Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optimal input design" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Application-oriented experiment design for model predictive control
Autorzy:
Jakowluk, W.
Świercz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201147.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
optimal input design
convex optimization
application-oriented identification
Opis:
The model predictive control (MPC) technique has been widely applied in a large number of industrial plants. Optimal input design should guarantee acceptable model parameter estimates while still providing for low experimental effort. The goal of this work is to investigate an application-oriented identification experiment that satisfies the performance objectives of the implementation of the model. A- and D-optimal input signal design methods for a non-linear liquid two-tank model are presented in this paper. The excitation signal is obtained using a finite impulse response filter (FIR) with respect to the accepted application degradation and the power constraint. The MPC controller is then used to control the liquid levels of the double tank system subject to the reference trajectory. The MPC scheme is built based on the linearized and discretized model of the system to predict the system’s succeeding outputs with reference to the future input signal. The novelty of this model-based method consists in including the experiment cost in input design through the objective function. The proposed framework is illustrated by means of numerical examples, and simulation results are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 883-891
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power spectrum optimization in the design of multisine manoeuvre for identification purposes
Autorzy:
Lichota, P.
Szulczyk, J.
Noreña, D. A.
Vallejo Monsalve, F. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279485.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
optimal input design
multisine excitations
system identification
least squares
maximum likelihood
Opis:
In this paper, two sets of multisine signals are designed for system identification purposes. The first one is obtained without any information about system dynamics. In the second case, the a priori information is given in terms of dimensional stability and control derivatives. Magnitude Bode plots are obtained to design the multisine power spectrum that is optimized afterwards. A genetic algorithm with linear ranking, uniform crossover and mutation operator has been employed for that purpose. Both designed manoeuvres are used to excite the aircraft model, and then system identification is performed. The estimated parameters are obtained by applying two methods: Equation Error and Output Error. The comparison of both investigated cases in terms of accuracy and manoeuvre time is presented afterwards.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1193-1203
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli zmiennych stanu
Optimal input design for parameter identification of state-space models
Autorzy:
Kalicka, R.
Pietrenko-Dąbrowska, A.
Lipiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153816.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja pobudzenia
macierz informacyjna Fishera
identyfikacja parametryczna
optimal input design
Fisher information matrix
parametric identification
Opis:
W pracy omówiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli kompartmentowych systemów farmakokinetycznych opisanych w kategoriach zmiennych stanu. Przedstawiono pobudzenia optymalne zaprojektowane według kryterium A-optymalności. Zaprojektowane pobudzenia optymalne, w obrębie klasy pobudzeń o ograniczonej energii, zapewniają maksymalną osiągalną dokładność estymat parametrów. W farmakokinetyce nałożenie ograniczenia na energię pobudzenia konieczne jest w przypadku leków, których szybkie podawanie powoduje występowanie skutków ubocznych.
Optimal input design for parameter estimation of compartmental state-space models of pharmacokinetic systems is presented in the paper. The results presented were obtained for two-compartmental model of procainamide pharmacokinetics. In the paper A-optimality criterion was utilised. A-optimal inputs presented, in the equienergy class of optimal inputs, ensure the best achievable accuracy of parameter estimates. The optimisation procedure delivered optimal inputs of non-positive values presented in Fig. 2. In order to ensure the applicability of the optimal inputs in drug delivery the additional constraint, lower bound was imposed on the optimal inputs. The applicable optimal inputs presented in Fig. 3 were used for parameter estimation. In the Tab. 2 the parameter estimates as well as their accuracies are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 114-117
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal input signal design for fractional-order system identification
Autorzy:
Jakowluk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202155.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional calculus
optimal input design
Oustaloup recursive method
parameter identification
rachunek różniczkowy
optymalizacja pobudzenia
metoda rekurencyjna
Oustaloup
identyfikacja parametrów
Opis:
The optimal design of excitation signal is a procedure of generating an informative input signal to extract the model parameters with maximum pertinence during the identification process. The fractional calculus provides many new possibilities for system modeling based on the definition of a derivative of noninteger-order. A novel optimal input design methodology for fractional-order systems identification is presented in the paper. The Oustaloup recursive approximation (ORA) method is used to obtain the fractional-order differentiation in an integer order state-space representation. Then, the presented methodology is utilized to solve optimal input design problem for fractional-order system identification. The fundamental objective of this approach is to design an input signal that yields maximum information on the value of the fractional-order model parameters to be estimated. The method described in this paper was verified using a numerical example, and the computational results were discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 37-44
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On infinite horizon active fault diagnosis for a class of non-linear non-Gaussian systems
Autorzy:
Punčochář, I.
Šimandl, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330710.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active fault detection
nonlinear stochastic system
optimal input design
dynamic programming
detekcja błędu
układ stochastyczny
układ nieliniowy
optymalizacja pobudzenia
programowanie dynamiczne
Opis:
The paper considers the problem of active fault diagnosis for discrete-time stochastic systems over an infinite time horizon. It is assumed that the switching between a fault-free and finitely many faulty conditions can be modelled by a finite-state Markov chain and the continuous dynamics of the observed system can be described for the fault-free and each faulty condition by non-linear non-Gaussian models with a fully observed continuous state. The design of an optimal active fault detector that generates decisions and inputs improving the quality of detection is formulated as a dynamic optimization problem. As the optimal solution obtained by dynamic programming requires solving the Bellman functional equation, approximate techniques are employed to obtain a suboptimal active fault detector.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 795-807
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies