Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "off-line method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Preview Control applied for humanoid robot motion generation
    Autorzy:
    Szumowski, Maksymilian
    Żurawska, Magdalena Sylwia
    Zielińska, Teresa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229349.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion generation
    humanoid robot
    Preview Control
    Extended Cart-Table model
    off-line method
    Opis:
    This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 111-132
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite-element analysis of accidental energizing of an off-line turbogenerator
    Autorzy:
    Gozdowiak, A.
    Kisielewski, P.
    Antal, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193279.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    turbogenerator
    off-line inadvertent energizing
    finite-element method
    abnormal operation state
    Opis:
    The computation of accidental energizing of an off-line turbogenerator has been conducted. Inadvertent energizing of a turbogenerator has become a particular issue in a power plant. The investigated case is three phase energizing. Great emphasis is placed on physical phenomena occurring in the rotor. The results of computations allow one to indicate the risks of damages of construction elements and can confirm the limits of the values set in dedicated protection devices.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 151-162
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies