Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "obiekt latający" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia
Concept and Algorithm of Flying Object Protection Manoeuvre Against Collision with Overhead High Voltage Transmission Line
Autorzy:
Koruba, Z.
Tuśnio, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403462.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
ochrona
kolizja
obiekt latający
linia przesyłowa
mechanics
protection
collision
flying object
transmission line
Opis:
W opracowaniu przedstawiono koncepcję, przybliżony model matematyczny i wstępne obliczenia dotyczące manewru chroniącego nisko latający aparat bezpilotowy lub samosterujący pocisk rakietowy przed kolizją z linią przesyłową lub innym napowietrznym urządzeniem elektroenergetycznym. Praca może być wstępem do prac konstrukcyjnych nad systemami sterowania wykorzystywanych podczas działań bojowych środków napadu powietrznego, a także w cywilnej technice lotniczej.
In the paper are presented: the concept, approximate mathematical model and preliminary calculations of low-flying manoeuvre that protects the camera or missile before collision with an overhead high voltage transmission line or other electricity device. Presented work can be an introduction to construction works on the control systems used during the robbery of a combat aircraft as well as in civil aerospace.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 4 (6); 69-80
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware and software package for search, detection and first aid means delivery in rough terrain on basis of a three rotor unmanned aerial vehicle
Программный комплекс поиска, обнаружения и доставки средств первой необходимости потерпевшим в условиях неравномерного рельефа местности на базе трироторного беспилотного летательного аппарата
Sprzętowo-programowy kompleks do poszukiwania, wykrywania i dostawy środów pierwszej pomocy poszkodowanym na nierównym terenie na podstawie trzyśmigłowego bezzałogowego aparatu latającego
Autorzy:
Firsov, S.
Plavynska, N.
Rudenko, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374033.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
hardware and software package
tricopter
unmanned aerial vehicle
multirotor
pakiet programowo-sprzętowy
bezzałogowy obiekt latający
Opis:
The unmanned aerial vehicles are used for dangerous tasks solution. The search and detection of injured in rough terrain is one of them. Thus, vertical take-off unmanned aerial vehicles are of a special interest. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article.
Беспилотные летательные аппараты применяют для решения задач, связанныхс риском для здоровья человека. К таковым можно отнести поиск и обнаружение потерпевших в условиях неравномерного рельефа местности. В связис этим, особый интерес представляют собой беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки. В статье предложенаппаратно-программный комплекс для решения этой задачи.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 2; 69-73
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
Autorzy:
Skoczylas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
micro drone
image analysis
CCD camera
keypoints descriptors
SIFT
SURF
BRISK
object tracking
CAMSHIFT
bezzałogowy obiekt latający
dron
analiza obrazów
śledzenie obiektu
Opis:
This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies