Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "parallelogram stiffness" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Influence of the design features of electromagnetic force compensation balances on their metrological performance
Wpływ cech konstrukcyjnych wag z elekromagnetyczną kompensacją siły na ich właściwości metrologiczne
Autorzy:
Lewandowski, W.
Pijarski, R.
Wilczek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
electronic balance
moisture sorption
parallelogram stiffness
waga elektroniczna
sorpcja wilgoci
sztywność równoległoboku
Opis:
This paper shows the basic design of the laboratory balances that operate according to the principle of electromagnetic force compensation. The study of factors adversely affecting the weighing accuracy was carried out. The effect of moisture sorption on weight change of the electromagnetic actuator of the coil was explored as well as the influence of the compliant joint geometry on the stiffness of a model parallelogram mechanism guiding the weighing pan of the balance. The change in mass of the coil was studied using the gravimetric method, and mechanism stiffness was analysed using the FEM method. It was found that the adsorption has a significant contribution in weight increase of the electromagnetic coil and the force resulting from the stiffness of the parallelogram system in the load of the weighing pan has also a significant contribution.
W pracy przedstawiono budowę elektronicznych wag laboratoryjnych działających zgodnie z zasadą elektromagnetycznej kompensacji siły. Dokonano analizy szkodliwych czynników wpływających na dokładność ważenia. Przeprowadzono badania wpływu sorpcji wilgoci na zmianę masy cewki siłownika elektromagnetycznego oraz wpływu geometrii podatnych łączników na sztywność modelowego mechanizmu równoległoboku prowadzącego szalkę wagi. Zmianę masy cewki analizowano metodą wagową, a sztywność mechanizmu równoległoboku analizowano, korzystając z metody MES. Stwierdzono istotny udział zjawiska adsorpcji w przyroście masy cewki oraz znaczący udział siły wynikającej ze sztywności układu równoległoboku w obciążeniu szalki wagi.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 3; 7-16
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266166.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parallelogram mechanism
surgical telemanipulator
robot minimally invasive surgery
stiffness FEM analysis
RCM mechanism
telemanipulator chirurgiczny
analiza MES
metoda elementów skończonych
Opis:
This paper presents an analysis of a parallelogram mechanism commonly used to provide a kinematic remote center of motion in surgical telemanipulators. Selected types of parallel manipulator designs, encountered in commercial and laboratory-made designs described in the medical robotics literature, will serve as the research material. Among other things, computer simulations in the ANSYS 13.0 CAD/CAE software environment, employing the finite element method, will be used. The kinematics of the solution of manipulator with the parallelogram mechanism will be determined in order to provide a more complete description. These results will form the basis for the decision regarding the possibility of applying a parallelogram mechanism in an original prototype of a telemanipulator arm.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 229-240
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies