Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obserwowalność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Zeroing the transfer matrix of the Roesser model of 2-D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200697.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
observability
2D Roesser model
state feedback
output feedback
zeroing of the transfer matrix
sterowalność
obserwowalność
model Roessera dwuwymiarowy
sprzężenie od stanu
sprzężenie zwrotne
Opis:
Controllability, observability and the transfer matrix of the discrete 2-D Roesser model are analyzed. It is shown that the controllability of the Roesser model is invariant under state feedbacks and the observability under output feedbacks. Sufficient conditions are established for the zeroing of the transfer matrix of the Roesser model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 513--519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
Autorzy:
Younus, A.
Javaid, I.
Zehra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
observability
Gramian matrix
regular pencil
Drazin inverse
sterowalność
obserwowalność
ołówek regularny
odwrotność Drazina
gramian
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the problem of distribution network observability with smart meters
Rozwiązanie problemu obserwowalności sieci rozdzielczej za pomocą liczników inteligentnych
Autorzy:
Golub, I. I.
Kuzkina, Y. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397248.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
observability
distribution network
Phasor Measurement Unit
smart meter
Advanced Metering Infrastructure
obserwowalność
sieć rozdzielcza
jednostka pomiarowa PMU
licznik inteligentny
zaawansowana infrastruktura pomiarowa
Opis:
The paper is concerned with the problem of choice of the minimum number of smart meters to ensure either the observability of all state variables in distribution network or the observability of voltage magnitudes whose control is particularly important in the low voltage distribution networks with distributed generation. Currently only voltage magnitudes, active and reactive currents can be synchronized. It is shown that replacement of voltage phasor measurements with the measurements of voltage magnitudes alone makes it possible to provide observability of voltage magnitudes at all feeder nodes with the number of smart meters lower than the number of load nodes.
Artykuł dotyczy problemu wyboru minimalnej liczby liczników inteligentnych, wystarczającej do zapewnienia obserwowalności wszystkich zmiennych stanu sieci rozdzielczej lub wartości napięcia, którego regulacja jest szczególnie ważna w sieciach rozdzielczych niskiego napięcia z generacją rozproszoną. Pokazano, że samo zastąpienie pomiarów fazorów napięcia pomiarami wartości amplitudy napięcia umożliwia zapewnienie obserwowalności wartości amplitudy napięcia we wszystkich węzłach zasilających przy liczbie liczników inteligentnych mniejszej niż liczba węzłów odbiorczych.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 4; 4-9
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
Autorzy:
Luo, N.
Tan, Y.
Dong, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
backlash
sandwich system
non smooth system
state space equation
observability
controllability
luz mechaniczny
układ warstwowy
równanie stanu
obserwowalność
sterowalność
Opis:
In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwowalność
fractional
positive
discrete-time
system
observability
Opis:
In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition
Opis:
The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu
Observability conditions of discrete-time singular fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276647.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwowalność
singularny
układ dyskretny
rząd niecałkowity
observability
singular
discrete-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie obserwowalności dyskretnych układów singularnych, opisanych w przestrzeni stanu równaniem rzędu niecałkowitego. Pokazano, że przy pewnych warunkach oceny obserwowalności tego układu można dokonać, stosując kryteria znane dla standardowych układów rzędu całkowitego. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper presents a problem of observability of discrete- time singular fractional systems. It has been shown that after decomposition of considered system into two independent systems: regular (standard) fractional system and singular system (with a nilpotent matrix N) observability conditions can be formulated in reference to standard fractional discrete-time system. Proposed approach is possible to use if the matrix N = 0. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 328-331
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear q-Difference Fractional-Order Control Systems with Finite Memory
Autorzy:
Mozyrska, D.
Pawłuszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387319.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
obserwowalność
możliwość kontroli
pamięć
układ sterowania
memory
control system
observability
controllability
Opis:
The formula for the solution to linear q-difference fractional-order control systems with finite memory is derived. New definitions of observability and controllability are proposed by using the concept of extended initial conditions. The rank condition for observability is established and the control law is stated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu
Observability of discrete-time fractional order systems with state delay
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277383.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układów dyskretne
obserwowalność
positive linear discrete-time systems
observability
Opis:
W artykule rozpatrzono problem obserwowalności liniowych układów dyskretnych dodatnich oraz standardowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem we współrzędnych stanu. Sformułowano definicje i kryteria obserwowalności oraz zaproponowano metodę obliczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów. Główne kryteria sformułowano dla [...]-obserwowalności, będącej przypadkiem szczególnym obserwowalności.
In the paper the observability problem for the positive and the standard linear discrete-time fractional order system with one state delay is presented. Necessary and sufficient conditions for [...]-observability are formulated and proved. A simple method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 512-521
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem doświadczenia na gruncie empiryzmu konstrukcyjnego
Problem of Experience in Constructive Empiricism
Autorzy:
Leśniak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2012848.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
empiryzm konstrukcyjny
obserwowalność
realizm modalny
pragmatyczna teoria obserwacji
metafizyka
constructive empiricism
observability
modal realism
pragmatic theory of observation
metaphysics
Opis:
Van Fraassen’s distinction between observable and non-observable objects and his pragmatic conception of observation is presented and discussed. There is already huge literature where constructive empiricism is criticized or defended. The critical argumentation focuses on inconsistencies between the observable/non-observable distinction and the principles of constructive empiricism. My main argument against Van Fraassen’s constructive empiricism comes down to the thesis that contrary to what is declared by him it does not remove metaphysics from science but lets it to endure in the form of the theory of experience.
Źródło:
Roczniki Filozoficzne; 2011, 59, 2; 207-223
0035-7685
Pojawia się w:
Roczniki Filozoficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative observability of positive continuous-discrete time systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972178.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
2W układy ciągło-dyskretne (hybrydowe)
układy dodatnie
obserwowalność
continuous-discrete 2D systems (hybrid)
positive systems
observability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności oraz względnej obserwowalności. Podano też metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego dla dowolnej zadanej odpowiedzi układu. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the observability problem for linear 2D positive continuous-discrete time systems described by the differential-difference state equations (formulas (1a) and (1b)) and output equation (1c) with boundary conditions (3) is considered. It should be noted that such a model is called a hybrid system in literature [1, 3, 4]. A 2D hybrid system is a dynamic system that includes both continuous- and discrete-time dynamics. It means that the 2D hybrid system state vector contains continuous-time and discrete-time state variables; its input and output vectors depend on continuous time t and discrete step i. The results presented in this work are based on solving the state equations (formula (4)) given in [1]. For simplicity it is assumed that the vector x2(t):=x2 of boundary conditions (3) is constant in the whole interval The definition and necessary and sufficient conditions for the continuous -discrete system positivity are formulated. There is also introduced the definition of observability at the point and a simple condition of observability (Theorem 3) is given. Moreover, based on the left-inverse of the observability matrix (the formula (16)), a simple method for computing the initial state (10) when assuming the knowledge of the output sequence (15) at the points is proposed. In Section 4 the relative observability with respect to state at the point is investigated. This is the special case of observability, but more useful in practice. The considerations are illustrated by a numerical example. Numerical calculations were performed in the Matlab program environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 396-399
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
X0-observability of discrete-time linear systems with multiple delays
X0-obserwowalność liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157185.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
x0-obserwowalność
układ dyskretny
opóźnienia
x0-observability
discrete-time system
delays
Opis:
In the paper the x0-observability problem for the standard linear discrete-time systems with multiple delays in the state vector is presented. Necessary and sufficient conditions for x0-observability of this dynamical systems are given. A method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab program environment.
W pracy rozpatrzono zagadnienie x0-obserwowalności liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami w wektorze stanu. Ten rodzaj obserwowalności jest szczególnym przypadkiem tzw. chwilowej obserwowalności [1] i zakłada problem odtworzenia nie opóźnionego składnika, tj. wektora x0 w wektorze warunków początkowych. Zostały podane definicje oraz sformułowane warunki konieczne i wystarczające (twierdzenie 1 oraz twierdzenie 2) dla x0-obserwowalności. Część kryteriów uzyskano uogólniając warunki podane w pracy [1], w której problem x0-obserwowalności został sformułowany po raz pierwszy w odniesieniu do liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami. W pracy podano także wzory, oparte na znajomości lewej odwrotności macierzy obserwowalności oraz wektora odpowiedzi układu (podstawowy wzór 9 oraz dodatkowe wzory 12, 13), do wyznaczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Rozważania teoretyczne zilustrowano praktycznym przykładem numerycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym Matlab.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 170-172
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive 2D discrete-time linear Lyapunov systems
Autorzy:
Przyborowski, P.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907851.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatniość
systemy Lyapunova
osiągalność
obserwowalność
positivity
Lyapunov systems
reachability
observability
Opis:
Two models of positive 2D discrete-time linear Lyapunov systems are introduced. For both the models necessary and sufficient conditions for positivity, asymptotic stability, reachability and observability are established. The discussion is illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 95-105
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regional observation and sensors
Autorzy:
El Jai, A.
Hamzaoui, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907859.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ o parametrach rozłożonych
czujnik pomiarowy
obserwowalność
błąd obserwacji
distributed parameter system
sensor
observability
observation error
Opis:
The purpose of this short paper is to provide original results related to the choice of the number of sensors and their supports for general distributed parameter systems. We introduce the notion of extended sensors and we show that the observation error decreases when the support of a sensor is widened. We also show that the observation error decreases when the number of sensors increases.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 5-14
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies