Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obserwator liniowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Comparative investigations of nonlinear and linear observers for a highly manoeuvrable target in sliding mode guidance
    Autorzy:
    Wang, Y.
    Sun, M.
    Du, S.
    Chen, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201020.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    guidance law
    second-order sliding mode
    super-twisting algorithm
    linear observer
    target manoeuvre
    algorytm
    obserwator liniowy
    manewr
    algorytm przesuwania
    Opis:
    Target manoeuvre is one of the key factors affecting guidance accuracy. To intercept highly maneuverable targets, a second-order sliding-mode guidance law, which is based on the super-twisting algorithm, is designed without depending on any information about the target motion. In the designed guidance system, the target estimator plays an essential role. Besides the existing higher-order sliding-mode observer (HOSMO), a first-order linear observer (FOLO) is also proposed to estimate the target manoeuvre, and this is the major contribution of this paper. The closed-loop guidance system can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded (UUB) in the presence of the FOLO. The comparative simulations are carried out to investigate the overall performance resulting from these two categories of observers. The results show that the guidance law with the proposed linear observer can achieve better comprehensive criteria for the amplitude of normalised acceleration and elevator deflection requirements. The reasons for the different levels of performance of these two observer-based methods are thoroughly investigated.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 2; 233-245
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 1. Differential asymptotic state estimators
    Autorzy:
    Byrski, J.
    Byrski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93134.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    linear estimator
    Kalman filter
    Luenberger observer
    exact state observer
    linear system
    estymator liniowy
    filtr Kalmana
    obserwator Luenbergera
    dokładny obserwator stanu
    system liniowy
    Opis:
    In the paper an overview of state estimators and state observers used in linear systems, will be presented. The state estimators and observers can be used in many applications like the state reconstruction for the control purposes or for the diagnosis and fault detection in technical processes or for the virtual measurements of inaccessible variables of the system as well as for the best filtration of the differential equation solution. As the standard most commonly the Kalman filter and Luenberger type observers are used. Although the Kalman filter guarantees optimal filtering quality of the state, reconstructed from the noisy measurements, both Kalman filter and the Luenberger observer guarantee only asymptotic quality of the real state changes and tracking, basing on the current measurements of the system output and input signals. Unfortunately, the value of the estimation error at any moment of time cannot be calculated. The discussion on differences between continuous and two types of discrete Kalman Filter will be presented. This paper is planned to be the introduction to presentation of another type of the state observers which have the structure given by the integral operators. Based on measurements of the system output and input signals on some predefined finite time interval, they can reconstruct, after this interval, the observed state exactly.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2018, 3, 2; 62-68
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza obserwatorów funkcyjnych liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
    Functional observer synthesis for linear continuous-time fractional systems
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277471.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obserwator
    funkcyjny
    liniowy
    ciągły
    rząd niecałkowity
    observer
    functional
    continuous-time
    fractional order
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problematykę syntezy obserwatorów funkcyjnych ciągłych układów niecałkowitego rzędu. Pokazano, że synteza obserwatora niecałkowitego rzędu polegająca na wyznaczaniu poszczególnych macierzy występujących w jego równaniu może być najpierw zapisana w postaci warunku LMI, a następnie efektywnie rozwiązana za pomocą dedykowanego oprogramowania do optymalizacji wypukłej. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
    The paper presents a problem of synthesis of functional observers for fractional order continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) method. Necessary and sufficient conditions for solvability of the problem for computation of an unknown matrices of asymptotic stable observers have been given. The proposed approach is illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 94-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 2. Integral observers for exact state reconstruction
    Autorzy:
    Byrski, Jędrzej
    Byrski, Witold
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93152.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    exact state observer
    linear system
    state observer with minimal norm
    dokładny obserwator stanu
    układ liniowy
    obserwator stanu z minimalną normą
    Opis:
    In the paper, the exact state observers will be presented. The state estimators and observers can be used in technical processes for many purposes like the fault detection and diagnosis, the implementation of the state controllers, and soft reconstruction of inaccessible for measurements variables of the system. As the standard, for continuous systems the differential estimators of Kalman filter or Luenberger type observer are commonly used. However, if the initial conditions of the real state are unknown, both estimators guarantee only an asymptotic quality of the real state tracking. The paper presents another type of the state observers, which for continuous system have the structure given by two integral operators. Based on measurements of the system input and output signals on some predefined finite time interval T, they can reconstruct the initial state exactly. In on-line version, the exact state reconstruction is performed continuously for every t, based on special procedure executed within two moving windows of width T, on sliding time interval [t-T, t].
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 23-33
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    obserwatory
    obserwator funkcjonalny
    system liniowy singularny
    system 2D
    observers
    minimal order observers
    functional observers
    singular linear systems
    2D systems
    Opis:
    Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Krokavec, Dušan
    Filasová, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    linear discrete time system
    state multiplicative fault
    Luenberger observer
    residual filter
    linear matrix inequalities
    liniowy układ dyskretny
    obserwator Luenbergera
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A double window state observer for detection and isolation of abrupt changes in parameters
    Autorzy:
    Byrski, J.
    Byrski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330142.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    exact state observer
    parameter abrupt changes
    derivative reconstruction
    linear continuous system
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    dokładny obserwator stanu
    układ ciągły liniowy
    Opis:
    The paper presents a new method for diagnosis of a process fault which takes the form of an abrupt change in some real parameter of a time-continuous linear system. The abrupt fault in the process real parameter is reflected in step changes in many parameters of the input/output model as well as in step changes in canonical state variables of the system. Detection of these state changes will enable localization of the faulty parameter in the system. For detecting state changes, a special type of exact state observer will be used. The canonical state will be represented by the derivatives of the measured output signal. Hence the exact state observer will play the role of virtual sensors for reconstruction of the derivatives of the output signal. For designing the exact state observer, the model parameters before and after the moment of fault occurrence must be known. To this end, a special identification method with modulating functions will be used. A novel concept presented in this paper concerns the structure of the observer. It will take the form of a double moving window observer which consists of two signal processing windows, each of width T . These windows are coupled to each other with a common edge. The right-hand side edge of the left-side moving window in the interval [t − 2T, t − T ] is connected to the left-hand side edge of the right-side window which operates in the interval [t − T, t]. The double observer uses different measurements of input/output signals in both the windows, and for each current time t simultaneously reconstructs two values of the state—the final value of the state in the left-side window zT (t − T ) and the initial value of the state z0(t − T ) in the right-side window. If the process parameters are constant, the values of both the states on the common joint edge are the same. If an abrupt change (fault) in some parameter at the moment tA = t − T occurs in the system, then step changes in some variables of the canonical state vector will also occur and the difference between the states will be detected. This will enable localization of the faulty parameter in the system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 585-602
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
    Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
    Autorzy:
    Heins, W.
    Ballesteros, P.
    Bohn, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368951.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    aktywne sterowanie hałasem
    redukcja zakłóceń
    układ liniowy niestacjonarny
    obserwator
    sprzężenie od stanu
    active noise control
    disturbance rejection
    gain scheduling
    linear parameter-varying systems
    observers
    state feedback
    Opis:
    The paper presents a discrete-time LTV controller for the rejection of harmonic disturbances with time-verying based on a state-augmented observer-based state-feedback controller with a time-verying internal model and a scheduled state-feed back gain. The control design method is based on quadratic stability for LPV systems. The design is carried out in discrete time and the controller can easily be implemented on real-time hardware.
    W pracy przedstawiono dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń. Wprowadzony regulator bazuje na sprzężeniu od zmiennych stanu z zależnym od czasu wewnętrznym modelem. Konstrukcja regulatora wykorzystuje własności stabilności układów LPV. Regulator został opisany równaniami dyskretnymi i może być łatwo zaimplementowany w układach czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 127-137
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies