Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "odporna stabilność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Poprawione warunki stabilności i odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnychliniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151241.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
    W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 188-189
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LMI optimization problem of delay-dependent robust stability criteria for stochastic systems with polytopic and linear fractional uncertainties
    Autorzy:
    Balasubramaniam, P.
    Lakshmanan, S.
    Rakkiyappan, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331417.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    opóźnienie zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    system stochastyczny
    stabilność odporna
    delay-dependent stability
    linear matrix inequality
    Lyapunov-Krasovskii functional
    stochastic systems
    Opis:
    This paper studies an LMI optimization problem of delay-dependent robust stability criteria for stochastic systems with polytopic and linear fractional uncertainties. The delay is assumed to be time-varying and belong to a given interval, which means that lower and upper bounds of this interval time-varying delay are available. The uncertainty under consideration includes polytopic-type uncertainty and linear fractional norm-bounded uncertainty. Based on the new Lyapunov-Krasovskii functional, some inequality techniques and stochastic stability theory, delay-dependent stability criteria are obtained in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Moreover, the derivative of time delays is allowed to take any value. Finally, four numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method and to show an improvement over some results found in the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 339-351
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
    Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters
    Autorzy:
    Kalinowski, T.
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    liniowe układy niecałkowitego rzędu
    odporna stabilność
    linear fractional order systems
    robust stability
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
    The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 576-585
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems
    Autorzy:
    Ordaz, Patricio
    Alazki, Hussain
    Sánchez, Bonifacio
    Ordaz-Oliver, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201017.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    finite time bounded stability
    uncertain disturbed system
    robust stabilization
    ultimate bound minimization
    stabilność ograniczona
    układ niepewny
    stabilizacja odporna
    minimalizacja ograniczona
    Opis:
    This paper deals with the finite-time stabilization problem for a class of uncertain disturbed systems using linear robust control. The proposed algorithm is designed to provide the robustness of a linear feedback control scheme such that system trajectories arrive at a small-size attractive set around an unstable equilibrium in a finite time. To this end, an optimization problem with a linear matrix inequality constraint is presented. This means that the effects of external disturbances, as well as matched and mismatched uncertain dynamics, can be significantly reduced. Finally, the performance of the suggested closed-loop control strategies is shown by the trajectory tracking of an unmanned aerial vehicle flight.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 71--82
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
    The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja odporna
    sterowanie wielomianowe
    metoda diagramu współczynnikowego
    stabilność układu
    dynamika układu
    robust control
    polynomial control
    coefficient diagram method
    system's stability
    system's dynamics
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
    In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    czas ciągły
    system liniowy
    opóźnienie
    stabilność odporna
    niepewność liniowa
    positive continuous-time linear system
    delay
    robust stability
    linear uncertainty
    interval system
    Opis:
    The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157222.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
    W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 133-135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies