Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "off-line" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Kontrola off-line stanu izolacji odbiorników czasowo odłączonych od napięcia
    Off- line insulation monitoring for loads temporarily de-energized
    Autorzy:
    Sałasiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1369598.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    kontrola off-line
    off-line monitoring
    Opis:
    This article describes new method of insulation monitoring for de-energized devices. Many loads such as extinguisher pumps, emergency supply units, slide valve drives, antismoke lids, motors for pumps etc. are switch on only occasionally or works sequentially so during the shut- down periods the insulation faults may cause. Switching the device on may then lead to the tripping of the protective devices, that's why insulation monitoring turn out to be unnecessary.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 2, 95; 153-156
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyka off-line izolacji uzwojeń turbogeneratorów metodą pomiarów wyładowań niezupełnych
    Diagnostic of the turbogenerator windings with use off-line partial discharge measurement
    Autorzy:
    Kandora, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368768.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    wyładowania niezupełne
    pomiary off-line
    turbogenerator
    off-line
    partial discharge measurement
    Opis:
    Paper contain laboratory study of partial discharge (PD) measurement on turbo-generator bars with a voids. Noise influence during PD measurement and theirs elimination were described. Some partial dis charge patterns and PD interpretation were showed.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 99-104
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programming of robots for education of teachers at secondary vocational schools in CAD systems
    Autorzy:
    Baláž, V.
    Vagaš, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101818.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    off-line programming
    CAD
    simulation
    robot
    Opis:
    The article deals with off-line programming of robots in CAD systems. It explains the process of creating a model in a virtual environment workstation CAD system to generate a robot program. Implementation of off-line programming is one way of increasing economic parameters at plant. Off-line programming allows to significantly reduce time needed to create applications.
    Źródło:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 12-16
    2451-148X
    Pojawia się w:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efekt ROPO w procesie zakupu usług polskich konsumentów
    ROPO effect in the process of purchasing of services of Polish consumers
    Autorzy:
    Wolny, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/590380.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Research On-line Purchase Off-line (ROPO)
    Społeczeństwo informacyjne
    Usługi
    Research On-line Purchase Off-line
    Services
    The information society
    Opis:
    Efekt ROPO (Research On-line Purchase Off-line) charakteryzuje zachowania nabywcze, w których konsumenci po wyszukaniu informacji o produktach w internecie dokonują ich zakupu w placówkach stacjonarnych. Rozwój efektu ROPO związany jest z wirtualizacją działalności handlowej i usługowej (dostępu do informacji o ofercie handlowej i usługowej w internecie), jak również ze wzrostem zainteresowania konsumentów poszukiwaniem informacji w internecie (również dokonywaniem zakupów on-line). W artykule przedstawiono wyniki badań desk research dotyczących uwarunkowań rozwoju efektu ROPO w Polsce oraz wyniki badań field research przeprowadzonych na ogólnopolskiej próbie konsumentów, dokonujących zakupów dóbr i usług konsumpcyjnych.
    ROPO effect (Research On-line Purchase Off-line) is characterized by purchasing behavior in which consumers are searching Internet for product information and make their purchase in stores. Development ROPO effect is a results of virtualization commercial and service activities (access to information about product on the Internet), as well as of an increase in consumer interest in searching Internet for information (as well as making purchases online). In the article presents desk research results concerning development conditions ROPO effect in Poland and field research conducted on a sample of consumers who purchase consumer goods and services.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2016, 302; 123-137
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete uncertainty quantification for offline reinforcement learning
    Autorzy:
    Pérez Torres, Jose Luis
    Corrochano Jiménez, Javier
    García, Javier
    Majadas, Rubén
    Ibañez-Llano, Cristina
    Pérez, Sergio
    Fernández, Fernando
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/23944835.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    off-line reinforcement learning
    uncertainty quantification
    machine learning
    Opis:
    In many Reinforcement Learning (RL) tasks, the classical online interaction of the learning agent with the environment is impractical, either because such interaction is expensive or dangerous. In these cases, previous gathered data can be used, arising what is typically called Offline RL. However, this type of learning faces a large number of challenges, mostly derived from the fact that exploration/exploitation trade-off is overshadowed. In addition, the historical data is usually biased by the way it was obtained, typically, a sub-optimal controller, producing a distributional shift from historical data and the one required to learn the optimal policy. In this paper, we present a novel approach to deal with the uncertainty risen by the absence or sparse presence of some state-action pairs in the learning data. Our approach is based on shaping the reward perceived from the environment to ensure the task is solved. We present the approach and show that combining it with classic online RL methods make them perform as good as state of the art Offline RL algorithms such as CQL and BCQ. Finally, we show that using our method on top of established offline learning algorithms can improve them.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 4; 273--287
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Importance of cut - off line in automotive headlamps aiming
    Autorzy:
    Targosiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246827.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    headlights aiming
    cut-off line
    road illumination
    glare protection
    Opis:
    The basic element of passing beam headlights is the "cut-off line". It was intended in European beam pattern as tool for correct adjustment of passing beam according good road illumination distance and oncoming drive eyes protection of excessive glare. Cut-off line was established on the one hand as a natural part separating bright and dark area in the conventional passing beam, on the other assigned its essential function of the visual aiming of headlights. It is used in laboratory practices as well as in vehicles factories and in services and technical periodical inspection. The most important is that cut-off line was defined visually and subjectively over 50 years ago. But needed aiming precision according guaranteed road visibility and glare protection is much higher than historically moulded practical cut-off performance. In paper is analysed definition of cut-off line, their performance and meaning, historical evolution and influence for technical development of headlamps design. Also, mathematical approximation and modelling of cut-off line visual perception is described. The important is analysis of practical examples of real cut-off lines, their connections with significant beam pattern characteristics and possible ambiguous aiming during type approval and during vehicle exploitation. Also, analyzed are perspectives of future cut-off line use, development or - may be replacement by other means better serving this very important task to guarantee correct adjustment beam pattern according good road illumination and protection against excessive glare.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 3; 469-476
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary i monitoring stanu izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych w przemyśle – doświadczenia własne
    Measurements and monitoring of condition of winding insulations in electrical machines in the industry - own experience
    Autorzy:
    Plutecki, Z.
    Szymaniec, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1371683.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    maszyna elektryczna
    izolacja uzwojeń
    pomiar online
    pomiar off-line
    monitoring
    Opis:
    The article presents a review of measurement methods used in the industry to evaluate the condition of winding insulations in electrical machines in case of off-line and on-line measurements. In particular, it demonstrate experience of the authors from measurements carried out for several years in regarding the type of monitoring of condition of winding insulations in high-power electrical motors, important from the viewpoint of production processes. The authors also show measurement methods. Examples of measurement results are presented and discussed.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 1, 89; 33-38
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Związki pomiędzy światem on-line i off-line na przykładzie widoczności oraz powiązań pomiędzy miastami w cyberprzestrzeni
    On-line and off-line world relations on the example of visibility and connections between cities in the cyberspace
    Autorzy:
    Janc, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/414778.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Instytut Ameryk i Europy. Centrum Europejskich Studiów Regionalnych i Lokalnych (EUROREG)
    Tematy:
    cyberprzestrzeń
    Polska
    widoczność miast
    powiązania pomiędzy miastami
    relacje on-line – off-line
    miary internetowe
    cyberspace
    Polska
    visibility of cities
    connections between cities
    on-line – off-line relations
    internet measures
    Opis:
    Celem artykułu jest przedstawienie widoczności polskich miast w cyberprzestrzeni oraz cyberprzestrzennych powiązań pomiędzy nimi. Widoczność miast w cyberprzestrzeni została określona poprzez analizę wyników uzyskanych przy zastosowaniu wyszukiwarki internetowej Google (liczba wskazań dla nazwy miasta). Powiązania pomiędzy miastami przybliżono jako współwystępowanie nazw dla danej pary miast. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, iż pozycja oraz powiązania pomiędzy miastami w cyberprzestrzeni są ściśle związane z tymi ze świata realnego. Zaprezentowane badania wskazują, iż analiza zasobów informacyjnych sieci WWW może być stosowana w badaniach nad znaczeniem miast oraz relacjami pomiędzy nimi.
    The purpose of this paper is to discuss cyberspatial visibility of Polish cities and their connections. The visibility of cities is determined based on the results obtained by Googling phrases connected with cities. The connections in cyberspace are approximated using the analysis of co-occurrence of terms (shared presence) connected with pairs of cities. On the basis of the research, it can be stated that the position and the connections between the cities in cyberspace are closely related to those found in the real world. The research indicates that the information analysis of Web resources can be applied to determine the significance of cities and connections between them.
    Źródło:
    Studia Regionalne i Lokalne; 2014, 3(57); 105-124
    1509-4995
    Pojawia się w:
    Studia Regionalne i Lokalne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    bieżnia
    oś robota zewnętrzna
    analiza elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    running track
    external robot axis
    finite element analysis
    off-line programming
    Opis:
    Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite-element analysis of accidental energizing of an off-line turbogenerator
    Autorzy:
    Gozdowiak, A.
    Kisielewski, P.
    Antal, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193279.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    turbogenerator
    off-line inadvertent energizing
    finite-element method
    abnormal operation state
    Opis:
    The computation of accidental energizing of an off-line turbogenerator has been conducted. Inadvertent energizing of a turbogenerator has become a particular issue in a power plant. The investigated case is three phase energizing. Great emphasis is placed on physical phenomena occurring in the rotor. The results of computations allow one to indicate the risks of damages of construction elements and can confirm the limits of the values set in dedicated protection devices.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 151-162
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous off-line robot programming for powder suction operation with PythonOCC
    Autorzy:
    Bagherzadeh, Faramarz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99857.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    OpenCasCade
    PythonOCC
    off-line robot programming
    powder bed printer
    powder suction
    Opis:
    While a powder bed 3D printer device is easy to use, the cleaning task after each print is a tedious job. Consequently, a proper approach is to employ an industrial robot for this task. The robot should be programmed quickly and efficiently with the off-line robot programming (OLP) method. In this paper, an OLP system based on Python and OpenCasCade libraries is introduced to generate robot trajectories for cleaning the printer powder bed immediately and autonomously. The cleaning operation is divided into three sub-operations: top layer raster, raster from the offset, and offset oriented. Several algorithms are employed to satisfy sub-operations autonomously from a CAD model. Raster path, wire, and yaw angle calculators are essential algorithms. Finally, a graphical simulation illustrates the operation efficiency. The proposed system can generate a cleaning path immediately and due to utilizing open resource libraries, there is a wide range of applicable personalization.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 30-43
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Engine residual technical life estimation based on tribo data
    Ocena technicznej trwałości resztkowej silnika w oparciu o dane tribologiczne
    Autorzy:
    Vališ, D.
    Zak, L.
    Pokora, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300661.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    analiza danych terenowych
    diagnostyka off-line
    czas pierwszego przejścia
    trwałość resztkowa
    optymalizacja eksploatacji
    field data assessment
    off-line diagnostics
    first hitting time
    residual life
    maintenance optimization
    Opis:
    Celem pracy jest ocena trwałości technicznej układu. W ocenie statystycznej technicznej trwałości resztkowej, wykorzystywane są duże ilości danych tribo-diagnostycznych. Dane te służą jako początkowe źródło informacji. Dostarczają informacji nt. cząsteczek zawartych w oleju, które świadczą o jego bieżącym stanie, jak również o stanie całego układu. Szczególny nacisk położono na cząsteczki, które uznano za godne uwagi i wartościowe. Tego rodzaju informacje mają duży potencjał techniczny i analityczny, który nie został jeszcze wystarczająco zbadany. Modelując występowanie cząsteczek w oleju, spodziewamy się określić najlepszy czas na przeprowadzenie konserwacji zapobiegawczej. Sposób modelowania i dalszej oceny oparto o konkretne charakterystyki analizy regresji, logiki rozmytej i procesów dyfuzyjnych-tj.proces Wienera. Śledząc wyniki modelowania możliwe będzie ustalenie reguł utrzymania urządzeń zależnie od ich bieżącego stanu technicznego (condition-based maintenance, CBM). Możliwości są jednak dużo większe, pozwalając także na planowanie eksploatacji rutynowej i zadań. Wszystkie powyższe kroki prowadzą do oszczędności.
    The aim of the paper is to estimate a system technical life. When estimating a residual technical life statistically, a big amount of tribo-diagnostic data is used. This data serves as the initial source of information. It includes the information about particles contained in oil which testify to oil condition as well as system condition. We focus on the particles which we consider to be interesting and valuable. This kind of information has good technical and analytical potential which has not been explored well yet. By modelling the occurrence of particles in oil we expect to find out when a more appropriate moment for performing preventive maintenance might come. The way of modelling and further estimation is based on the specific characteristics of a regression analysis, fuzzy logic and diffusion processes – namely the Wiener process. Following the modelling results we could, in fact, set the principles of “CBM – Condition Based Maintenance”. However, the possibilities are much wider, since we can also plan in service operation and mission. All these steps result in inevitable cost saving which we would like to contribute to.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 2; 203-210
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preview Control applied for humanoid robot motion generation
    Autorzy:
    Szumowski, Maksymilian
    Żurawska, Magdalena Sylwia
    Zielińska, Teresa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229349.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion generation
    humanoid robot
    Preview Control
    Extended Cart-Table model
    off-line method
    Opis:
    This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 111-132
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
    Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Rudyk, Viktoriia
    Matei, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408368.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    local navigation system
    mobile robot
    algorithm of complex information processing
    generalized Kalman filter
    off-line mode
    lokalny system nawigacji
    robot mobilny
    zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
    uogólniony filtr Kalmana
    tryb off-line
    Opis:
    The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)o for roll and pitch angles and (2÷3)o for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.
    Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 56-61
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of off -line, on-line and in-line measuring techniques used for determining the rheological characteristics of polyethylene composites with calcium carbonate
    Porównanie technik pomiarowych typu off-line, on-line i in-line stosowanych w ocenie właściwości reologicznych kompozytów polietylenowych z węglanem wapnia
    Autorzy:
    Klozinski, Arkadiusz
    Barczewski, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/946972.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    polyethylene
    calcium carbonate
    off -line rheology
    on-line rheology
    in-line rheology
    gear pump
    powerlaw index
    consistency factor
    viscosity
    viscosity curve
    polietylen
    węglan wapnia
    reologia off-line
    reologia on-line
    reologia in-line
    pompa zębata
    wykładnik płynięcia
    współczynnik lepkości
    krzywa lepkości
    Opis:
    The article has presented comparative tests of the rheological characteristics of lowdensity polyethylene (LDPE) with an addition of calcium carbonate (CaCO3), containing 7, 14, 21 and 28 wt % of filler, respectively. The measurements were carried out by an off -line measuring technique (using a modified dead-weight plastometer), an on-line measuring technique (with a gear pump capillary rheometer) and an in-line measuring technique (with an extruder rheometer). The rheological parameters of the polymeric materials were determined based on the Ostwald de Waele powerlaw model at a temperature of 170 °C. The effect of calcium carbonate addition on the characteristic of operation of each of the employed instruments, the flow curves, the viscosity curves, and the values of power-law index (n) and consistency factor (K) have been determined.
    Przedstawiono badania porównawcze charakterystyk reologicznych kompozytów polietylenu małej gęstości (LDPE) z dodatkiem 7, 14, 21 i 28 % mas. węglanu wapnia (CaCO3). Zastosowano techniki pomiarowe typu off-line (zmodyfikowany plastometr obciążnikowy), on-line (reometr kapilarny z pompą zębatą) oraz in-line (reometr wytłaczarkowy). Parametry reologiczne materiałów polimerowych wyznaczano w temperaturze170 °C na podstawie modelu potęgowego Ostwalda-de-Waele. Określano wpływ dodatku węglanu wapnia na charakterystykę pracy każdego z zastosowanych urządzeń, przebieg krzywych płynięcia, przebieg krzywych lepkości oraz wartości wykładnika płynięcia (n) i współczynnika konsystencji (K).
    Źródło:
    Polimery; 2019, 64, 2; 83-92
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Combined system for off-line optimization and adaptive cutting force control
    Autorzy:
    Cus, F.
    Balic, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100078.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    manufacturing processes
    adaptive cutting force control
    milling simulator
    neural control strateg
    off-line optimization
    Opis:
    The choice of manufacturing processes is based on cost, time and precision. A remaining drawback of modern CNC systems is that the machining parameters, such as feed-rate, cutting speed and depth of cut, are still programmed off-line. The machining parameters are usually selected before machining accordin to programmer's experience and machining handbooks. To prevent damage and to avoid machining failure the operating conditions are usually set extremely conservative. As a result, many CNC systems are inefficient and run under the operating conditions that are far from optimal . Even if the machining parameters are optimised off-line by an optimisation algorithm they cannot be adjusted during the machining process. In this paper, a neural adaptiv controller is developed and some simulations and experiments with the neural control strategy are carried out. The results demonstrate the ability of the proposed system to effectively regulate peak forces for cutting conditions commonly encountered in end milling operations.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 25-35
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolution-fuzzy rule based system with parameterized consequences
    Autorzy:
    Czekalski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908394.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    strategia ewolucyjna
    system rozmyty
    system hybrydowy
    evolutionary strategy
    fuzzy inference system
    off-line learning
    hybrid system
    Opis:
    While using automated learning methods, the lack of accuracy and poor knowledge generalization are both typical problems for a rule-based system obtained on a given data set. This paper introduces a new method capable of generating an accurate rule-based fuzzy inference system with parameterized consequences using an automated, off-line learning process based on multi-phase evolutionary computing and a training data covering algorithm. The presented method consists of the following steps: obtaining an initial set of rules with parameterized consequences using the Michigan approach combined with an evolutionary strategy and a covering algorithm for the training data set; reducing the obtained rule base using a simple genetic algorithm; multi-phase tuning of the fuzzy inference system with parameterized consequences using the Pittsburgh approach and an evolutionary strategy. The paper presents experimental results using popular benchmark data sets regarding system identification and time series prediction, providing a reliable comparison to other learning methods, particularly those based on neuro-fuzzy, clustering and \epsilon-insensitive methods. An examplary fuzzy inference system with parameterized consequences using the Reichenbach implication and the minimum t-norm was implemented to obtain numerical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 373-385
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Off-line and dynamic production scheduling - a comparative case study
    Autorzy:
    Bożek, A.
    Wysocki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406687.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flexible job shop
    lot streaming
    off-line scheduling
    dynamic scheduling
    tabu search
    constraint programming
    dispatching rule
    Petri nets
    multi-agent systems
    Opis:
    A comprehensive case study of manufacturing scheduling solutions development is given. It includes highly generalized scheduling problem as well as a few scheduling modes, methods and problem models. The considered problem combines flexible job shop structure, lot streaming with variable sublots, transport times, setup times, and machine calendars. Tabu search metaheuristic and constraint programming methods have been used for the off-line scheduling. Two dynamic scheduling methods have also been implemented, i.e., dispatching rules for the completely reactive scheduling and a multi-agent system for the predictivereactive scheduling. In these implementations three distinct models of the problem have been used, based on: graph representation, optimal constraint satisfaction, and Petri net formalism. Each of these solutions has been verified in computational experiments. The results are compared and some findings about advantages, disadvantages, and suggestions on using the solutions are formulated.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 1; 21-32
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An On-Line Method for Thermal Diffusivity Detection of Thin Films Using Infrared Video
    Autorzy:
    Dong, H.
    Zheng, B.
    Chen, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220732.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    thermal diffusivity
    on-line detection
    off-centre error
    infrared video
    thin films
    Opis:
    A novel method for thermal diffusivity evolution of thin-film materials with pulsed Gaussian beam and infrared video is reported. Compared with common pulse methods performed in specialized labs, the proposed method implements a rapid on-line measurement without producing the off-centre detection error. Through mathematical deduction of the original heat conduction model, it is discovered that the area s, which is encircled by the maximum temperature curve rTMAX(θ), increases linearly over elapsed time. The thermal diffusivity is acquired from the growth rate of the area s. In this study, the off-centre detection error is avoided by performing the distance regularized level set evolution formulation. The area s was extracted from the binary images of temperature variation rate, without inducing errors from determination of the heat source centre. Thermal diffusivities of three materials, 304 stainless steel, titanium, and zirconium have been measured with the established on-line detection system, and the measurement errors are: −2.26%, −1.07%, and 1.61% respectively.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 1; 59-70
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of motor vehicle dynamics on the example of a power-off straight line maneuver
    Autorzy:
    Kisilowski, Jerzy
    Zalewski, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224116.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motor vehicle dynamics
    power-off
    straight line maneuver
    traffic safety
    dynamika pojazdu samochodowego
    wyłączenie zasilania
    manewry po prostej
    bezpieczeństwo ruchu
    Opis:
    In this paper the selected phenomena related to motor vehicle’s motion have been considered basing on a computer simulation. The vehicle performed a power-off straight line maneuver with different road conditions being included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment based on the available sports two-seater vehicle model, realizing the adopted maneuver at the instant speed of 100km/h. This enabled observation of the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics research. As for the randomly uneven road, almost similar and almost different profiles have been assumed for the left and right wheels of the vehicle. Additionally, two values of the coefficient determining the maximum amplitude of road irregularities have been selected: 0.3 for lower and 0.9 for higher irregularities, so the road surface conditions along with the flat road have been considered as one of the factors causing disturbances of the motor vehicle motion. Such research seems valuable from the point of view of road traffic safety and vehicle maintenance. This specific example is a presentation of the possible research on vehicle dynamics as well as a potential background for further considerations including different types of vehicles along with almost different road profiles for the left and right wheels of the given vehicle model. A power-off straight maneuver is not performed very often in normal road traffic. However, such test could be valuable when analyzing influence of the selected motor vehicle parameters, such as uneven loading, suspension characteristics, etc. on such maintenance features as stability, steerability and the influence of external disturbances acting on the moving vehicle. Further research provides different maneuvers and different simulation conditions.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2019, 50, 2; 57-76
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies