Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "object model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
Model matematyczny procesu eksploatacji obiektów technicznych z uwzględnieniem ich stanu diagnozowania
Mathematical model of technical objects exploitation considering their diagnostic state
Autorzy:
Niziński, S.
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328932.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obiekt techniczny
model matematyczny
proces eksploatacji
diagnostyka
technical object
mathematical model
process of exploitation
diagnostic
Opis:
Praca jest poświęcona modelom procesu eksploatacji pojazdów mechanicznych traktowanym jako: łańcuch Markowa, proces dyskretny w stanach i czasie, proces semi-Markowa. Proces eksploatacji pojazdów mechanicznych opisują stany: diagnozowania, zdatności, niezdatności, użytkowania i obsługiwania.
The works is dedicated to models of exploitation process of mechanical vehicles which is treated as: Markow chain, process in states and time, semi-Markow process. The exploitation process of mechanical vehicles is described by states of: diagnosing, operational, non-operational, use and service.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 27; 101-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conversion of 2D drawings to 3D partsConversion of 2D drawings to 3D parts
Konwersja rysunków 2D do wirtualnych obiektów 3D
Autorzy:
Nenorta, V.
Puodziuniene, N.
Kersys, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119266.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
AutoCAD
AutoLISP
automated
design
3D modeling
3D parametrical model
3D object creation process
projektowanie
modelowanie 3D
proces tworzenia obiektu 3D
Opis:
The paper deals with investigation of automated design systems, its adaptation to user’s requirements and development of subsystem for conversion of 2D drawings to 3D parts. The methodology of solid part development and algorithm of this solution are presented. Using AutoLISP programming language the required programs are created . By employing this methodic for 2D detail drawings conversion to 3D parts it is possible to design any complicated solid part. The methodology is attached to Mechanical Desktop system.
Praca zawiera badania nad automatycznie projektującymi systemami, ich adaptacją do potrzeb użytkownika i podsystemami tworzenia obiektów trójwymiarowych na podstawie rysunków dwuwymiarowych. W pracy zaprezentowano metodę konstrukcji obiektu dwuwymiarowego i algorytmu rozwiązującego ten problem. Implementacji, na przykładzie programu wspomagającego projektowanie elementów w mechanice, dokonano w języku AutoLISP.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2004, 14; 48-51
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects
Autorzy:
Girtler, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259191.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
model
technical object
semi-Marcovian process
technical state
Opis:
The most important problem of operation of all technical objects (devices) is the problem of rational (optimum) decision control of the process of technical state changes of the objects. Such control can be realized when a model of the process of technical stale chanŹges is applied. In view of this, a formal description of the operational process of technical objects was presented in this paper, as well as it was justified that the model of the process may be a semi-Markovian process of finite set of states. Examples of 4-and 3-state semiŹ-Markovian process were given as a model of the above mentioned process of state chanŹges of any device. Difficulties associated with forming such model, which arise from application of the theory of semi-Markovian processes, were indicated. Therefore the proposed model is the semi-Markovian process whose values are technical states occurring in the phase of operation of many technical objects of practical importance (e.g. combustion piston engines, turbines, displacement and rotary compressors, impeller pumps etc).
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, 4; 3-7
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistic concept of defining the situations possible to occur during operation of floating docks
Autorzy:
Girtler, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260295.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
floating dock
safety
model
reliability
technical object
semi-Markov process
technical state
Opis:
In this paper possibility to assess safety of floating docks as a result of application of the theory of semi-Markov processes both in the phase of their designing and operating, is outlined. Formal description of the situations which may occur during service of floating docks both those intended for building and repairing the ships, was presented. The following situations were distinguished : normal, complicated, hazardous, emergency and disastrous. A model of changing the distinguished situations was proposed in the form of a semi - Markov process with discrete set of states, and continuous with time. The mentioned situations are values of the process. An operational safety measure for dock was formulated in the form of the probability of the event consisting in occurrence of normal or complicated situation. It was proved that assessment of probability of occurrence of particular situations is possible.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, S 1; 34-38
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie programu komputerowego Experiment Panner do identyfikacji procesów rozróżniania składników mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni
Application of the Experiment Planner computer program to the process identification for discrimination of components in bulbs and stones mixture
Autorzy:
Jakubowska, M.
Kukiełka, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290241.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
planowanie
eksperyment
analiza regresji
model matematyczny
model obiektu badań
experiment
planning
regression analysis
mathematical model
model of experimental object
Opis:
W artykule przedstawiono nowy program komputerowy do wspomagania eksperymentów. Opisano podstawowe jego możliwości na przykładzie sprawdzenia istotności wpływu czynników: ciężaru właściwego, długości, kształtu i masy na współczynnik rozpoznawania kamieni w składnikach mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni.
The paper presents a new computer program assisting the experiments. Its fundamental possibilities were described by an example of checking the influence significance of factors.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 147-154
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of general model of moving object for tiltrotor stability analysis
Zastosowanie ogólnego modelu obiektu ruchomego do analizy stateczności tiltrotora
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212519.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
zastosowanie
ogólny model obiektu ruchomego
analiza stateczności tiltrotora
application
general model of moving object
tiltrotor stability analysis
Opis:
A computer model ofa tilt-rotor kas been developedfor calculating performance, simulating flight, and investiga-ting stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor eąuations ofmotion were obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on eachpart ofthe aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades are calculated using ąuasisteady model. For rotor induced velocity the Glauert model is used. The influence of rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads is calculated using actual value ofinduced velocity. The computer program of tiltrotor model is developed in MatLab environment. The subprograms for load calculation are supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor dla potrzeb analizy osiągów, stabilności i sterowania oraz symulacji lotu. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, skrzydeł, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane z sumowania obciążeń bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem ąuasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ na-czany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program złożony jest z modułów służących do obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków stanów ustalonych, stateczności i macierzy sterowania. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki lotu ustalonego wiropłata typu tiltrotor w różnych konfiguracjach co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu katastralnego w języku analizy obiektowej (OOA)
Model of cadastre system based on Object Oriented Analysis (OOA)
Autorzy:
Mika, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386054.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
kataster
analiza obiektowa
model katastru
cadastre
object analysis
cadastre model
Opis:
Przedmiotem publikacji jest model katastru nieruchomości (KN) w Polsce. W pracy wykorzystano zasady oraz notację graficzną analizy obiektowej. Model składa się z czterech warstw: tematów, klas i obiektów, struktury oraz atrybutów. Ponadto zawiera on następujące tematy: ORGANIZACJA, GEOMETRIA (z wykorzystaniem tematu Eckesa [6]), OBIEKTY, PODMIOTY, STAN PRAWNY. Prezentowany system KN jest systemem wielozadaniowym. Definicję katastru przyjęto zgodnie z założeniami FIG. Równorzędnymi obiektami systemu są nieruchomość gruntowa, budynek i lokal. KN zawiera informację opisową oraz prawną, dotyczącą obiektów. Tak utworzony system w Polsce integruje w sobie bazy danych EGiB oraz KW. Tak zdefiniowany system jest możliwy do realizacji w warunkach polskich.
Model of ground cadastre in Poland was taken under analysis in this paper. Roles and graphical notation of Object Oriented Analysis was used to model ground cadastre. That model consists of four layers of different abstraction: subjects, objects and classes, structures, attributes. Additionally model includes subjects: organization, geometry, objects, entity, law state. Ground cadastre was presented as multitasking system. Such defined system is possible to be introduced in Polish conditions.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 4; 201-211
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie różnoskalowych zdjęć do zasilania bazy danych 3D obiektów architektonicznych
The use of multiscale images for supplementing data bases of 3D architectural objects
Autorzy:
Bujakiewicz, A.
Zawieska, D.
Arcisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130880.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
cyfrowy model pokrycia obiektu
terratriangulacja
produkt wektorowy
digital object model
terratriangulation
vector product
Opis:
W artykule zostaną przedstawione wyniki pracy badawczej, dotyczącej wykorzystania bloku zdjęć bliskiego zasięgu, metrycznych i niemetrycznych, o znacznie zróżnicowanej skali, dla pomiaru 3D obiektu, typu ołtarz. Orientacja zewnętrzna wszystkich zdjęć została wyznaczona jednocześnie, poprzez odpowiednie wagowanie obserwacji w procesie wyrównania, realizowanym w programie Orient/Orpheus. W wyniku fotogrametrycznego pomiaru, wygenerowany został produkt wektorowy dla całego obiektu oraz numeryczne modele pokrycia obiektu (NMPO) dla jego wybranych detali. Produkty te zostały zgromadzone i zintegrowane w bazie danych 3D GIS (ArcGIS 9.2), do której jest podłączona bezpośrednio stacja fotogrametryczna Summit Evolution firmy DAT/EM. Takie rozwiązanie umożliwia prowadzenie analiz przestrzennych w bazie 3D GIS, z jednoczesnym fotogrametrycznym pomiarem uzupełniających danych na 3D modelu. Produkty te umieszczone w bazie GIS mogą posłużyć jako archiwum wiedzy dla różnych specjalistów, zajmujących się restaurowaniem zabytków. Dokładność opracowania i wieloplatformowość, a zarazem prosty dostęp przez zintegrowane oprogramowanie, pozwala między innymi na dokładne zrekonstruowanie kształtu powierzchni, grubości i rodzaju materiałów z jakich składa się obiekt.
The paper presents results of a research project tackling the use of a set of close range images at very different scales, taken with metric and non-metric cameras, in measuring a three-dimensional object, exemplified by an altar. The exterior orientation of all the photographs was determined by simultaneous adjustment in the Orient/Orpheus software, using appropriate observation weightings. The vector product for the entire altar, and – additionally - the Digital Object Models (DOM) of some of the altar's ornamental and gold–plated 3D plates, were generated with photogrammetric software. The products were integrated into a single 3D GIS database (ArcGIS 9.2), directly connected with the photogrammetric workstation (Summit Evolution, DAT/EM). Such an approach made it possible to conduct spatial analysis in 3D GIS database with supplementary on-line measurements of some data on a 3D photogrammetric model. The products, located in a GIS data base, can be used as a source of information by various specialists involved in conservation and restoration of historical monuments. The measurement accuracy and the multiplatform approach as well as simple access to the integrated software enable reconstruction of 3D shapes of objects and determination of their size and substance.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 39-48
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
Autorzy:
Rut, J.
Szwedziak, K.
Tukiendorf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aplikacja komputerowa
Trace
komputerowa analiza obrazu
obiekt ruchomy
trajektoria ruchu
uszkodzenie
szkodnik
model statystyczny
computer application
computer image analysis
mobile object
movement trajectory
pest
damage
statistical model
Opis:
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial model of transport means availability of real city transport system
Autorzy:
Woropay, M.
Migawa, K.
Bojar, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242151.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
city transport system
Markov's model
technical object
Opis:
The article presents a determination method of transport means service ability in a real city transport system. The considerations have been demonstrated on the basis of a real city bus transport system in a chosen agglomeration. The executive subsystem consisting of elementary subsystems of the type human - technical object (operator - transport means) whose service ability and reliability have a direct influence on capability to perform the transport task is directly responsible for accomplishment of the city transport system tasks. In order to develop a model of means of transport serviceability there were determined significant states of the operational use process and there was made a division and reduction of the number of states in terms of the availability criterion. On this basis, an event model of the process of transport means operational use, and then a mathematical model of this process, were built with the assumption that its model is a homogenous Markov 's process X(t). Next, boundary values of availability coefficient for the distinguished availability levels of transport means used in the city transport system were determined for operational data obtained from a real city bus transport system. The discussed model for determination of transport means availability is an initial one, developed on the basis of a nine-state model of operational use. In further part of the paper, there will be developed a resultant model of transport means availability determination (semi-Markov 's sixteen-state model), being a component of a wider, decision model for creation and assessment of transport means availability.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 2; 495-502
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematyczne aspekty modelowania pajęczynowego obiektów
Mathematical aspects of objects spiderweb modelling
Autorzy:
Ameljańczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306002.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
eksploracja danych
matematyczny model obiektu
modelowanie pajęczynowe
model pajęczynowy obiektu
model M-dokładny
dokładność modelu
adekwatność modelu
data exploration
mathematical model of the object
spiderweb modeling
spiderweb model of the object
M-precision model
precision and adequacy of the model
Opis:
W pracy omówiono możliwości wykorzystania tzw. metod modelowania pajęczynowego do modelowania i analizy jakościowej obiektów złożonych w procesach eksploracji danych. Zdefiniowano takie pojęcia jak: N-wymiarowa przestrzeń pajęczynowa, model pajęczynowy obiektu, adekwatność modelu oraz niektóre charakterystyki eksploracyjne modelu.
In this paper opportunities to use so called spiderweb modeling method in modeling and qualitative analysis of complex objects in the processes of data exploration were discussed. Such terms as N-dimension spiderweb space, spiderweb's model of the object, adequacy of the model and some exploration characteristics of the model were defined.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2009, 4; 9-17
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania przepływu powietrza wokół obiektu architektonicznego za pomocą transformaty FFT
Examination of the air fluctuation spectrum flowing around architectural object using Fourier transform
Autorzy:
Klemm, K.
Pieszyński, K.
Rożniakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/362627.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Tematy:
parametry FFT
model obiektu
laser
propagacja światła
parameters FFT
object model
propagation of light
Opis:
W pracy oszacowano parametry transformaty FFT dla sygnału optycznego, powstającego w wyniku propagacji wąskiej wiązki światła lasera w strefie napływu powietrza na nie opływową przeszkodę. Badania przeprowadzono w tunelu aerodynamicznym, którego poprzeczne rozmiary były dużo większe od rozmiarów modelu. Analizę wyników badań przeprowadzono zarówno w oparciu o parametry transformaty FFT jak i na podstawie parametrów zaproponowanego w pracy równania opisującego obwiednię krzywej F(v) • v w funkcji v.
In this paper, the Fourier transform parameters were assessed for optical signal which was obtained in consequence of narrow laser beam propagation through the air inflow zone in front of non-streamlined body. The investigations were carried out in the wind tunnel. The cross section of the wind runnel was a square and the length of the square side was much bigger than the size of architectural object (model of building object). Experimental outcomes were analyzed taking into account both parameters of Fourier transform and parameters of the formula which was proposed in this paper.
Źródło:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2010, T. 5, nr 3, 3; 33-39
1734-4891
Pojawia się w:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of neural network controller with a reference model
Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym
Autorzy:
Nawrocka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368848.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie predykcyjne
obiekt nieliniowy
model referencyjny
predictive control
non-linear object
reference model
Opis:
In the article there has been presented a structure of a control system with a neural network controller basing on a reference model. In the first part of the article there is a short overview of neural control models. In the following part, an identification of a non-linear object, which was a hydrostatic transmission, was conducted with the help of artificial neural networks; next, different identification structures of artificial neural networks were tested. The last stage covered a synthesis of a neural controller with a reference model and conducting simulation tests of the suggested structures in the system of the control with a non-linear object.
W artykule została przedstawiona struktura układu regulacji z neuronowym regulatorem bazującym na modelu referencyjnym. W pierwszej części znajduje się przegląd neuronowych modeli sterowania. W kolejnej części przedstawiono przeprowadzoną identyfikację za pomocą sztucznych sieci neuronowych nieliniowego obiektu, którym była przekładnia hydrostatyczna. Właściwości przekładni hydrostatycznej sprawiają, że jest ona obiektem wrażliwym na różnego rodzaju zakłócenia, które utrudniają sterowanie jej pracą. Ze względu na właściwości obiektu regulacji, tzn. nieliniowość i niestacjonarność, zastosowanie klasycznych regulatorów nie jest zadowalające. Z tego względu podjęto próbę wykorzystania zaawansowanych technologii do sterowania. Zbadano różne struktury identyfikacyjne sztucznych sieci neuronowych. Ostatni etap prac obejmował syntezę regulatora neuronowego z modelem referencyjnym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych zaproponowanych struktur w układzie regulacji z obiektem nieliniowym.
Źródło:
Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 26-31
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i weryfikacja modelu obiektu dynamicznego na przykładzie procesu frezowania
Identification and verification of dynamic object model on the example of the milling process
Autorzy:
Kulisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395240.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
frezowanie
identyfikacja systemu
model „czarnej skrzynki”
obiekt dynamiczny
milling
system identification
black box model
dynamic object
Opis:
Przedstawiony w pracy proces jest obiektem dynamicznym, którego proces identyfikacji przeprowadzono za pomocą modelu "czarnej skrzynki". W tym celu użyto narzędzia System Identyfication Toolbox w środowisku Matlab. Przeprowadzono identyfikację modelu poprzez estymację struktury i parametrów modelu. Porównano zgodność różnych postaci modeli.
The object discussed in the present paper is dynamic. Its identification process was conducted with the use of a "black box" model. For this purpose The System Identification Toolbox in the Matlab environment has been used. The model identification was carried out due to the model structure and parameters' estimation. As a result, various models' forms was compared.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 76-82
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies