Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "palletization head" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
An energy absorber in the form of a thin-walled column with square cross-section and dimples
Absorber energii w postaci cienkościennego słupa o przekroju kwadratowym z wgłębieniami
Autorzy:
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302031.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
absorber energii
zniszczenie
głowica do paletyzacji
energy absorber
damage
palletization head
Opis:
The object of the research was a thin-walled energy absorber made of aluminium in the form of a column having square crosssection and a series of dimples in the corners. As the possibilities of practical applications of the absorber appear to be considerable, the paper presents prospects of building a palletization head. An influence of the global initial deflections on sub-critical form of the equilibrium path was examined. This was an attempt to assess the structure's susceptibility to deviations of the column's axis from the ideal one. In the article a way of the column's model construction was described in detail. The model takes into account the corner dimples, the initial deflections and the perturbations caused by geometrical imperfections. Advantages of the new solution were presented in comparison with a column having smooth walls.
Obiektem badań jest cienkościenny absorber energii w postaci słupa o przekroju kwadratowym z szeregiem wgłębień w narożach wykonany z aluminium. Możliwości zastosowań praktycznych wydają się duże, przedstawiono perspektywę dotyczącą budowy głowicy do paletyzacji. Bada się wpływ globalnych ugięć wstępnych na podkrytyczną postać ścieżki równowagi, jako próbę oceny wrażliwości tej konstrukcji na odchylenia od osi idealnej słupa. W pracy przedstawiono szczegółowo sposób budowy modelu słupa z wgłębieniami oraz ugięciem wstępnym i zaburzeniami imperfekcjami geometrycznymi. Zalety nowego rozwiązania przedstawiono w porównaniu ze słupem o gładkich ścianach.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 253-258
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head
Numeryczna analiza wytrzymałości ramy nośnej uniwersalnej głowicy robota paletyzującego
Autorzy:
Chodurski, M.
Dębski, H.
Samborski, S.
Teter, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365936.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
FEM
palletization
robot’s head
load-bearing frame
modelling
grasper
MES
paletyzacja
głowica robota
rama nośna
modelowanie
chwytak
Opis:
The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.
W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 374-378
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies