Temat: optimal filtering - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optymalny zakres częstotliwości w procedurze demodulacji amplitudy w zastosowaniu do uszkodzeń lokalnych
Optimal frequency range for amplitude demodulation for local fault detection
Autorzy:: Bartelmus, W.
Zimroz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328894.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: uszkodzenie lokalne
demodulacja
optymalna filtracja
local fault
demodulation
optimal filtering
Opis:: W pracy podjęto problematykę wykrywania uszkodzeń lokalnych z wykorzystaniem procedury demodulacyjnej. Wykazano istotność doboru pasma użytego w demodulacji zarówno w sensie jego położenia jak i szerokości. Zaproponowano obiektywne kryterium oparte na kurtozie umożliwiające porównanie wyników demodulacji dla różnych zakresów częstotliwości. Zaproponowano procedurę wykorzystującą opracowane kryterium do wyszukiwania optymalnego (w sensie maksymalnej kurtozy) zakresu częstotliwościowego. Wykazano na przykładach użyteczność zaproponowanej metody.
In the paper is undertaken the problem of local faults detection when using demodulation procedures. It has been shown that the choice of a signal filtration frequency scope and its place is crucial for demodulation process. It has been suggested the objective criteria of the scope and place choice of signal filtration frequency. The criterion is based on filtered signal kurtosis value comparison. It has been given the procedure for optimised frequency scope and place for signal demodulation in the sense of maximum kurtosis value. Case studies have been presented to show usefulness of the proposed procedure for local fault detection.
Źródło:: Diagnostyka; 2006, 1(37); 141-150
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal state observation using quadratic boundedness: Application to UAV disturbance estimation
Autorzy:: Cayero, Julián
Rotondo, Damiano
Morcego, Bernardo
Puig, Vicenç
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330391.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: disturbance estimation
unmanned aerial vehicle
optimal estimation
optimal filtering
system modelling
statek powietrzny bezzałogowy
oszacowanie optymalne
modelowanie systemowe
Opis:: This paper presents the design of a state observer which guarantees quadratic boundedness of the estimation error. By using quadratic Lyapunov stability analysis, the convergence rate and the ultimate (steady-state) error bounding ellipsoid are identified as the parameters that define the behaviour of the estimation. Then, it is shown that these objectives can be merged in a scalarised objective function with one design parameter, making the design problem convex. In the second part of the article, a UAV model is presented which can be made linear by considering a particular state and frame of reference. The UAV model is extended to incorporate a disturbance model of variable size. The joint model matches the structure required to derive an observer, following the lines of the proposed design approach. An observer for disturbances acting on the UAV is derived and the analysis of the performances with respect to the design parameters is presented. The effectiveness and main characteristics of the proposed approach are shown using simulation results.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 99-109
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The field of sequential Monte Carlo methods
Autorzy:: Brzozowska–Rup, Katarzyna
Dawodowicz, Antoni Leon
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/748652.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:: model przestrzeni stanów, ukryte procesy Markowa, filtracja optymalna, sekwencyjne metody Monte Carlo, sekwencyjna funkcja ważności, „re-próbkowanie”
state-space models, hiddenMarkov model, optimal filtering, sequential Monte Carlo, sequential importance sampling, resampling.
Opis:: Celem pracy jest zaprezentowanie idei metod filtracji opartych na sekwencyjnej metodzie Monte Carlo, w literaturze nazywanych również metodami filtru cząsteczkowego oraz odniesienia do odpowiedniej literatury. Istotę omawianych algorytmów przedstawiamy rozważając problem estymacji silnie nieliniowych i niegaussowskich modeli przestrzeni stanów. W praktyce bowiem w takich przypadkach dobrze znany i najczęściej wykorzystywany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana (ang. Extended Kalman Filter, EKF) może wykazywać istotną nieefektywność. Idea filtru cząsteczkowego polega na estymacji rozkładu prawdopodobieństwa rozkładem empirycznym wyznaczonym na podstawie cząsteczek, tzw. „chmury punktów”. Zaimplementowanie algorytmu filtru cząsteczkowego wymaga zasadniczo przeprowadzenia trzech procedur: (1) losowania cząsteczek z odpowiednio dobranej sekwencyjnej funkcji ważności, (2) określenia istotności cząsteczek, (3) powtórnego losowania, tzw. resampling. Metody te są coraz bardziej popularnew dziedzinie ekonomii, statystyki, medycynie i teorii sygnałów.
This paper provides an introduction to the field of sequential Monte Carlo methods which are also known as particle filters methods. The best known algorithm to solve the problem of non-linear non-Gaussian filtering is the Extended Kalman Filter (EKF) but in settings where the dynamics are significantly non-linear or the noise intensities are high, the EKF can perform quite poorly. Particle filtering methods are powerful tools for online estimation and tracking in nonlinear and non-Gaussian dynamical systems. The basic idea is to approximate the transition probability density function by a discrete cloud of points, called particles. They commonly consistof three steps:(1) drawing samples in the state-space of the system,(2) computing proper importance weights of each sample and(3) resampling.These methods are becoming increasingly popular in economics and finance so the objective of this paper is to explain the basic assumptions of the methodology and provide references to relevant literature.
Źródło:: Mathematica Applicanda; 2009, 37, 51/10
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:: Mathematica Applicanda
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
Autorzy:: Latawiec, K. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970092.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: układ wielowymiarowy
multivariable systems
system zeros
minimum phase systems
cheap control
perfect regulation
perfect filtering
time-optimal control
Opis:: Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 453-475
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "optimal filtering" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język