Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parallel robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Project of the assigning/executive manipulator to surgery
    Autorzy:
    Barczak, T.
    Mianowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115560.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    robots
    manipulator
    surgery
    haptics
    6 dof
    parallel robot
    force feedback
    laparoscopic surgery
    Opis:
    The development of an interactive remote control of robots, of sensors and of view systems has enabled an expansion of potential area of modern surgery. Initiated by an army, the project of surgery in the field of battle has become a base of new domain of knowledge. It should be noticed that surgery executed by robots as minimally invasive surgery could be more precise and less incriminating for patient then using classical methods. The topic of the research described in this elaboration is the project of the haptic device with 6 degrees of freedom intended for the work with feedback-force control. The kinematic scheme is based on a partially decoupled parallelogram mechanism POLMAN 3×2. It means that it has 3 arms, each consists of parallelogram and quadrilateral transmission-carrying mechanism. The displacement of any degree of freedom has a very little influence on other degrees of freedom. Very important problem for ergonomic and surgery precision is a signal communication between the two sides, so it can give a feeling of real touching of an operated tissue by a doctor.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 3; 20-24
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
    Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA
    Autorzy:
    Karpiel, G.
    Gac, K.
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282132.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    parallel robots
    inverse kinematics problem
    implementation of algorithms
    FPGA
    roboty równoległe
    zadanie odwrotne kinematyki
    implementacja algorytmów
    układy FPGA
    Opis:
    This paper presents an application of FPGA to support the calculation of the inverse kinematics problem of a parallel robot. The presented robot is designed for milling by moving the spindle along a desired trajectory generated in Cartesian space. This means that for each point of the trajectory solution of the inverse kinematics problem is needed. The resulting sequence of data creates the joint space trajectory. The trajectory in joint space must be calculated in real time. Required high frequency and complex equations makes the problem of the calculation time crucial. The paper shows how to increase the computing power for inverse kinematics problem solving, preserving required calculation accuracy, by augmenting the arithmetic coprocessor with custom instructions. The paper shows hardware implementation of the accelerator and presents results of calculations performed on Altera FPGA chip.
    W artykule przedstawiono wykorzystanie układu FPGA do wspomagania obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego. Zaprezentowany robot przeznaczony jest do frezowania przez prowadzenie wrzeciona wzdłuż zadanej trajektorii generowanej w przestrzeni kartezjańskiej. Oznacza to, że dla każdego punktu trajektorii należy rozwiązać zadanie odwrotne kinematyki. Uzyskany ciąg danych tworzy trajektorię w przestrzeni złączowej. Trajektorię w przestrzeni złączowej należy obliczać w czasie rzeczywistym, co przy dużej częstotliwości i złożonych równaniach powoduje, że problem czasu obliczeń staje się istotny. W artykule pokazano, jak za pomocą rozbudowy koprocesora arytmetycznego o własne instrukcje można zwiększyć moc obliczeniową do rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki, utrzymując zadaną dokładność obliczeń. Pokazano opracowaną implementację akceleratora obliczeń oraz przedstawiono wyniki otrzymane na układzie firmy Altera.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 187-196
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatroniczne podejście do projektowania robotów równoległych
    Mechatronic design of parallel robots
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151825.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    projektowanie
    roboty równoległe
    mechatronika
    parallel robots
    mechatronics
    Opis:
    W artykule opisano zastosowanie podejścia mechatronicznego w projektowaniu robotów równoległych. Przedstawiono metodę postepowania w przypadku projektowania tego typu konstrukcji oraz wskazano na jej specyficzne cechy.
    Inthe paper, a mechatronic approach toward parallel robots design is described. A methodology of dealing with such a construction is shown and its peculiar features are indicated. A case study, based on this approach is described: design of three-limb parallel robot, which prototype has been constructed in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH University of Science and Technology.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 36-37
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Development of Mechanism with Hybrid Kinematic Structure Prototype
    Autorzy:
    Poppeová, V.
    Uríček, J.
    Bulej, V.
    Šindler, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971211.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    parallel kinematic structure
    hybrid kinematic structures
    parallel kinematic machines
    parallel kinematic robots
    Opis:
    This paper deals with the development of mechanism with hybrid kinematic structure called trivariant and its subsystems. Hybrid machines are characterized by connecting advantages of both type mechanisms together - high dynamics of parallel mechanisms for positioning and high flexibility and high mobility range of serial mechanisms for orientation. At our department was built the small-scale mechanism prototype used for testing, functional verification, for education and training. There was created the simulation software and control system based on standard PC for this prototype. Our prototype can be applied like small CNC milling machine but it is possible to modify it also for the manipulation with objects like robot device.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 102-109
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies