Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "optymalizacja trajektorii" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Optimization of the ship movement trajectory in the navigational decision support system
    Optymalizacja trajektorii ruchu statków w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Magaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360153.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wspomaganie decyzji
    optymalizacja trajektorii ruchu statków
    bezpieczeństwo nawigacji
    decision support
    optimization of ship movement trajectory
    safety of navigation
    Opis:
    Ship collisions belong to major hazards to the safety of navigation. This article presents a prototype navigational decision support system aimed at assisting the navigator in the process of ship conduct. The problem of choosing the right track in ship encounter situations and optimization criteria are considered. The authors present algorithms for the optimization of ship.s route in collision situations, implemented in the navigational decision support system being developed. The description of the system operation intended to determine optimized ship movement trajectories is based on simulated ship encounters.
    Kolizje statków należą do największych zagrożeń bezpieczeństwa nawigacji. W artykule przedstawiono prototyp systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych, mającego na celu wspieranie nawigatora w procesie kierowania statkiem. Rozważono również problem wyboru właściwej trasy statku w sytuacjach spotkaniowych, jak i kryteria optymalizacji trasy. Autorzy zaprezentowali algorytm optymalizacji trasy statku w sytuacjach kolizyjnych, realizowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Opis funkcjonowania systemu, mającego na celu ustalenia zoptymalizowanej trajektorii ruchu statku, oparty został na symulowanych spotkaniach statków.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 116-122
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    High-performance simulation-based algorithms for an alpine ski racer’s trajectory optimization in heterogeneous computer systems
    Autorzy:
    Dębski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330952.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    trajectory optimization
    heterogeneous computing
    GPGPU
    high performance computing
    alpine ski racing
    optymalizacja trajektorii
    obliczenia heterogeniczne
    obliczenia wysokiej wydajności
    narciarstwo alpejskie
    Opis:
    Effective, simulation-based trajectory optimization algorithms adapted to heterogeneous computers are studied with reference to the problem taken from alpine ski racing (the presented solution is probably the most general one published so far). The key idea behind these algorithms is to use a grid-based discretization scheme to transform the continuous optimization problem into a search problem over a specially constructed finite graph, and then to apply dynamic programming to find an approximation of the global solution. In the analyzed example it is the minimum-time ski line, represented as a piecewise-linear function (a method of elimination of unfeasible solutions is proposed). Serial and parallel versions of the basic optimization algorithm are presented in detail (pseudo-code, time and memory complexity). Possible extensions of the basic algorithm are also described. The implementation of these algorithms is based on OpenCL. The included experimental results show that contemporary heterogeneous computers can be treated as μ-HPC platforms—they offer high performance (the best speedup was equal to 128) while remaining energy and cost efficient (which is crucial in embedded systems, e.g., trajectory planners of autonomous robots). The presented algorithms can be applied to many trajectory optimization problems, including those having a black-box represented performance measure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 551-566
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
    Autorzy:
    Szynkiewicz, W.
    Błaszczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930153.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    łańcuch zamknięty
    planowanie trajektorii
    optymalizacja nieliniowa
    closed chain
    path planning
    nonlinear optimization
    Opis:
    An application of advanced optimization techniques to solve the path planning problem for closed chain robot systems is proposed. The approach to path planning is formulated as a "quasi-dynamic" NonLinear Programming (NLP) problem with equality and inequality constraints in terms of the joint variables. The essence of the method is to find joint paths which satisfy the given constraints and minimize the proposed performance index. For numerical solution of the NLP problem, the IPOPT solver is used, which implements a nonlinear primal-dual interior-point method, one of the leading techniques for large-scale nonlinear optimization.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 659-670
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies