Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optimal time" wg kryterium: Temat


Tytuł:
The maximum probability method in problems of sequential analysis
Autorzy:
Bojdecki, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747852.pdf
Data publikacji:
1982
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Optimal stopping, stopping time
Opis:
The author considers the following probability maximizing approach in optimal stopping. As an example of the problem considered the author solves a disorder problem for a sequence of independent random variables. By analogous methods, a version of the general problem is solved for independent random variables appearing according to a renewal process. The paper contains a collection of results obtained by the author in earlier papers [Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Sci. Math. Astronom. Phys. 25 (1977), no. 8, 833–837; MR0468065; Stochastic Process. Appl. 6 (1977/78), no. 2, 153–163; MR0468066; Bol. Soc. Mat. Mexicana (2) 22 (1977), no. 1, 35–40; MR0651552; Stochastics 3 (1979), no. 1, 61–71; MR0546700].
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1982, 10, 21
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ELEMENTS OF CONTROL THEORY APPLIED TO AN INVESTMENT PORTFOLIO IN THE CAPITAL MARKET. THE OPTIMAL TIME HORIZON FOR SELLING A PORTFOLIO
ELEMENTY TEORII STEROWANIA ZASTOSOWANE DO PORTFELA INWESTYCYJNEGO NA RYNKU KAPITAŁOWYM. OPTYMALNY MOMENT SPRZEDAŻY PORTFELA
Autorzy:
Tymiński, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/659410.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
sterowanie
optymalny moment
sprzedaż portfela
control
optimal time
sale of portfolio
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania kapitałem w procesach nabycia portfeli inwestycyjnych. Nabywany portfel został zoptymalizowany według dwóch wariantów. Portfel I wyliczony został przy zastosowaniu metody tradycyjnej. Portfel II skonstruowany został z wykorzystaniem elementów teorii niezawodności i metody programowania dynamicznego. Artykuł zawiera również analizę odsprzedaży posiadanego portfela w aspekcie popytu na instrumenty finansowe na rynku kapitałowym oraz wyznaczenie najkorzystniejszego dla inwestora momentu tej transakcji. Przedstawiona koncepcja dotycząca racjonalnych decyzji inwestycyjnych w transakcjach na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie może być stosowana przez menedżerów przy określaniu efektywnego portfela instrumentów finansowych
The article presents a concept of capital management for assembling investment portfolios. Two optimization variants of a portfolio to be purchased are discussed. Portfolio I is structural, using the „traditional model”. To assemble Portfolio II, elements of reliability theory and the dynamic programming method were used. The article also analyses the sale of a portfolio with respect to the demand for financial instruments in the capital market. The presented concept dealing with rational investment decisions during transactions at the Warsaw Stock Exchange can also be used by managers to create an effective portfolio of financial instruments.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2015, 1, 310
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalny moment transakcji zamiany akcji w modelach w czasie ciągłym i dyskretnym
The optimal time for exchange of shares during sale and purchase of shares
Autorzy:
Szkutnik, Włodzimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/592515.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Moment opuszczenia trywialnego kroku
Optymalny moment zatrzymania
Trader
Optimal stopping moment
The optimal time for stopping
Opis:
W niniejszym artykule rozpatrzone zostało zadanie wyznaczenia optymalnego momentu sprzedaży jednej akcji (typu akcji) i zakupienia innej akcji. W modelu Blacka-Mertona-Schoelsa (w czasie ciągłym), a także w szczególnym przypadku w modelu Coxa-Rossa-Rubinsteina (dyskretny czas), zadanie to sprowadzone zostało do wyznaczenia optymalnego momentu dla sprzedaży akcji. Analiza dotyczy uzasadnienia wyboru optymalnego momentu sprzedaży jednej akcji i zakupu innej zgodnie ze strategią buy and hold.
It will be considered task of determining the optimal timing of sales per share (such as shares) and purchase another share. In the Black-Merton-Schoels (in continuous time), as well as in the particular case of the model of Cox-Ross-Rubinstein (discrete time), the task is reduced to determine the optimal timing for the sale of shares).
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2017, 324; 142-150
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An iterative method for time optimal control of dynamic systems
Autorzy:
Kashiri, N.
Ghasemi, M. H.
Dardel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229435.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic systems
optimal control
time optimal control
bounded control inputs
Opis:
An iterative method for time optimal control of a general type of dynamic systems is proposed, subject to limited control inputs. This method uses the indirect solution of open-loop optimal control problem. The necessary conditions for optimality are derived from Pontryagin's minimum principle and the obtained equations lead to a nonlinear two point boundary value problem (TPBVP). Since there are many difficulties in finding the switching points and in solving the resulted TPBVP, a simple iterative method based on solving the minimum energy solution is proposed. The method does not need finding the switching point so that the resulted TPBVP can be solved by usual algorithms such as shooting and collocation. Also, since the solution of TPBVPs is sensitive to initial guess, a short procedure for making the proper initial guess is introduced. To this end, the accuracy and efficiency of the proposed method is demonstrated using time optimal solution of some systems: harmonic oscillator, robotic arm, double spring-mass problem with coulomb friction and F-8 aircraft.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 5-23
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time optimal control of one and double one winding VCM motor
Autorzy:
Kołton, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141568.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time optimal control
VCM motor
mass storage devices
Opis:
This article presents the time optimal control system adopted to control double winding VCM motor. This kind of control is widely used in hard disk drive servo for head positioning. Mathematical model of double winding VCM motor is presented, and its implementation in MATLAB/Simulink is shown. The extended time optimal control algorithm is implemented on dSpace DS1104 board. The results obtained from simulation and real measurements are compared and discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 4; 663-675
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
Autorzy:
Hołobut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279828.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
manipulatory hydrauliczne
hydraulic manipulators
time-optimal control
trajectory optimization
Opis:
A method of optimization intended to speed up motions of non-redundant hydraulic manipulators along prescribed paths of their end-effectors is presented. A parametric path of the end-effector of a non-redundant manipulator determines the corresponding path in the manipulator joint-space. The optimization problem therefore reduces to finding the optimum distribution of the parameter of the path in time. The proposed optimization scheme is based on discretization of the distribution of the parameter into a fixed number of points, and finding their optimum locations by methods of constrained nonlinear programming. Incompressibility of the hydraulic fluid is assumed throughout for greater effectiveness of the procedure. Results of sample optimizations performed on a three-link hydraulic excavator are presented.
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 523-538
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu
Synthesis of timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order
Autorzy:
Ślusarczyk, A.
Kwiczala, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157854.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minimalnoczasowe
liczba przełączeń
time optimal control
number of switches
Opis:
W artykule zaprezentowano regulator minimalnoczasowy w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu oraz liczbę przełączeń. Liczba przełączeń jest wyznaczana w zależności od warunków początkowych oraz przy założeniu stałych współczynników równania różniczkowego.
In the article the timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is deter-mined as a function of the initial conditions and to assume the coefficients of differential equation are constant.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics
Autorzy:
Chodnicki, Marcin
Pietruszewski, Paweł
Wesołowski, Mariusz
Stępień, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175113.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aircraft modelling
state-dependent Riccati equations
finite-time optimal control
Opis:
This paper proposes a finite-time horizon suboptimal control strategy based on state-dependent Riccati equation (SDRE) to control of F16 multirole aircraft. Flight stabilizer control of super maneuverable aircraft is modelled and simulated. For aircraft modelling purpose a full 6 DOF model is considered and described by nonlinear state-space approach. Also a stable state-dependent parametrization (SDP) necessary for solution of the SDRE control problem is proposed. Solution of the SDRE control problem with adequate defined weighting matrices in performance index shows possibility of fast and optimal aircraft control in finite-time. The method in this form can be used for stabilization of aircraft flight and aerodynamics.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 557--576
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:
Drabek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908398.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne czasowo
system paraboliczny
opóźnienie
time-optimal boundary control
parabolic system
time lags
Opis:
In this paper, the time-optimal boundary control problem for a distributed parabolic system in which time lags appear in integral form in both the state equation and the boundary condition is presented. Some particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 287-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational scheme for decentralized time-optimal resource allocation in a sequence of projects of activities under constrained resource
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411126.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
project of activities
resource allocation
time-optimal control
dynamical system
decentralized control
Opis:
We consider a sequence of projects of independent activities; each project composed of activities available for realization at the same time. It is assumed that the activities are continuous dynamical systems whose dynamics depend continuously on the allotted amounts of the resource, and the initial and terminal states are fixed. The problem is to allocate a renewable, continuously divisible resource (e.g., power, fuel flow, money per time unit, approximate manpower) to the activities in order to minimize the performance time of the sequence of projects under the assumption that the allowable level of the total usage of the resource is constant. Although the solution to this problem is known in the literature, nevertheless there is a lack of effective computational algorithms for the time-optimal resource allocation, especially in the case of really large projects. In this paper a decentralized two-level control scheme using the time-decomposition is proposed to find the time-optimal resource allocation in a sequence of projects. The price mechanism is applied to coordinate the lower level tasks of the optimal resource allocation in the successive time intervals determined by the moments at which the successive projects are available for realization. Necessary and sufficient conditions to ensure the determination of the optimal resource allocation according to the method proposed are stated. The problems connected with the numerical realization of the scheme are discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 83-94
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
Autorzy:
Pełczewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205663.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wielomiany Legendre'a
Legendre polynomials
single-input linear systems
time-optimal control
Opis:
The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 105-117
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
Autorzy:
Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Kołek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie optymalne
serwomechanizm
metoda MSE
sterowanie czasooptymalne
optimal control
DC servo
MSE method
time optimal control
Opis:
Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
Autorzy:
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929954.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie czasooptymalne
systemy hyperboliczne
opóźnienie czasowe
time-optimal control
infinite order
hyperbolic systems
time delays
Opis:
In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 597-608
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384765.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment
Opis:
Avariety of approaches for trajectory tracking control of wheeled mobile robots have been implemented. This paper presents a model for a time optimal motion control based on fuzzy logic algorithm for a three wheeled nonholonomic mobile robot with desired function. Simplified kinematic equations of a differentially driven robot are designed to follow the path with evaluated linear and angular velocities. Here, the proposed kinematic model is based on a simple geometric approach for getting the desired position and orientation. The speeds are varied depending on the variations in the path and on the posture of the robot. The robot is subjected to move in a constrained workspace. The control architecture was developed based on fuzzy logic algorithm to obtain time optimal motion control of robot trajectory tracking. The kinematic model was done on Matlab software environment and profound impact on the ability of the nonholonomic mobile robot to track the path was evaluated.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies