- Tytuł:
-
Porównanie wybranych błędów przejazdów agregatu rolniczego prowadzonego manualnie oraz automatycznie
Comparison of the selected errors of an agricultural aggregate crossings driven manually and automatically - Autorzy:
-
Garbiak, K.
Jurga, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/288036.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
GPS
systemy prowadzenia pojazdów rolniczych
nakładka
omijak
rolnictwo precyzyjne
steering systems of farm vehicles
overlap
underlap
precise agriculture - Opis:
-
W artykule porównane zostały dwa systemy prowadzenia ciągnika rolniczego. Pierwszy z nich, tradycyjny sposób prowadzenia agregatu ciągnikowego, polegający na aktywnej kontroli toru jazdy przez operatora. System automatyczny wykorzystywał nawigację satelitarną i był wyposażony w układ automatycznego prowadzenia pojazdu po polu. Badania zostały przeprowadzone w gospodarstwie rolnym położonym w województwie zachodniopomorskim w kwietniu i maju 2012 roku. Celem pracy było porównanie manualnego oraz automatycznego systemu prowadzenia ciągnika rolniczego pod względem odchyleń odległości od pożądanego toru jazdy po polu oraz pól powierzchni nakładek i omijaków. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że system automatycznego prowadzenia ciągnika wykorzystujący nawigację satelitarną był dokładniejszy i pozwolił ograniczyć powierzchnię nieobrobioną do 0,20%, zaś dwukrotnie obrobioną do 0,21% powierzchni pola.
Two systems of steering a tractor were compared in the article. The first of them, a traditionalway of driving a tractor, consisting in an active control of the track by an operator. An automatic system used a satellite navigation and was equipped with automatic driving system of a vehicle on a field. The research was carried out in an agricultural farm located in Zachodniopomorksie province in April and May 2012. The objective of the paper was to compare a manual and an automatic system of steering a farm tractor on account of distance deviation from a desired track and surface areas of overlaps and underlaps. On the basis of the research which was carried out, it was determined that the system of automatic steering of a tractor which uses a satellite navigation was more accurate and allowed to limit the undone area to 0.20% and to double the area which was worked twice to 0.21% of the field area. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 55-63
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł