Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear feedback" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
The design of ship autopilot by applying observer – based feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259972.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship autopilot design
feedback linearization
nonlinear observer
Opis:
The paper considers the problem of ship autopilot design based on Bech’s model of the vessel. Since the model is highly nonlinear and some of the state vector coordinates are unavailable, the control system synthesis is performed by means of an output feedback linearization method combined with a nonlinear observer. The asymptotic stability of the overall system has been proven, including the asymptotic stability of the system internal dynamics. The performed simulations of the ship course-changing process have confirmed a high performance of the proposed controller. It has been emphasized that for its practical usability the system robustification is necessary.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 1; 16-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sustainable Exploitation of Biological Populations
Autorzy:
Grasman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929749.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rybołówstwo
równanie różnicowe
optimal harvesting
system of nonlinear difference equations
fishery
host-parasitoid system
stabilizing feedback
Opis:
For a system of nonlinear difference equations that models the dynamics of exploited biological populations, a locally optimal periodic solutionis constructed. If this solution is unstable, a stabilizing feedback in the harvesting is introduced. The method is applied to an age-structured population model in fishery as well as to a host-parasitoid system for which the number of hosts and the number of introduced parasitoids shouldbe minimized.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 1; 123-129
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
Autorzy:
Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Superczyńska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200111.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation
sprzężenie zwrotne
układy nieliniowe
równanie Riccatiego
Opis:
The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 17-21
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation-based design of monotonically convergent iterative learning control for nonlinear systems
Autorzy:
Delchev, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
simulation-based design
iterative learning control
nonlinear dynamic systems
learning controller
feedback controller
Opis:
This paper deals with a simulation-based design of model-based iterative learning control (ILC) for multi-input, multi-output nonlinear time-varying systems. The main problem of the implementation of the nonlinear ILC in practice is possible inadmissible transient growth of the tracking error due to a non-monotonic convergence of the learning process. A model-based nonlinear closed-loop iterative learning control for robot manipulators is synthesized and its tuning depends on only four positive gains of both controllers - the feedback one and the learning one. A simulation-based approach for tuning the learning and feedback controllers is proposed to achieve fast and monotonic convergence of the presented ILC. In the case of excessive growth of transient errors this approach is the only way for learning gains tuning by using classical engineering techniques for practical online tuning of feedback gains.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 467-480
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Scalable Method of Searching for Full-period Nonlinear Feedback Shift Registers with GPGPU : New List of Maximum Period NLFSRs
Autorzy:
Augustynowicz, P.
Kanciak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226184.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
NLFSR
GPGPU
CUDA
Nonlinear Feedback Shift Registers
de Bruijn sequences
Opis:
This paper addresses the problem of efficient searching for Nonlinear Feedback Shift Registers (NLFSRs) with a guaranteed full period. The maximum possible period for an n-bit NLFSR is 2ⁿ - 1 (an all-zero state is omitted). A multi-stages hybrid algorithm which utilizes Graphics Processor Units (GPU) power was developed for processing data-parallel throughput computation. Usage of the abovementioned algorithm allows giving an extended list of n-bit NLFSR with maximum period for 7 cryptographically applicable types of feedback functions.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 2; 167-171
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical Mittag-Leffler stability of quasi-one-sided Lipschitz fractional order systems
Autorzy:
Basdouri, Imed
Kasmi, Souad
Lerbet, Jean
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312007.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
fractional-order systems
Caputo derivative
quasi-one-sided Lipschitz condition
nonlinear systems
observer design
output feedback stabilization
separation principle
Opis:
This paper focuses on the global practical Mittag-Leffler feedback stabilization problem for a class of uncertain fractional-order systems. This class of systems is a larger class of nonlinearities than the Lipschitz ones. Based on the quasi-one-sided Lipschitz condition, firstly, we provide sufficient conditions for the practical observer design. Then, we exhibit that practical Mittag-Leffler stability of the closed loop system with a linear, state feedback is attained. Finally, a separation principle is established and we prove that the closed loop system is practical Mittag-Leffler stable.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 55--70
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329778.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive
nonlinear
continuous-time system
linearization
state feedback
układ dodatni
układ ciągły
sprzężenie zwrotne
Opis:
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 827-831
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On influence of feedback on harmonics in mildly nonlinear analog circuits
O wpływie sprzężenia zwrotnego na składowe harmoniczne w układach analogowych z małymi nieliniowościami
Autorzy:
Borys, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389850.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
analiza zniekształceń harmonicznych
sprzężenie zwrotne
układy i systemy analogowe pracujące w zakresie tzw. małych nieliniowośc
wpływ sprzężenia zwrotnego na składowe harmoniczne wyższych rzędów
szereg Volterry
harmonic
distortion analysis
mildly nonlinear circuits and systems
feedback
influence of feedback on harmonics
Volterra series
Opis:
First, it is shown that applying the linear feedback increases the order of nonlinearity of the whole mildly nonlinear amplifier in comparison with that characterizing the amplifier without this feedback. Second, the impact of this fact on harmonics, which appear in the feedback amplifier driven by a single complex harmonic signal, is analyzed in detail. Finally, the associated model of the feedback amplifier is derived. It is shown that using this model, and only then, it is possible to interpret correctly the means of harmonic distortion calculations in weakly nonlinear amplifiers proposed by Palumbo and Pennisi in one of their recent papers.
W pracy pokazano, że zastosowanie liniowego sprzężenia zwrotnego w układzie wzmacniacza analogowego pracującego w zakresie tzw. małych nieliniowości powoduje zwiększenie rzędu nieliniowości wykazywanej przez ten wzmacniacz w porównaniu ze wzmacniaczem bez sprzężenia. Przeanalizowano wpływ powyższego zjawiska na składowe harmoniczne wyższych rzędów, powstające przy pobudzeniu wzmacniacza pojedynczym sygnałem harmonicznym. Ponadto wyprowadzono model stowarzyszony wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym. Pokazano, że wykorzystując ten model, i tylko wtedy, można zinterpretować w sposób prawidłowy metodę obliczeń zniekształceń harmonicznych we wzmacniaczach analogowych pracujących w zakresie tzw. małych nieliniowości, która to została zaproponowana przez Palumbo i Pennisi w jednym z ich ostatnio opublikowanych artykułów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2009, 12; 5-20
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme
Autorzy:
Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907653.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints
Opis:
The combination of model predictive control based on linear models (MPC) with feedback linearization (FL) has attracted interest for a number of years, giving rise to MPC+FL control schemes. An important advantage of such schemes is that feedback linearizable plants can be controlled with a linear predictive controller with a fixed model. Handling input constraints within such schemes is difficult since simple bound contraints on the input become state dependent because of the nonlinear transformation introduced by feedback linearization. This paper introduces a technique for handling input constraints within a real timeMPC/FL scheme, where the plant model employed is a class of dynamic neural networks. The technique is based on a simple affine transformation of the feasible area. A simulated case study is presented to illustrate the use and benefits of the technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinitesimal Brunovský form for nonlinear systems with applications to Dynamic Linearization
Autorzy:
Aranda-Bricaire, E.
Moog, C.
Pomet, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359653.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flat systems
dynamic feedback linearization
Brunovský canonical form
nonlinear control systems
endogenous dynamic feedback
Pfaffian systems
linearized control system
Opis:
We define, in an infinite-dimensional differential geometric framework, the 'infinitesimal Brunovský form' which we previously introduced in another framework and link it with equivalence via diffeomorphism to a linear system, which is the same as linearizability by 'endogenous dynamic feedback'.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 19-33
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of Using an Inerter on the Performance of Vehicle Active Suspension
Autorzy:
Alshabatat, Nabeel
Shaqarin, Tamir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201718.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inerter
active suspension
nonlinear quarter-car model
ride comfort
feedback linearization
Opis:
This paper investigates the effect of employing an inerter on the performance of active suspension systems. A quarter-car model with cubic-nonlinear spring is considered. The inerter is installed in parallel with the primary suspension spring and damper. First, feedback linearization (FBL) is used to linearize the mathematical model. Then the linear quadratic regulator (LQR) is adopted to control the suspension system. The proposed design is ride comfort-oriented and considers structural constraints. Numerical simulations are executed for passive systems with different values of inertance. Results show that employing an inerter to the passive suspension can improve the ride comfort performance by more than 32%. Employing an inerter to active suspension systems can also improve the ride comfort and reduce actuator force significantly. The actuator force can be reduced by 25%. However, the results also show that the uncaring selection of the inerter can dramatically degrade the performance of the suspension system.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 3; 331--339
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear feedback systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Sajewski, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058440.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
global stability
discrete-time
positive
feedback
time-varying
nonlinear system
Opis:
The global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear systems with time-varying scalar feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the asymptotic stability of discrete-time positive time-varying linear systems are given. The new conditions are applied to discrete-time positive time-varying nonlinear systems with time-varying feedbacks. Sufficient conditions are established for the global stability of the discrete-time positive time-varying nonlinear systems with feedbacks.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2021, 3, 1; 17--20
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of nonlinear feedback systemswith positive descriptor linear parts
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200005.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
global stability
positive descriptor
nonlinear
feedback system
globalna stabilność
nieliniowość
system informacji zwrotnej
Opis:
The global (absolute) stability of nonlinear systems with negative feedbacks and positive descriptor linear parts is addressed. Transfer matrices of positive descriptor linear systems are analyzed. The characteristics u = f (e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f (e) ≤ k2e for some positive k1, k2. It is shown that the nonlinear feedback systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the positive descriptor linear parts are located in the right-hand side of the circles (– 1/k1, – 1/k2).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 45-51
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of nonlinear feedback systems with fractional positive linear parts
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330048.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
global stability
fractional positive system
nonlinear system
feedback system
stateczność globalna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy
Opis:
The global (absolute) stability of nonlinear systems with fractional positive and not necessarily asymptotically stable linear parts and feedbacks is addressed. The characteristics u = f(e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f(e) ≤ k2e for some positive k1 and k2. It is shown that the fractional nonlinear systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the fractional positive linear parts are located on the right-hand side of the circles (−1/k1,−1/k2).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 493-499
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403681.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stability
fractional
positive
nonlinear
discrete-time
feedback
system
Opis:
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 667-681
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies