Michalski, W. J. J.
Pietrucha, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279809.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
parameters identification
aerodynamic characteristics
Opis:
The paper presents a successful application of the Estimation Before Modelling (EBM) methodology, known also as the two-step method, to a broad spectrum of the identification problems of aircraft aerodynamic characteristics at high angles of attack and sideslip. The paper presents some of the basic concepts and briefly surveys principal features of the method. From the results presented in the paper it can be concluded that the EBM approach have reached such a level of maturity that it is an integral part of any aircraft development and assessment program.
Estymacja przed modelowaniem jako metoda identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych samolotu w nieliniowych stanach lotu. W niniejszej pracy przedstawiono metodę estymacji przed modelowaniem (EBM), znaną również pod nazwą metody dwu etapowej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych (i ich pochodnych). Przedstawiona technika jest szczególnie przydatna do identyfikacji charakterystyk samolotu poruszającego się na dużych kątach natarcia i ślizgu. W pracy przedstawiono podstawowe cechy i zależności metody. Uzyskane wyniki, wraz z posiadaną wiedzą o zakończonych badaniach innych zespołow, pozwalają określić przedstawioną technikę jako potencjalnie integralną część badań rozwojowych i oceny każdego samolotu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 107-120
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of Mechanical Behaviour of High-Frequency Piezoelectric Actuators Using Bouc-Wen Model
Autorzy:
Kędra, R.
Rucka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221301.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piezoelectric actuators
Bouc-Wen model
parameters identification
Opis:
The paper presents application of a modified, symmetrical Bouc-Wen model to simulate the mechanical behaviour of high-frequency piezoelectric actuators (PAs). In order to identify parameters of the model, a two-step algorithm was developed. In its first stage, the mechanical parameters were identified by taking into account their bilinear variability and using a square input voltage waveform. In the second step, the hysteresis parameters were determined based on a periodic excitation. Additionally, in order to reduce the influence of measurement errors in determination of selected derivatives the continuum wavelet transform (CWT) and translation-rotation transformation (TRT) methods were applied. The results proved that the modified symmetrical Bouc-Wen model is able to describe the mechanical behaviour of PAs across a wide frequency range.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 413-424
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On fast identification problem of the aerodynamic aircraft characteristics solved by means of current flight parameters recording
Autorzy:
Goszczyński, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279921.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
parameters identification
numerical research
aerodynamic characteristics
Opis:
The problem of fast aircraft aerodynamic characteristics identification performed by means of current flight parameters recording is presented in the paper. Basic concepts of fast identification algorithms; e.g., Nonlinear Filtering (NF) (based on the Lipcer and Sziriajev theory) and Estimation Before Modelling (EBM) are presented, as well. Tips on how to implement EBM and NF methods in practice are shown, as well. The numerical results presented seem to be very interesting.
Problem szybkiej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych samolotu w oparciu o bieżącą rejestrację parametrów lotu. W pracy zostało przedstawione zagadnienie szybkiej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych samolotu w oparciu o bieżącą rejestrację parametrów lotu. Przedstawiono podstawy teoretyczne opracowanych algorytmów identyfikacji, tj. filtracji nieliniowej (opierając się na teorii Lipcera i Sziriajewa) oraz estymacji przed modelowaniem. Zamieszczono opis zastosowania opracowanych logarytmów oraz przykład interesujących wyników testów numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 93-106
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters
Autorzy:
Dyvak, M.
Stakhiv, P.
Pukas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201054.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval model
parameters identification
tolerance ellipsoidal estimation
parallel algorithm
Opis:
The methods of the tolerance ellipsoidal estimation for the tasks of synthesis of the tolerances to parameters of radio-electronic circuits and possibility of its parallelization are considered. These methods are the result of the task of estimation the solutions of an interval system of linear algebraic equations (ISLAE) which is built according to given criteria of optimality. The numerical algorithm is proposed for solving the tolerance ellipsoidal estimation tasks with a possibility of parallelization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 159-164
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Improved Method of Busbar Voltage Reconstruction from Signals of Electric Field Sensors Installed in an Indoor MV Substation
Autorzy:
Borkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220871.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
voltage measurement
signal reconstruction
modelling
parameters identification
simulated annealing
Opis:
This paper presents an improved method for the reconstruction of busbar voltage waveforms from signals acquired by a system of electric field (EF) sensors located in an indoor medium voltage substation. In the previous work [8], the authors proposed the use of black-box models in the form of artificial neural networks (ANNs) for this task. In this paper it is shown that a parametric model of the system of EF sensors can reconstruct voltages with much lower errors, provided that it is accurately identified. The model identification is done by minimization of a nonlinear goal function, i.e. mean squared error (MSE) of voltage reconstruction. As a result of examining several optimization techniques, the method based on simulated annealing extended with a simplex search, is proposed. The performance of the model identified with this method is at least 8 times better in terms of MSE and at least 12 times better in terms of frequency domain errors than the best one of concurrent ANNs.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 71-86
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of wavelet transform to identification of modal parameters of nonstationary systems
Zastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów niestacjonarnych
Autorzy:
Uhl, T.
Klepka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281277.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
wavelets transform application
modal model parameters identification
nonstationary system analysis
Opis:
In the paper an application of a time-frequency signal analysis technique for modal parameters identification is presented. Procedures of wavelet filtering, which allow estimating mechanical parameters for systems with non-constant parameters have been shown. The wavelets are used to detect natural frequency of the system and transform system time response into the time-scale domain. Presented method has been verified on simulation data for a two degrees of freedom discrete system. Two cases have been considered, with a constant and with a varying damping. The procedure has been applied to a real data recorded during a flight of ISKRA airplane.
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów mechanicznych. Pokazano procedury filtracji falkowej pozwalającej na wyznaczanie parametrów dynamicznych układów wykazujących niestacjonarność. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych dla układu o dwóch stopniach swobody ze zmiennym tłumieniem. Opracowaną metodę zastosowano do badania zmian tłumienia w czasie lotu samolotu ISKRA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 277-296
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of identification of equivalent parameters of the fractional-order transformer
Autorzy:
Jakubowska-Ciszek, Agnieszka
Walczak, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377133.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
fractional-order mutual inductance
fractional-order parameters identification
phase resonance
Opis:
The paper presents a method for identifying the parameters Lβ1, β1, Lβ2, β2, Mγ, γ of a fractional-order transformer. This method is based on the measurement of the phase resonance frequency in a few systems containing: the investigated fractional-order transformer and two standard capacitors. The dependencies allowing the determination of the fractional-order transformer parameters have been given, on the basis of the described measurements. The obtained results are illustrated by an example.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 97; 169-180
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification approach using improved teaching and learning based optimization for hub motor considering temperature rise
Autorzy:
Li, Yong
Wang, Yuan
Zhang, Taohua
Hu, Han
Wu, Hao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203368.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
parameters identification
teaching–learning-based optimization
hub motor
temperature rise
Opis:
Temperature rise of the hub motor in distributed drive electric vehicles (DDEVs) under long-time and overload operating conditions brings parameter drift and degrades the performance of the motor. A novel online parameter identification method based on improved teaching-learning-based optimization (ITLBO) is proposed to estimate the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and flux linkage of the hub motor with respect to temperature rise. The effect of temperature rise on the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and magnetic flux linkage is analysed. The hub motor parameters are identified offline. The proposed ITLBO algorithm is introduced to estimate the parameters online. The Gaussian perturbation function is employed to optimize the TLBO algorithm and improve the identification speed and accuracy. The mechanisms of group learning and low-ranking elimination are established. After that, the proposed ITLBO algorithm for parameter identification is employed to identify the hub motor parameters online on the test bench. Compared with other parameter identification algorithms, both simulation and experimental results show the proposed ITLBO algorithm has rapid convergence and a higher convergence precision, by which the robustness of the algorithm is effectively verified.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 1; 99--115
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Method of Identifying Dynamic Parameters of Generating Units Based on Dynamic Response During Disturbances
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396830.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja paremetrów dynamicznych
Opis:
Simulation of power system operation requires proper dynamic representation of power system components in the simulation software, i.e. correct structures and parameters of the models. However, in large, modern power systems, a lack of required information is often encountered. Identification is one of the ways to obtain the missing data. In this paper an identification method based on an implementation of genetic algorithm is proposed. Its prerequisite is the availability of the unit's response to the disturbance, for example obtained from transient fault recorders. The method is tested for a single unit, for which the response was obtained beforehand using the model with known parameters. The method can also be used to facilitate the creation of dynamic equivalents of larger parts of the power system, which is also presented in the paper.
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem przebiegów pozakłóceniowych. Zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania, stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej, mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
Źródło:
Acta Energetica; 2013, 4; 4-13
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
A method of determining generating units dynamic parameters based on dynamic response during disturbances
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267047.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja parametrów dynamicznych
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
Opis:
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego w oparciu o przebiegi pozakłóceniowe. W artykule zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
In large, modern electroenergetic systems there is often a lack of full information about structures and parameters of dynamic models of generating units. Thus it is important to be able to identify them basing on their dynamic response recorded after disturbances. Having knowledge on identifying those parameters will also enable to efficiently create dynamic equivalents which can be used for substituting whole areas of the system. In the paper, a method based on an implementation of genetic algorithm is proposed to identify parameters of the dynamic model basing on the analysis of disturbance response. The method is tested by identifying parameters of the single generating unit (for which measurements were known) and then by identifying parameters of the equivalence unit, that is used to replace a certain area of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 71-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms
Autorzy:
Jurczyk, Karolina
Piskur, Paweł
Szymak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Biomimetic Underwater Vehicle
flexible fin kinematics model
parameters identification using vision
Genetic Algorithm
Opis:
Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego
Design of an optimal input signal for identification of inertial system parameters
Autorzy:
Jakowluk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404318.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
sygnał wejściowy
optymalizacja
identyfikacja parametrów
układ inercyjny
input signal
optimization
parameters identification
inertial system
Opis:
Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 83-92
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control
Opis:
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
Autorzy:
Förg, D.
Ulbrich, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
symulacja układu wieloczłonowego
robot dwunożny
biomechanika
identyfikacja parametrów
multibody simulation
bipedal robot
biomechanics
parameters identification
Opis:
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140192.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
metoda najmniejszych kwadratów
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
least squares method
motion control
Opis:
The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 185-194
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies