Temat: offline programming - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Automation of manufacturing technologies with utilisation of industrial robots
Autorzy:: Kumičáková, D
Rengevič, A
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117765.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: automation of manufacturing technologies
reprogramming
industrial robots
offline programming
Opis:: Industrial robots are important elements of automated production systems. Robots as programmable devices used in automatized batch or mass products production are often reprogramed to adapt themselves on the new product production changes. This time-consuming programming causes a decrease of manufacturing productivity. Therefore today robots can be reprogrammed by “offline” way too. The robot´s new control programme creation doesn´t limit the manufacturing process that is cur-rently in progress at the plant. In addition, offline programming contributes to reduction of the period of the new product production starting. The article presents our practical experiences with utilisation of offline programme Fanuc Roboguide for solution of tasks of automation of welding, deburring and assembling technologies by industrial robots.
Źródło:: Applied Computer Science; 2015, 11, 3; 5-18
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie procesów zrobotyzowanych
Modeling of robotic processes
Autorzy:: Krieser, Witold
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/15603202.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:: robotyka
procesy zrobotyzowane
modelowanie
programowanie offline
robotics
robotic processes
modeling
offline programming
Opis:: Modelowanie procesów zrobotyzowanych w dzisiejszych czasach powinno być koniecznością, ponieważ niosą za sobą korzyści jakim jest możliwość symulacji procesu przed jego fizycznym wdrożeniem, dzięki czemu unika się błędów, a niewłaściwego doboru sprzętu oraz powoduje, że układ w przyszłości działa niezawodnie. Firmy produkujące roboty wprowadzają własne oprogramowanie służące do modelowania, które w swoich bibliotekach posiadają wszystkie roboty danego producenta, co powoduje, że można wybrać najlepszy produkt z optymalnymi parametrami.
Modeling of robotic processes should be a necessity, because they bring benefits such as the possibility of simulating the process before its physical implementation, thanks to which errors and improper selection of equipment are avoided and makes the system work reliably in the future. Companies producing robots introduce their own modeling software, which has all the robots of a given manufacturer in their libraries, which means that you can choose the best product with optimal parameters.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2022, 1(18); 65--75
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Testing of an industrial robot’s accuracy and repeatability in off and online environment
Badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego w środowiskach off i online
Autorzy:: Płaczek, M.
Piszczek, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365339.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: industrial robot
offline programming
online programming
positioning accuracy
repeatability of positioning
robot przemysłowy
programowanie offline
programowanie online
dokładność pozycjonowania
powtarzalność pozycjonowania
Opis:: The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 3; 455-464
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "offline programming" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język