Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "palletization" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
An energy absorber in the form of a thin-walled column with square cross-section and dimples
Absorber energii w postaci cienkościennego słupa o przekroju kwadratowym z wgłębieniami
Autorzy:
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302031.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
absorber energii
zniszczenie
głowica do paletyzacji
energy absorber
damage
palletization head
Opis:
The object of the research was a thin-walled energy absorber made of aluminium in the form of a column having square crosssection and a series of dimples in the corners. As the possibilities of practical applications of the absorber appear to be considerable, the paper presents prospects of building a palletization head. An influence of the global initial deflections on sub-critical form of the equilibrium path was examined. This was an attempt to assess the structure's susceptibility to deviations of the column's axis from the ideal one. In the article a way of the column's model construction was described in detail. The model takes into account the corner dimples, the initial deflections and the perturbations caused by geometrical imperfections. Advantages of the new solution were presented in comparison with a column having smooth walls.
Obiektem badań jest cienkościenny absorber energii w postaci słupa o przekroju kwadratowym z szeregiem wgłębień w narożach wykonany z aluminium. Możliwości zastosowań praktycznych wydają się duże, przedstawiono perspektywę dotyczącą budowy głowicy do paletyzacji. Bada się wpływ globalnych ugięć wstępnych na podkrytyczną postać ścieżki równowagi, jako próbę oceny wrażliwości tej konstrukcji na odchylenia od osi idealnej słupa. W pracy przedstawiono szczegółowo sposób budowy modelu słupa z wgłębieniami oraz ugięciem wstępnym i zaburzeniami imperfekcjami geometrycznymi. Zalety nowego rozwiązania przedstawiono w porównaniu ze słupem o gładkich ścianach.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 253-258
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki
Using UDP protocol for configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Misiejuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210002.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
protokoły transmisji
User Datagram Protocol
roboty przemysłowe
proces paletyzacji
transmission protocols
industry robots
palletization process
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 237-251
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika
Project of application supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - users interface
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Motyka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210006.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
interfejs użytkownika
roboty przemysłowe
proces paletyzacji
programowanie robotów
user's interface
industrial robots
palletization process
robots programming
Opis:
W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 253-266
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head
Numeryczna analiza wytrzymałości ramy nośnej uniwersalnej głowicy robota paletyzującego
Autorzy:
Chodurski, M.
Dębski, H.
Samborski, S.
Teter, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365936.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
FEM
palletization
robot’s head
load-bearing frame
modelling
grasper
MES
paletyzacja
głowica robota
rama nośna
modelowanie
chwytak
Opis:
The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.
W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 374-378
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania
Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Misiejuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211209.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
roboty przemysłowe firmy Kawasaki
proces paletyzacji
protokół komunikacji UDP
programowanie robotów przemysłowych
Kawasaki industrial robots
palletization process
UDP communication
robots programming
Opis:
W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.
In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 295-312
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies