Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obserwatory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Perfect observers for continuous time linear systems
Obserwatory doskonałe liniowych układów ciągłych
Autorzy:
Sławiński, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151783.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory doskonałe
obserwatory doskonałe pełnego rzędu
obserwatory doskonałe zredukowanego rzędu
wielomianowe obserwatory doskonałe
full-order
reduced order
perfect observers
polynomial perfect observers
Opis:
Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfect observers for standard linear systems
Obserwatory doskonałe standardowych układów liniowych
Autorzy:
Sławiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151861.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory doskonałe
układy singularne
obserwatory układów niestabilnych
perfect observers
singular systems
observers for unstable systems
Opis:
Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 418-421
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Pozorski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
obserwatory
regulator stanu
regulator PID
observers
state controller
PID control
Opis:
W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 131-138
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamical systems
observers
Opis:
The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part I
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część I
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158304.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamic systems
observers
Opis:
The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.
Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 5-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfect observer resistant to the changes of dynamics of the standard linear system
Autorzy:
Sławiński, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200781.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
perfect observers
robust observer
systemy liniowe
obserwacja dokładna
obserwatory doskonałe
Opis:
The article presents a class of perfect observers for standard continuous-time linear systems. Observers are resistant to significant changes in the dynamics of the system. The value of poles of the system can be unlimited as long as their number does not change and the conditions presented in this article are satisfied. There are presented numerical examples and simulations results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 313-316
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nonlinear observers for descriptor
discrete-time nonlinear systems
nieliniowe obserwatory deskriptowe
dyskretne układy nieliniowe
Opis:
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory funkcjonalne układów
liniowe układy ciągłe
functional observers for systems
linear continuous-time systems
Opis:
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
Evolutionary multi-objective optimization of detection observers
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328360.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
obserwatory detekcyjne
optymalizacja wielokryterialna
algorytmy genetyczne
diagnosis
detection observers
multi-objective optimization
genetic algorithms
Opis:
W pracy omawiane są możliwości wykorzystania algorytmów ewolucyjnych, opartych na niszowaniu oraz rodzajnikowaniu genetycznym (przypisywaniu rodzajnika), do poszukiwania optymalnych rozwiązań inżynierskich zadań wielokryterialnej optymalizacji. W tego rodzaju obliczeniach skutecznie wykorzystuje się koncepcję Pareto-optymalności oraz rangowania (przypisywania rangi). Realizowany ranking pozwala na uniknięcie arbitralnego ważenia celów kryterialnych (kosztów lub zysków). Zamiast tego, dokonuje się użytecznej klasyfikacji rozwiązań, która bardziej obiektywnie uwzględnia poszczególne kryteria. Jako przykład ilustrujący skuteczność proponowanego podejścia przedstawia się metodologię konstruowania liniowych obserwatorów stanu wykorzystywanych w układach detekcyjnych. Szczególną implementację tego podejścia stanowi projekt systemu diagnostyki bezzałogowego samolotu oraz układu napędowego jednostki pływającej.
In this paper the concept of evolutionary searching using mechanisms of genetic gendering and niching is used for solving engineering multi-objective optimization tasks. In such types of evolutionary computation (EC) the ideas of Pareto optimality and ranking are effectively utilized. Within the ranking approach we avoid arbitrary weighting of optimisation objectives (costs or gains). Instead, a useful classification of the solutions is performed that takes into account particular objectives more appropriately. In order to illustrate the applicability of the proposed variants of EC, we consider the issue of designing detection observers, which serve as a principal element in procedures of detecting faults, which may occur in exemplarily objects, like an unmanned plane and a ship propulsion system.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 35-41
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global Stability of Linearizing Control With a New Robust Nonlinear Observer of The Induction Motor
Autorzy:
Chenafa, M.
Mansouri, A.
Bouhenna, A.
Etien, E.
Belaidi, A.
Denai, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911129.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwatory nieliniowe
sterowanie liniowe
silnik indukcyjny
stabilność globalna
nonlinear observer
linearizing control
induction motor
global stability
Opis:
This paper mainly deals with the design of an advanced control law with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a gain as a function of speed. We study the solution to the output feedback torque and rotor flux-tracking problem for an induction motor model given in the natural frame. We propose a new robust nonlinear observer and prove the global stability of the interlaced controller-observer system. The control algorithm is studied through simulations and applied in many configurations (various set points, flux and speed profiles and torque disturbances), and is shown to be very efficient.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 235-243
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory o nieznanym wejściu w diagnostyce układu dwóch zbiorników
Unknown input observers in fault diagnosis of a two-tank system
Autorzy:
Pawłowska, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327376.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obserwatory o nieznanym wejściu
układ dwóch zbiorników
diagnostyka uszkodzeń
unknown input observers
two-tank system
fault diagnosis
Opis:
Przedmiotem pracy jest zaproponowanie systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń układu dwóch zbiorników z zastosowaniem rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu. W szczególności, pokazuje się jak rozwiązać problem lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem banku rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu, gdzie każdy obserwator wrażliwy jest na wszystkie uszkodzenia oprócz jednego. W końcowej części pracy przedstawia się rezultaty symulacji komputerowych potwierdzające skuteczność proponowanego rozwiązania.
The main objective of the paper is to propose a fault detection and isolation system for a two-tank system using extended unknown input observers. In particular, it is shown how to solve the fault isolation problem with a bank of extended unknown input observers where each of the observers is sensitive to all but one faults. The final part of the paper presents the computer simulation results that confirm the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 109-116
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced order controllers for Burgers equation with a nonlinear observer
Autorzy:
Atwell, J. A.
Borggaard, J. T.
King, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908128.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
równanie Burgersa
obserwatory nieliniowe
Burgers' equation
reduced order controllers
proper orthogonal decomposition
minmax control design
stabilized finite elements
Opis:
A method for reducing controllers for systems described by partial differential equations (PDEs) is applied to Burgers' equation with periodic boundary conditions. This approach differs from the typical approach of reducing the model and then designing the controller, and has developed over the past several years into its current form. In earlier work it was shown that functional gains for the feedback control law served well as a dataset for reduced order basis generation via the proper orthogonal decomposition (POD). However, the test problem was the two-dimensional heat equation, a problem in which the physics dominates the system in such a way that controller efficacy is difficult to generalize. Here, we additionally incorporate a nonlinear observer by including the nonlinear terms of the state equation in the differential equation for the compensator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1311-1330
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwatory
obserwator funkcjonalny
system liniowy singularny
system 2D
observers
minimal order observers
functional observers
singular linear systems
2D systems
Opis:
Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielokryterialna optymalizacja
algorytmy genetyczne
diagnostyka
obserwatory detekcyjne
odporne układy sterowania
multi-objective optimization
genetic algorithms
diagnostic
detection observers
robust control systems
Opis:
Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości poprawy modelu rozwoju KSE za pomocą obserwatorów stanu na przykładzie podsystemu mocy osiągalnej w elektrowniach ogółem
Possibility to improve the model of NPS development through the observer of state
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952440.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
badanie wrażliwości
fabryki bezludne
identyfikacja systemów
krajowy system elektroenergetyczny
modele rozwoju
obserwatory stanu
deserted factory
identification
national electricity system
models of development
observer status
Opis:
W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań dotyczące próby poprawienia modeli rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego na przykładzie podsystemu mocy osiągalnej w elektrowniach ogółem, m.in. poprzez wykorzystanie obserwatorów stanu. Pokazano, że układ dynamiczny opisany równaniami stanu i wyjścia może być sterowany za pomocą wektora stanu, który na potrzeby sterowania jest mierzony. Jednak nie zawsze wektor stanu jest mierzalny, m.in.: z powodów technicznych (brak możliwości wykonania pomiaru określonych elementów fizycznych), z powodów fizycznych (wektor stanu może zawierać elementy niefizyczne, a więc wprost niemierzalne) oraz z powodów systemowych (wektor stanu może zawierać elementy historyczne, statystyczne, itp.). Zamieszczono też wybrane wyniki badania wrażliwości modelu rozwoju systemu z punktu widzenia fabryk bezludnych. Bardziej interesujące wyniki badań poddano dyskusji i zamieszczono uwagi końcowe.
The paper presents selected results of research on attempts to improve the models of development of the national electricity system (NPS), among others by using state observers. It is shown that the dynamic system described in the state space equations of state, and the output can be controlled by a state vector, which for the purposes of control is measured. But not always state vector is measurable, e.g., for technical reasons (lack of ability to measure certain physical elements), for physical reasons (state vector may contain non-physical and therefore unmeasurable quantities) and systemic reasons (state vector may contain historical elements, statistical, etc.).
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 273; 145-161
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies