Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optical fibre" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wspomagana komputerowo ocena własności polaryzacyjnych elementów światłowodowych
Computer-aided evaluation of polarization properties of optical elements
Autorzy:
Sulej, W.
Marć, P.
Szymański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153703.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
włókno światłowodowe
polaryzacja
macierz Muellera
GPIB
optical fibre
polarization
Mueller matrix
NI-VISA
Opis:
W artykule przedstawiono metodologię i wyniki pomiarów macierzy Muellera wybranych włókien światłowodowych zrealizowanych z wykorzystaniem autorskiego, specjalistycznego oprogramowania sterującego. Oprogramowanie to umożliwia zdalny i szybki pomiar oraz automatyczne wyznaczenie interesujących wielkości fizycznych opisujących badane włókna. Pomiar macierzy Muellera przeprowadzano w konfiguracji układowej: źródło światła, specjalizowany światłowodowy generator stanu polaryzacji, badane włókno oraz polarymetr z wejściem światłowodowym.
The rapid development of telecommunication and sensor technology requires more comprehensive evaluation of the optical properties of optical components used. At present it seems that in both groups of applications, obtaining information about the polarization properties of fiber-optic components used in an optical path plays an increasing role. This leads to the need for ever more sophisticated measurement techniques in which the key issue is to use a computer performing functions of control, reading and processing data. In this paper a methodology and experimental results of Mueller matrices measurements of optical fibres based on specially designed software are presented. The successive sections present: the theoretical basis of the measurement method, the measurement system, description of the library I/O - VISA and the measurement results. The developed software allows for remote and fast measurements as well as control of all devices in the measurement system. A Mueller matrix was measured based on the following configuration: a laser light source, an optical fibre polarization generator, a tested optical fibre and a polarimeter with an optical fibre adapter (Fig. 1). The presented preliminary results are satisfactory and give a very good perspective for building a measurement system that will allow for automatic characterization of not only the polarization properties of optical fibers, but also passive components made based on them. The described measurement system will be used as a base for developing the system enabling full characterization of fiber optic components with special reference to their polarizing properties.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1338-1343
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wideband optical frequency comb generation using a fiber re-circulating loop cascaded with a spectrum expander including highly nonlinear fiber
Autorzy:
Wang, F.
Kang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835772.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optical frequency comb
highly nonlinear fibre
cascaded four-wave mixing
Opis:
A wideband optical frequency comb (OFC) generator using a fiber re-circulating loop (FRL) including a phase modulator and optical amplifier, cascaded with a spectrum expander containing a high-power erbium-doped fiber amplifier and highly nonlinear fiber (HNLF) is proposed and experimentally demonstrated, in which the FRL is used as a source to generate seed comb lines, and then generated seed comb lines are extended to a wideband optical frequency comb using cascaded four-wave mixing in the HNLF. Only using one stage spectrum expander, a stable 20-GHz optical comb with 201 comb lines within 30-dB power deviation, spanning 40-nm bandwidth, is achieved. The results show that the HNLF has unique ability to broaden output spectrum from the FRL. In addition, an optical frequency comb is dramatically broadened, which may be predicted by optimizing gain and dispersion of the FRL or configuration of the spectrum expander, or both.
Źródło:
Optica Applicata; 2021, 51, 2; 181-191
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wartości oczekiwane, wariancje i kowariancje składowych wektora dyspersji polaryzacyjnej na wyjściu kaskady skramblerów polaryzacji
Expected values, variances and covariances of a dispersion polarisation vector components at an output of a multistage polarisation scrambler
Autorzy:
Lach, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153219.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
światłowód
dyspersja polaryzacyjna
skrambler polaryzacji
optical fibre
polarisation mode dispersion
polarisation scrambler
Opis:
Wykazano, że parametry rozkładu statystycznego położenia na sferze Poincare wektora dyspersji polaryzacyjnej (PMD) na wyjściu wielostopniowego skramblera, takie jak: wartości oczekiwane i wariancje współrzędnych wektora, a także kowariancje, można skutecznie wyznaczyć stosując metodę iteracyjną. Warunkiem użycia metody jest, aby rozkłady statystyczne sygnałów sterujących stopniami skramblera były równomierne i od siebie niezależne. Stwierdzono, że rozkłady statystyczne poszczególnych współrzędnych wektora PMD na wyjściu skramblera różnią się od siebie, co najmniej wartościami wariancji, przy czym różnice zależą od położenia wejściowego wektora PMD i mogą być znaczne. Wariancje rozkładów mogą zostać asymptotycznie zuniformizowane i uniezależnione od położenia wejściowego wektora PMD, jeżeli skrambler zbudować z wielu niezależnie sterowanych stopni.
First moments of probability density function of coordinates of a polarisation dispersion vector at an output of a multistage polarisation scrambler, like: expected values and variances, as well as covariances, can be effectively calculated with a use of a presented iterative method, provided statistical distributions of control signals of all scrambler stages are uniform, and mutually independent. It was shown, that for any pair of coordinates of such a PMD vector, their statistical distributions differ; at least the corresponding variances do. The differences are input PMD vector dependent. The variances can be asymptotically uniformed, and made independent of an input PMD vector, if the scrambler is of a multistage design with independent control of each stage.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 10, 10; 690-693
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration sensing with the optical fibre Mach-Zehnder interferometer
Autorzy:
Kurzych, Anna T.
Jaroszewicz, Leszek R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315693.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
Mach-Zehnder interferometer
vibration sensor
optical fibre technology
Opis:
Vibration is a ubiquitous phenomenon that occurs in everyday life and people are exposed to it almost all the time. Most often, vibration is measured using electromechanical devices such as piezoelectric, piezoresistive, or capacitive accelerometers. However, attention should be paid to the limitations of such vibration sensors. They cannot operate in the presence of strong electromagnetic fields. Measurements with electromechanical devices require physical contact between the sensor and the vibrating object, which is not always possible due to the design of the sensor and device. The possibility of a non-contact vibration measurement in harsh environments is provided by the technology of interferometric fibre optic sensors. This paper reports the principle of operation, design aspects, experimentation, and performance of a Mach-Zehnder interferometric setup for the measurement of vibration frequency. There are different sensing arms implemented in the interferometer: single-mode, polarization-maintaining, and tapered optical fibre. The paper emphasises the simplicity of the set-up structure and the detection capabilities based on the interferometric sensing giving the possibility of constructing a commercial vibration sensor for all industry demands.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2023, 31, 4; art. no. e148992
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UV Radiation Detection Using Optical Sensor Based on Eu3+ Doped PMMA
Autorzy:
Miluski, P.
Kochanowicz, M.
Żmojda, J.
Dorosz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220742.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultraviolet radiation
UV
optical fibre sensor
lanthanides
Opis:
Progress in UV treatment applications requires new compact and sensor constructions. In the paper a hybrid (organic-inorganic) rare-earth-based polymeric UV sensor construction is proposed. The efficient luminescence of poly(methyl) methacrylate (PMMA) matrix doped by europium was used for testing the optical sensor (optrode) construction. The europium complex assures effective luminescence in the visible range with well determined multi-peak spectrum emission enabling construction of the optrode. The fabricated UV optical fibre sensor was used for determination of Nd:YAG laser intensity measurements at the third harmonic (355 nm) in the radiation power range 5.0-34.0 mW. The multi-peak luminescence spectrum was used for optimization of the measurement formula. The composition of luminescent peak intensity enables to increase the slope of sensitivity up to -2.8 mW-1. The obtained results and advantages of the optical fibre construction enable to apply it in numerous UV detection systems.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 615-621
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards broadband global optical and wireless networking
Autorzy:
Marciniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308934.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
optical networks
wireless networks
radio-over-fibre
optical packet networks
transparent networks
Opis:
This paper presents a novel, non-conventional approach to the future optical and wireless hybrid transport network, capable of supporting dominant kinds of trac, i.e., voice/real time, wireless and packet data tracffic in a single transport network. The proposed model combines different technologies as connection and connectionless networks, optical cable and wireless (microwave/millimetre wave or optical wireless), being suitable for a variety of purposes and services in order to achieve global broadband networking features. Our new networking model contains an extension to wireless world in order to achieve mobility and personalisation of connection. From the networking point of view it consists of an upgrade of real-time traffic with the microwave modulated optical wave, in order to carry out conventional mobile wireless signals via optical fibres over long distances and without significant distortion. The whole available bandwidth can be fully exploited in the hybrid network. In the IP part of the network the quality of service (QoS) can be differentiated for various classes of packets and network reliability/survivability can be categorised for the whole hybrid network. This proposal combines complete and revolutionary shift to packet traffic with smooth evolutionary upgrades. We believe the model presented here is a powerful tool to trace the future evolution of telecommunications worldwide for the next 25 years.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2004, 3; 65-70
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problems in fibre optic communication in the communication systems of vehicles
Problemy komunikacji swiatlowodowej w systemach komunikacyjnych pojazdow
Autorzy:
Sumorek, A.
Buczaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791896.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mechatronic system
communication system
motor vehicle
fibre optic communication
optical fibre
vehicle network
failure detection
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The present and future of nonlinear optics applications in photonic telecommunication networks
Autorzy:
Marciniak, M.
Kowalewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308711.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
optical fibre communications
photonic networks
wavelength-division multiplexing
nonlinear optical phenomena
Opis:
A state-of-the art of photonic telecommunication technology is reviewed and possible directions of future developments are outlined. In particular, the impact of nonlinear optical phenomena inherent to silica glass on the transmission performance of wavelength-division multiplexed optical signal through fibres is discussed. Also potential applications of nonlinear photonic devices for the purposes of optical signal processing that is foreseen in future all-optical networks are pointed out.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2000, 1-2; 3-5
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Światłowodowy układ do monitorowania procesu spalania
Fiber-optic system for combustion process monitoring
Autorzy:
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152218.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
energetyka
spalanie
power industry
combustion
process monitoring
optical fibre
Opis:
W pracy omówione zostały własności płomieni laminarnych i turbulentnych, spalanie pojedynczych ziaren węgla oraz w strudze (żagwi). Przedstawiono konstrukcję światłowodowego układu pomiarowego umożliwiającego monitorowanie płomieni oraz urządzeń w warunkach przemysłowych. Ponadto zaprezentowano wybrane wyniki pomiarowe.
In the work we describe the properties of laminar and turbulent flames were as well as combustion of coal in single grains and in a stream. We also show the set-up of fiber-optic measurement system for monitoring of flame and burner devices in industrial conditions. Selected results of measurements are presented as well.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 24-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Światłowodowy czujnik dymu
Optical fibre smoke sensor
Autorzy:
Dorosz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158201.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik
dym
światłowód
sensor
smog
optical fibre
Opis:
Systemy bezpieczeństwa poszerzyły swój asortyment o czuniki światłowodowe, będące alternatywą lub uzupełnieniem istniejących już m.in. czujników chemicznych, biologicznych, półprzewodnikowych. Zaletą tych czujników jest niewątpliwie możliwość pracy w warunkach szkodliwych dla zdrowia i życia człowieka, jak i w miejscach, w których człowiek nie powinien przebywać ze względu na wysoką temperaturę, cisnienie, wilgotność itp. Proponowane rozwiązanie jest światłowodowym czujnikiem transmisyjnym z zewnętrzną modulacją amplitudy. Odpowiednio ukształtowane wiązki światłowodów (nadawcza i odbiorca) spełniają w nim funkcję toru transmisji optycznej, dostarczając sygnał do punktu pomiarowego i odprowadzając go, po dokonaniu optycznej penetracji badanego obiektu. Przekroczenie okreslonego poziomu zadymienia powoduje włączenie systemu alarmowego.
Optical fibre smoke sensors are the newest family among the protection systems. the adventages these kind of sensors are their possibilities of working in aggressive and explosive environments. Described solution (Fig.1) belongs to the transmission optical fibre sensors with external amplitude modulation. Suitably shaped optical fibre bundles (transmitting and receiving) are working in the light transmission slotted line for protected area penetration. If smog limit level is exceeded the alarm siren turns on.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 37-39
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stretchable optical fibre sensor for soft surgical robot shape reconstruction
Autorzy:
He, Yanlin
Gao, Likun
Bai, Yuchen
Zhu, Hangwei
Sun, Guangkai
Zhu, Lianqing
Xu, Haidong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033908.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
soft robotics
minimally invasive surgery
shape measurement
stretchable structure
optical fibre
Opis:
Soft robotics presents several advantages in the field of minimally invasive surgery. However, existing methods have not fully addressed problems related to soft robot shape sensing due to the complex motion of soft robots and the stretchable nature of the soft materials employed. This study demonstrates the shape sensing of a soft robot with a helically embedded stretchable fibre Bragg grating (FBG)-based optical fibre sensor. Unlike straight FBG embedding configurations, this unique helical configuration prevents sensor dislocation, supports material stretchability, and facilitates shape detection for various soft-robot movements. The proposed soft-robot design principle and FBG sensor are analysed and their fabrication process, which includes an FBG-written optical fibre sensor, is described. Bending experiments are conducted with the soft robot, the wavelengths of FBG sensors at different bending and telescopic movement states are obtained, and the soft-robot shape is reconstructed. Experimental results demonstrate that the maximum error between FBG sensing and the actual bending state is less than 2.5%, validating the feasibility and effectiveness of the proposed helical stretchable FBG sensing method for the shape measurement of soft robots. These results indicate the potential and applicability of this shape-sensing approach in biomedical research.
Źródło:
Optica Applicata; 2021, 51, 4; 589-604
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spectral analysis for tilted fiber Bragg gratings in the corrosion detection for concrete structure
Autorzy:
Kwong, Kok Zee
Udos, Waldo
Lim, Kok-Sing
Lee, Foo Wei
Tan, Chee Ghuan
Samion, Muhamad Zharif
Ahmad, Harith
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172827.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
tilted fibre Bragg grating
optical spectral analysis
Fourier transform
corrosion
steel bar
Opis:
An effective corrosion monitoring technique is sought after by the engineers for assessing the steel bar corrosion at the early stage for the maintenance and repair works, especially in the corrosive environments, such as coastal and marine. In this work, tilted fiber Bragg grating (TFBG) with the optical sensor is employed in corrosion monitoring of a reinforced concrete structure. Taking advantage of the high sensitivity of TFBG cladding resonance wavelengths to the change in the surrounding medium, the sensor is mounted on the steel bar that is embedded in a concreted block during an accelerated corrosion process. The acquired transmission spectrum of the TFBG during the procedure is digitally processed using Fourier Transform to produce an index that is sensitive to the generated corrosion product surrounding the TFBG sensor. This eases the analysis of the sophisticated TFBG transmission spectra. The generated index can be used as an indicator (indicator J ) for the corrosion process of the embedded steel bar in the concrete structure. This indicator J can act as an indicator to describe the corrosion activity and corrosion level at a specific point of the steel bar in concrete structures.
Źródło:
Optica Applicata; 2022, 52, 3; 429--439
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sistema pozarnoj signalizacii s povysennoj ustojcivostu k vozdejstviu elektromagnitnyh pomeh
Fire detection system with increased electromagnetic hindrances resistance [Tyt.równol.]
Autorzy:
Kicak, A.
Polakov, V.
Esipovic, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373832.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
detektor
laser światłowodowy
odporność na zakłócenia
pole elektromagnetyczne
electromagnetic field
laser fibre-optical detector
noise immunity
Opis:
There is a description of the optical scheme of the laser fibre-optical smoke detector that provides increased electromagnetic fields stability in the fire alarm system using it as a fire detecting facility. Smoke detection by means of this detector is realized according to the radiation receiver reaction to the reduction of the light flux intensity registered by this receiver owing to partial absorption and dispersion on smoke particles. High noise immunity of the fire alarm system with the laser fibre-optical smoke detector is caused by the absence of the long electrically conducting supply and communication lines inputted to the detector from the receiving-monitoring device. Supply and communication lines play a part of the effective receiving aerials of the casual electromagnetic fields. Approbation results of the working capacity of the offered scheme are represented.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2011, 2; 71-74
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci równoległe i szeregowe światłowodowych czujników progowych
Parallel and series networks of setpoint sensors
Autorzy:
Kusznier, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155639.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki światłowodowe
sieć czujników światłowodowych
światłowodowe czujniki progowe
optical fibre sensor
multipoint sensor
setpoint sensors
Opis:
W artykule przedstawiono budowę oraz wyniki pomiarów sieci równoległych i szeregowych światłowodowych czujników progowych do pomiaru nacisku, poziomu cieczy, temperatury i zadymienia. Głowice pomiarowe zastosowanych czujników wykorzystują zjawiska: strat zgięciowych, naruszenia całkowitego wewnętrznego odbicia oraz zmian transmisji w złączach światłowodowych.
Fibre sensors, mainly due to their numerous advantages (including among the others, small dimension and weight) allow for carrying out measurements in areas with limited accessibility. They do not generate and are not sensitive to external electromagnetic fields and support distributed, multi-point and multi-quantity measurements. They find increasingly common applications in everyday life. Fibre sensors allow for construction of sensor networks and while they do not cause scintillation, they are ideal for operation in the flammable and explosive environments. Measuring heads of the sensors use the following phenomena: bending losses, the disturbance of total internal reflection and changes in the transmission in optical fibre connector. Such networks enable the measurement of the same parameter in many points or different parameters in one fibre optic path. This work elaborates on the construction, the principle of operation and research results for micro bend fibre loop measuring heads manufactured in two versions with changes in the bend radius as well as for a two-state head, along with a sensor network realized with the use of the two-state heads. The remainder of this work presents the construction and the research results for fibre optic fire alarm network and level liquid sensor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 544-547
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote Control of a Mobile Robot for Inspection and Engineering Work in Ductwork
Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
Autorzy:
Panasiuk, Jarosław
Śmietański, Waldemar
Siwek, Michał
Prusaczyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403257.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automation
robotics
mobile robot
ductwork
control
optical fibre pulling
robotyka
automatyka
robot mobilny
przewody kanalizacyjne
sterowanie
układanie światłowodów
Opis:
Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.
Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne jak i technologiczne. W aspekcie technologicznym znaczącym utrudnieniem jest sterowanie urządzeniem modułowym, o zmiennej konfiguracji kinematycznej, realizującym złożone procesy technologiczne. W artykule przedstawiono wyniki prac polegających na opracowaniu modelu robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych ze szczególnym uwzględnieniem struktury systemu sterowania oraz algorytmów sterujących, odpowiadających za realizację procesu sterowania modułem jezdnym i modułem technologicznym.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 4 (38); 113-123
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies