Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle avoidance system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
    Simulation results of radar obstacle detector measurements and method of usage
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276912.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    detekcja przeszkód
    system antykolizyjny
    detektor radarowy
    detection of obstacles
    obstacle avoidance system
    radar detection
    Opis:
    Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
    A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 105-111
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
    Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system antykolizyjny
    dynamika lotu
    automatyczne sterowanie lotem
    obstacle avoidance system
    mechanics of flight
    automatic flight control
    Opis:
    W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
    In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
    Autorzy:
    Rybus, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173652.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    space robotics
    obstacle avoidance
    obstacle vector field
    free-floating system
    on-orbit servicing
    robotyka kosmiczna
    unikanie przeszkód
    pole wektora przeszkód
    system swobodnie pływający
    serwis orbitalny
    Opis:
    Manipulators mounted on small satellites will be used to perform on-orbit servicing, removal of space debris, and assembly of large orbital structures. During such operations, the manipulator must avoid collisions with the target object or the elements of the assembled structure. Planning of the manipulator trajectory is one of the major challenges for the proposed missions because the motion of the manipulator influences the position and orientation of the satellite. Thus, the dynamic equations of motion must be used during trajectory planning. Methods developed for fixed-base manipulators working on Earth cannot be directly applied. In this paper, we propose a new obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of a manipulator mounted on a free-floating satellite. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The OVF method is compared with the classical artificial potential field (APF) method and the rapidly exploring random trees (RRT) method. In the presented examples the trajectory planning problem is solved for a planar case in which the satellite is equipped with a 2 DoF manipulator. It is shown that the OVF method is more efficient than the APF method, i.e., it allows us to solve the trajectory planning problem in some of the cases, in which the APF method is unsuccessful. The time required to find the solution with the use of the OVF method is shorter than the time needed by the APF and the RRT method.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140691
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies