Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "odsprzęganie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    On decoupling of LTI MIMO systems with guaranteed stability
    O odsprzęganiu liniowych układów dynamicznych MIMO z zapewnieniem stabilności
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157021.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy wielowymiarowe MIMO
    odsprzęganie statyczne
    odsprzęganie dynamiczne
    stabilność
    multivariable systems
    static decoupling
    dynamic decoupling
    stability
    Opis:
    In the paper methods for decoupling of dynamic multivariable systems are presented. There is discussed both static and dynamic decoupling of systems for open-loop control. The designed elements of the system provides elimination of interactions between specific plants inputs and outputs in a steady and transition state respectively. Results of considerations are illustrated by a numerical example.
    W artykule omawia się sposoby odsprzęgania dynamicznych wielowymiarowych układów liniowych do celów sterowania nimi w otwartej pętli. Rozważa się zarówno odsprzęganie statyczne eliminujące interakcje między poszczególnymi wyjściami obiektu w stanach ustalonych jak i odsprzęganie dynamiczne pozwalające na eliminację tych oddziaływań również w stanach przejściowych. Rozważania zilustrowano przykładem obliczeniowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 46-51
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic approach for model decomposition: Application to fault detection and isolation in discrete-event systems
    Autorzy:
    Berdjag, D.
    Cocquempot, V.
    Christophe, C.
    Shumsky, A.
    Zhirabok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907823.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    metoda rozkładu
    odsprzęganie
    system dyskretny
    algebraic approaches
    decomposition methods
    decoupling
    discrete event systems
    Opis:
    This paper presents a constrained decomposition methodology with output injection to obtain decoupled partial models. Measured process outputs and decoupled partial model outputs are used to generate structured residuals for Fault Detection and Isolation (FDI). An algebraic framework is chosen to describe the decomposition method. The constraints of the decomposition ensure that the resulting partial model is decoupled from a given subset of inputs. Set theoretical notions are used to describe the decomposition methodology in the general case. The methodology is then detailed for discrete-event model decomposition using pair algebra concepts, and an extension of the output injection technique is used to relax the conservatism of the decomposition.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 109-125
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
    O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
    Autorzy:
    Dworak, P.
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155139.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamiczne odsprzęganie
    regulacja odporna
    regulacja typu model-following
    układy MIMO
    wielowymiarowe układy sterowania
    dynamic decoupling
    robust control
    MIMO (multi-input multi-output)
    multivariable control systems
    Opis:
    The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.
    Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
    On control of nonlinear dynamic MIMO plants using a switchable structure of linear modal controllers
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157117.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielowymiarowe układy sterowania MIMO
    układy nieliniowe
    sterowanie modalne
    dynamiczne i statyczne odsprzęganie
    multivariable control systems
    nonlinear plants
    modal control
    static and dynamic decoupling
    Opis:
    W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
    In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 385-391
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Longitudinal automatic carrier-landing control law rejecting disturbances and coupling based on adaptive dynamic inversion
    Autorzy:
    Wang, Lipeng
    Zhang, Zhi
    Zhu, Qidan
    Wen, Zixia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090730.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    carrier-based aircraft
    automatic landing
    nonlinear dynamic inversion
    lateral decoupling
    parameters adaptation
    statki powietrzne bazujące na lotniskowcach
    automatyczne lądowanie
    inwersja dynamiczna nieliniowa
    odsprzęganie boczne
    dostosowanie parametrów
    Opis:
    The longitudinal automatic carrier landing system (ACLS) control law is designed based on nonlinear dynamic inversion (NDI), which can reject air wake, decouple lateral states, and track the dynamic desired touchdown point (DTP). First of all, the nonlinear landing model of F/A−18 aircraft in the final approach is established, in which the parameters of the aerodynamic, control surfaces, and limited states are acquired. Second, the strategy of tracking the desired longitudinal trajectory through pitch angle control is adopted. The automatic power compensation system (APCS), pitch angle rate, pitch angle, and vertical position control loops are developed based on the adaptive NDI. The stable analysis and the principal description are derived in detail. Deck motion compensation (DMC) algorithm is designed by frequency response method. Third, the control parameters are optimized through the genetic algorithm. A fitness function integrated with velocity, angle of attack (AOA), pitch rate, pitch angle, and vertical position of the aircraft are proposed. Finally, integrated simulations are conducted on a semi-physical simulation platform. The results indicate that the adopted automatic landing control law can achieve both excellent performance and the ability to reject the air wake and lateral coupling.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136217, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Longitudinal automatic carrier-landing control law rejecting disturbances and coupling based on adaptive dynamic inversion
    Autorzy:
    Wang, Lipeng
    Zhang, Zhi
    Zhu, Qidan
    Wen, Zixia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173584.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    carrier-based aircraft
    automatic landing
    nonlinear dynamic inversion
    lateral decoupling
    parameters adaptation
    statki powietrzne bazujące na lotniskowcach
    automatyczne lądowanie
    inwersja dynamiczna nieliniowa
    odsprzęganie boczne
    dostosowanie parametrów
    Opis:
    The longitudinal automatic carrier landing system (ACLS) control law is designed based on nonlinear dynamic inversion (NDI), which can reject air wake, decouple lateral states, and track the dynamic desired touchdown point (DTP). First of all, the nonlinear landing model of F/A−18 aircraft in the final approach is established, in which the parameters of the aerodynamic, control surfaces, and limited states are acquired. Second, the strategy of tracking the desired longitudinal trajectory through pitch angle control is adopted. The automatic power compensation system (APCS), pitch angle rate, pitch angle, and vertical position control loops are developed based on the adaptive NDI. The stable analysis and the principal description are derived in detail. Deck motion compensation (DMC) algorithm is designed by frequency response method. Third, the control parameters are optimized through the genetic algorithm. A fitness function integrated with velocity, angle of attack (AOA), pitch rate, pitch angle, and vertical position of the aircraft are proposed. Finally, integrated simulations are conducted on a semi-physical simulation platform. The results indicate that the adopted automatic landing control law can achieve both excellent performance and the ability to reject the air wake and lateral coupling.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136217
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jednofazowy falownik napięcia z aktywnym obwodem odsprzęgającym
    Single-phase inverter with active power decoupling
    Autorzy:
    Czyż, P.
    Cichowski, A.
    Śleszyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267988.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    falownik jednofazowy
    odsprzęganie składowej przemiennej mocy chwilowej
    sterowanie przekształtnikiem
    tranzystor z węglika krzemu
    SiC
    single-phase inverter
    decoupling of the alternating component of the instantaneous power
    converter control
    silicon carbide transistors
    Opis:
    Znanym zagadnieniem w jednofazowych falownikach napięcia jest pobieranie ze źródła napięcia stałego składowej przemiennej o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości generowanej przez falownik. Jednym z rozwiązań problemu jest stosowanie dużej baterii kondensatorów elektrolitycznych, lecz lepszym sposobem z punktu widzenia niezawodności i gęstości mocy przekształtnika jest stosowanie aktywnych układów odsprzęgania mocy. W pracy przedstawiono ideę aktywnego odsprzęgania mocy na przykładzie układu podwyższającego napięcie. Następnie zaprezentowano sposób doboru elementów obwodu odprzęgającego oraz przyjętą strategię sterowania. Zaproponowany model zweryfikowano w programie symulacyjnym oraz zaimplementowano w zbudowanym modelu laboratoryjnym falownika. W badaniach laboratoryjnych osiągnięto znaczną redukcję składowej prądu wejściowego o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości podstawowej falownika oraz sprawność powyżej 94%.
    In single-phase inverters the instantaneous output power contains a DC component and a double line frequency power oscillation. To cope with the issue of inducing a significant current and voltage ripples on the DC side, the most popular approach is to decouple DC and AC sides with a bulky bank of electrolytic capacitors. This method is however reducing the reliability, life-time and power density of a converter. Most recently active power decoupling methods are gaining popularity as an alternative approach to solve this issue. In this paper a film capacitor based active power decoupling method in a boost topology is presented. First of all, the methods of DC active power decoupling, the principle of decoupling in a boost topology and selection of decoupling circuit elements are given. Then, the proposed control strategy is described and verified by the simulation. Finally, a constructed prototype of the single-phase inverter is presented and measurements at 500 W output power are conducted. The obtained results proves the feasibility of the identified approach and also high power efficiency of 94% is achieved.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 17-20
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej
    Review of battery chargers for passenger electric vehicles and the concept of bidirectional on-board charger
    Autorzy:
    Czyż, P.
    Cichowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266958.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    ładowarka
    ładowanie baterii
    pojazd elektryczny typu plug-in
    pojazd hybrydowy typu plug-in
    przekształtniki AC/DC
    przekształtniki DC/DC
    aktywne odsprzęganie mocy
    battery charger
    electric plug-in vehicle
    hybrid plug-in vehicle
    AC/DC converters
    DC/DC converters
    active power decoupling
    Opis:
    Aktualnie trwa intensywny rozwój pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych typu plug-in (PHEV) z pokładowymi bateriami akumulatorów. Badania w tej dziedzinie skupiają się na maksymalizowaniu sprawności oraz minimalizowaniu masy i objętości systemów ładowania baterii. W artykule przedstawiono podział systemów ładowania osobowych pojazdów typu EV/PHEV. Opisano systemy ładowania przewodowego z podziałem na ładowarki pokładowe i zewnętrzne, systemy bezprzewodowe oraz układy wymiany baterii. Zaprezentowano wady i zalety takich systemów. W artykule autorzy przedstawili własną koncepcję izolowanej, dwukierunkowej ładowarki pokładowej zasilanej z sieci jednofazowej. Do realizacji wybrano dwustopniową topologię składającą się z przekształtników AC/DC (pełen mostek tranzystorowy) oraz DC/DC (wysokoczęstotliwościowy przekształtnik w topologii podwójnego mostka aktywnego). Dodatkowo, ładowarka jest wyposażona w aktywny obwód odsprzęgający w celu minimalizacji objętości kondensatorów w obwodzie pośredniczącym napięcia stałego.
    The increasing demand for more environmental friendly vehicular technologies contributes to the development of electric and hybrid vehicles (EVs and HVs). The current research topics cover maximizing the efficiency of the electric system, minimizing its weight and volume and extending the range of the vehicle. In this paper the overview of battery chargers for passenger EVs/PHEVs is presented. Battery chargers can be classified as on-board and off-board with unidirectional or bidirectional power flow. Another categorization divides the chargers into conductive and contactless systems. Various battery chargers are presented and compared. Advantages and disadvantages of different charging systems are given. In the second part authors present the concept of an isolated bidirectional On-Board Charger (OBC) using GaN transistors for electric vehicles application. The OBC should enable charging the vehicle from single-phase grid and using the vehicle as the source of energy in vehicle-to-grid application. The selected topology for this concept is a two-stage charger comprised of a full bridge (AC/DC converter), followed by a high frequency dual active bridge (DC/DC converter). Additionally, to minimize the capacitance in the DC-link active power decoupling method in a boost topology is employed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 11-16
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies