Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parameter reduction" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
    Autorzy:
    Liu, Guangyu
    Wu, Shangliang
    Zhu, Ling
    Wang, Jiajun
    Lv, Qiang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055148.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    constraint reduction
    parameter reduction
    fast calculation
    trajectory planning
    redukcja ograniczeń
    redukcja parametrów
    szybka kalkulacja
    planowanie trajektorii
    Opis:
    Fast and smooth trajectory planning is crucial for modern control systems, e.g., missiles, aircraft, robots and AGVs. However, classical spline based trajectory planning tools introduce redundant constraints and parameters, leading to high costs of computation and complicating fast and smooth execution of trajectory planning tasks. A new tool is proposed that employs truncated power functions to annihilate some constraints and reduce the number of parameters in the optimal model. It enables solving a simplified optimal problem in a shorter time while keeping the trajectory sufficiently smooth. With an engineering background, our case studies show that the proposed method has advantages over other solutions. It is promising in regard to the demanding tasks of trajectory planning.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 11--21
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The first reported case of resistance of gastrointestinal nematodes to benzimidazole anthelmintic in goats in Poland
    Autorzy:
    Mickiewicz, Marcin
    Czopowicz, Michał
    Górski, Paweł
    Kaba, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972183.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    aggregation parameter
    albendazole
    egg hatch test
    fecal egg count reduction test
    Opis:
    Fecal egg count reduction (FECR) test with albendazole and egg hatch test (EHT) with thiabendazole (TBZ) were performed in a dairy goat herd suspected of anthelmintic resistance to benzimidazoles. The herd had been regularly dewormed with fenbendazole for 5 previous years and despite that it remained infected with several species of gastrointestinal nematodes (Trichostrongylus colubriformis, Teladorsagia circumcincta, and Haemonchus contortus). Albendazole was administered per os at dose of 20 mg/kg to 10 goats (treated group), while 10 other goats remained untreated (control group). Fecal egg count (FEC) was determined using McMaster egg counting method before and 7 days after the treatment in the treated group, and once (at the latter moment) in the control group. EHT was performed on the pooled rectal sample collected from treated goats. EHT comprised the negative control and 7 consecutive concentrations of TBZ (0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 1.0, 2.0 μg/ml) according to the standard procedure. Two hundred eggs/larvae were counted to determine percentage of unhatched eggs, which was adjusted by the natural mortality. TBZ dose effective in preventing hatching of 50% of eggs (ED50) was determined using the log-probit transformation. Median FEC (range) before the treatment was 1000 (250–3450) epg in the treated group and dropped to 150 (50–500) epg after the treatment (p=0.005). Median FEC (range) after the treatment was also significantly lower in the treated than in control group (p=0.009), where it was 725 (0–5050) epg. FECR between the treated and control group was 81% (95% CI: 49%, 93%). FECR in the treated group was 83% and 74% based on average and individual approach, respectively. ED50 value of TBZ was 0.78 μg/ml. Only H. contortus persisted in the treated group after treatment. The results indicate resistance of H. contortus to a benzimidazole anthelmintic, which is the first such case reported in Polish goats.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 2017, 63, 4; 317-322
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stress-weighted spatial averaging of random fields in geotechnical risk assessment
    Autorzy:
    Brząkała, Włodzimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2041287.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    spatial variability
    effective soil parameter
    variance reduction
    Vanmarcke averaging
    safety factor
    Opis:
    Effects of spatial fluctuations of soil parameters are considered in a new context – considering variability of soil parameters in conjunction with non-uniform stress fields, which can locally amplify (or suppress) subsoil inhomogeneities. In this way, several design situations for the Coulomb frictional material with random tan(φ(x)) reveal a reduction of variance, which is less significant than for the standard volume averaging. When looking for an 'effective' random variable [tan(φ)]a – that is, a random variable, which is equivalent to the random field tan(φ(x)) – the Vanmarcke averaging by simple volume integrals is insufficient; it systematically overestimates effects of variance reduction, thus causing potentially unsafe situations. The new proposed approach is coherent, formally defined and more realistic.
    Źródło:
    Studia Geotechnica et Mechanica; 2021, 43, 4; 465-478
    0137-6365
    2083-831X
    Pojawia się w:
    Studia Geotechnica et Mechanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genetic determination of variability of barley doubled haploids inoculated with Fusarium culmorum [W.G.Sm.] Sacc. with regard to mycotoxin accumulation and reduction in yield traits
    Autorzy:
    Surma, M
    Adamski, T.
    Chelkowski, J.
    Golinski, P.
    Kaczmarek, Z.
    Kostecki, M.
    Perkowski, J.
    Wisniewska, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2042185.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mycotoxin
    heritability
    doubled haploid
    Fusarium culmorum
    yield
    barley
    accumulation
    genetic parameter
    reduction
    Źródło:
    Journal of Applied Genetics; 2000, 41, 4; 237-246
    1234-1983
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Genetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spatio-temporal variations in sulfur-oxidizing and sulfate-reducing bacterial activities during upwelling, off South-West coast of India
    Autorzy:
    Kamaleson, A.S.
    Gonsalves, M.-J.
    Kumar, S.
    Jineesh, V.K.
    LokaBharathi, P.A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/47551.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
    Tematy:
    spatio-temporal variability
    sulphate reduction
    sulphur oxidation
    bacterial activity
    microbial degradation
    environment parameter
    upwelling
    Arabian Sea
    India
    coastal water
    Źródło:
    Oceanologia; 2019, 61, 4
    0078-3234
    Pojawia się w:
    Oceanologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bayes classification of imprecise information of interval type
    Autorzy:
    Kulczycki, P.
    Kowalski, P. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205655.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    data analysis
    classification
    imprecise information
    interval type information
    statistical kernel estimators
    reduction in pattern size
    classifier parameter correction
    sensitivity method for artificial neural networks
    Opis:
    The subject of the investigation presented here is Bayes classification of imprecise multidimensional information of interval type by means of patterns defined through precise data, e.g. deterministic or sharp. For this purpose the statistical kernel estimators methodology was applied, which makes the resulting algorithm independent of the pattern shape. In addition, elements of pattern sets which have insignificant or negative influence on the correctness of classification are eliminated. The concept for realizing the procedure is based on the sensitivity method, used in the domain of artificial neural networks. As a result of this procedure the number of correct classifications and - above all - calculation speed increased significantly. A further growth in quality of classification was achieved with an algorithm for the correction of classifier parameter values. The results of numerical verification, carried out on pseudorandom and benchmark data, as well as a comparative analysis with other methods of similar conditioning, have validated the concept presented here and its positive features.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 101-123
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie właściwości sterowanego tłumika piezoelektrycznego
    Examination of controllable piezoelectric damper properties
    Autorzy:
    Knap, L.
    Mydłowski, T.
    Dybała, J.
    Makowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154416.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    tłumik piezoelektryczny
    zawór piezoelektryczny
    matematyczny model
    identyfikacja parametrów
    pojazd samochodowy
    redukcja drgań
    badania doświadczalne
    piezoelectric damper
    piezoelectric valve
    mathematical model
    parameter identification
    motor vehicle
    vibration reduction
    experimental research
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych tłumika piezoelektrycznego. Do przeprowadzenia badań numerycznych został przyjęty model sterowanego tłumika piezoelektrycznego w postaci struktury reologicznej. Dokonano identyfikacji parametrów modelu tłumika oraz przeprowadzono weryfikację przyjętego modelu. Wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych przedstawiono w postaci charakterystyk dyssypacyjnych. Wartości sił tłumienia zależne są od wielkości szczeliny w zaworze hydraulicznym, której wielkość zmieniana jest za pomocą sterowania stosem piezoelektrycznym. W ten sposób poprzez sterowanie zaworem można sterować charakterystyką tłumika poprzez zmiany oporów przepływu między komorami tłumika hydraulicznego. Badania zostały przeprowadzone celem opracowania konstrukcji samochodowego tłumika piezoelektrycznego, który zostanie zastosowany w zawieszaniu pojazdu do redukcji drgań pojazdu.
    The paper deals with the issue of reducing externally-excited vibrations in vehicles, machines as well as building structures. The research related to use of "intelligent materials" for reducing mechanical vibrations in mechanical devices has continued for a long time. There are known solutions using e.g. magneto-rheological dampers. The solutions containing controllable suspension systems for vehicles using magneto-rheological dampers are described in [2]. In this paper the authors propose use of a hydraulic valve controlled by a piezoelectric stack for reducing vehicle vibrations as well as development of a PZ piezoelectric damper. The paper presents the results of experiments on a piezoelectric damper. A mathematical model of a controllable piezoelectric damper in the form of a rheological structure has been adopted for conducting the numerical research. The parameters of the damper model were estimated and the assumed model was verified. The results of simulations and experiments are given in the form of dissipation characteristics. Values of the damping forces depend on a size of the opening in a hydraulic valve which is controlled by a piezoelectric stack. This way, by controlling the valve, one can control the damper characteristics by changing resistances of the flow between the hydraulic damper chambers. The investigations were carried out in order to develop the structure of a piezoelectric damper which will be used in a vehicle's suspension in order to reduce its vibrations. Controllable piezoelectric dampers can be used for reducing vibrations in mechanical devices.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 879-882
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
    Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
    Autorzy:
    Hall, A.
    Uchida, T.
    Loch, F.
    Schmitke, C.
    McPhee, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    model reduction
    vehicle dynamics
    homotopy optimization parameter identification
    single-link equivalent kinematic quarter-car
    dynamika układów wieloczłonowych
    redukcja modelu
    dynamika pojazdu
    identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
    ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
    Opis:
    Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
    Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies