Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "off-line programming" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Programming of robots for education of teachers at secondary vocational schools in CAD systems
    Autorzy:
    Baláž, V.
    Vagaš, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101818.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    off-line programming
    CAD
    simulation
    robot
    Opis:
    The article deals with off-line programming of robots in CAD systems. It explains the process of creating a model in a virtual environment workstation CAD system to generate a robot program. Implementation of off-line programming is one way of increasing economic parameters at plant. Off-line programming allows to significantly reduce time needed to create applications.
    Źródło:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 12-16
    2451-148X
    Pojawia się w:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous off-line robot programming for powder suction operation with PythonOCC
    Autorzy:
    Bagherzadeh, Faramarz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99857.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    OpenCasCade
    PythonOCC
    off-line robot programming
    powder bed printer
    powder suction
    Opis:
    While a powder bed 3D printer device is easy to use, the cleaning task after each print is a tedious job. Consequently, a proper approach is to employ an industrial robot for this task. The robot should be programmed quickly and efficiently with the off-line robot programming (OLP) method. In this paper, an OLP system based on Python and OpenCasCade libraries is introduced to generate robot trajectories for cleaning the printer powder bed immediately and autonomously. The cleaning operation is divided into three sub-operations: top layer raster, raster from the offset, and offset oriented. Several algorithms are employed to satisfy sub-operations autonomously from a CAD model. Raster path, wire, and yaw angle calculators are essential algorithms. Finally, a graphical simulation illustrates the operation efficiency. The proposed system can generate a cleaning path immediately and due to utilizing open resource libraries, there is a wide range of applicable personalization.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 30-43
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    bieżnia
    oś robota zewnętrzna
    analiza elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    running track
    external robot axis
    finite element analysis
    off-line programming
    Opis:
    Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Off-line and dynamic production scheduling - a comparative case study
    Autorzy:
    Bożek, A.
    Wysocki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406687.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flexible job shop
    lot streaming
    off-line scheduling
    dynamic scheduling
    tabu search
    constraint programming
    dispatching rule
    Petri nets
    multi-agent systems
    Opis:
    A comprehensive case study of manufacturing scheduling solutions development is given. It includes highly generalized scheduling problem as well as a few scheduling modes, methods and problem models. The considered problem combines flexible job shop structure, lot streaming with variable sublots, transport times, setup times, and machine calendars. Tabu search metaheuristic and constraint programming methods have been used for the off-line scheduling. Two dynamic scheduling methods have also been implemented, i.e., dispatching rules for the completely reactive scheduling and a multi-agent system for the predictivereactive scheduling. In these implementations three distinct models of the problem have been used, based on: graph representation, optimal constraint satisfaction, and Petri net formalism. Each of these solutions has been verified in computational experiments. The results are compared and some findings about advantages, disadvantages, and suggestions on using the solutions are formulated.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 1; 21-32
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies