Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear feedback" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
The design of ship autopilot by applying observer – based feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259972.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship autopilot design
feedback linearization
nonlinear observer
Opis:
The paper considers the problem of ship autopilot design based on Bech’s model of the vessel. Since the model is highly nonlinear and some of the state vector coordinates are unavailable, the control system synthesis is performed by means of an output feedback linearization method combined with a nonlinear observer. The asymptotic stability of the overall system has been proven, including the asymptotic stability of the system internal dynamics. The performed simulations of the ship course-changing process have confirmed a high performance of the proposed controller. It has been emphasized that for its practical usability the system robustification is necessary.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 1; 16-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active vibration control of Terfenol-D rod of giant magnetostrictive actuator with nonlinear constitutive relations
Aktywne sterowanie drganiami w wielkim aktuatorze magnetostrykcyjnym z rdzeniem typu Terfenol-D przy uwzględnieniu nieliniowych równań konstytutywnych
Autorzy:
Zhou, H-M.
Zhou, Y-H.
Zheng, X. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281451.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aktuator wielki magnetostrykcyjny
nieliniowe równania konstytutywne
analiza tłumienia drgań
giant magnetostrictive actuators
nonlinear constitutive model
negative feedback control law
active control of vibration suppression
Opis:
This paper presents a numerical simulation of active vibration control of the Terfenol-D rad of a giant magnetostrictive transducer with nonlinear constitutive relations. In this control system, the goal is to suppress vibration of the displacement at the free end of the rod that is usually connected with a platform. Due to the inherent nonlinear relation among the applied magnetic field, pre-stress, and strain, the extension of the rod is also nonlinear relative to the external applications. Having an analytieal nonlinear constitutive model of the Terfenol-D rod proposed by the last author of this paper and the finite element method employed in the deformation analysis, we propose a numerical code to simulate the dynamic behavior of the control system when the negative displacement and velocity control law is utilized to feed back the signals to the actuator. The simulation results display that this control is more effective that other existing control algorithms based on linear constitutive models.
W pracy zaprezentowano symulacje numeryczne aktywnego sterowania za pomocą wielkiego aktuatora magnetostrykcyjnego zawierającego rdzeń wykonany z Terfenolu-D opisanego nieliniowymi zależnościami konstytutywnymi. Celem rozważań jest analiza tłumienia drgań swobodnego końca pręta, zwykle łączonego z platformą. Wydłużenie pręta jest opisane nieliniowym równaniem z powodu nieliniowych relacji pomiędzy przykładanym polem magnetycznym, naprężeniami wstępnymi oraz odkształceniami. Po sformułowaniu przez ostatniego Autora niniejszej pracy modelu pręta z Terfenolu-D oraz zastosowaniu metody elementów skończonych, wprowadzono procedurę numeryczną o symulacji dynamiki układu sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym ze względu na przemieszczenie i prędkość końca aktuatora. Wyniki badań pokazały, że tego typu sterowanie staje się bardziej efektywne niż inne strategie redukcji drgań oparte na modelach liniowych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 4; 953-967
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330314.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova
Opis:
This paper deals with two important practical problems in motion control of robot manipulators: the measurement of joint velocities, which often results in noisy signals, and the uncertainty of parameters of the dynamic model. Adaptive output feedback controllers have been proposed in the literature in order to deal with these problems. In this paper, we prove for the first time that Uniform Global Asymptotic Stability (UGAS) can be obtained from an adaptive output feedback tracking controller, if the reference trajectory is selected in such a way that the regression matrix is persistently exciting. The new scheme has been experimentally implemented with the aim of confirming the theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 599-611
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements
Autorzy:
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control
Opis:
In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feedback Stabilization of Continuous Systems by Adding an Integrator
Autorzy:
Outbib, R.
Aggoune, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908264.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
feedback stabilization
nonlinear systems
continuous systems
Lyapunov function
Opis:
This note is devoted to the problem of global stabilization of continuous systems by adding an integrator. The goal is to prove that if a continuous non-linear system dot x =f(x,u) is globally asymptotically stable at the origin for u equiv 0, then the augmented system obtained by adding an integrator is stabilizable by means of a continuous feedback.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 871-881
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry and flatness of m-crane systems
Autorzy:
Nowicki, M.
Respondek, W.
Piasek, J.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201728.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control
Opis:
We propose a class of m-crane control systems that generalizes two- and three-dimensional crane systems. We prove that each representant of the described class is feedback equivalent to the second order chained form with drift. In consequence, we prove that it is differentially flat. Then we investigate its control properties and derive a control law for tracking control problem.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 893-903
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system
Opis:
W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exponential decay of transient values in discrete-time positive nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175100.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exponential decay
transient value
discrete-time
fractional order
positive
nonlinear
feedback
system
Opis:
The exponential decay of transient values in discrete-time nonlinear standard and fractional orders systems with linear positive linear part and positive feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the exponential decay of transient values in this class of positive nonlinear systems are established. A procedure for computation of gains characterizing the class of nonlinear elements are given and illustrated on simple example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 577--588
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of nonlinear feedback systems with fractional positive linear parts
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330048.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
global stability
fractional positive system
nonlinear system
feedback system
stateczność globalna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy
Opis:
The global (absolute) stability of nonlinear systems with fractional positive and not necessarily asymptotically stable linear parts and feedbacks is addressed. The characteristics u = f(e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f(e) ≤ k2e for some positive k1 and k2. It is shown that the fractional nonlinear systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the fractional positive linear parts are located on the right-hand side of the circles (−1/k1,−1/k2).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 493-499
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear feedback systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Sajewski, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058440.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
global stability
discrete-time
positive
feedback
time-varying
nonlinear system
Opis:
The global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear systems with time-varying scalar feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the asymptotic stability of discrete-time positive time-varying linear systems are given. The new conditions are applied to discrete-time positive time-varying nonlinear systems with time-varying feedbacks. Sufficient conditions are established for the global stability of the discrete-time positive time-varying nonlinear systems with feedbacks.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2021, 3, 1; 17--20
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403681.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stability
fractional
positive
nonlinear
discrete-time
feedback
system
Opis:
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 667-681
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of nonlinear feedback systemswith positive descriptor linear parts
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200005.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
global stability
positive descriptor
nonlinear
feedback system
globalna stabilność
nieliniowość
system informacji zwrotnej
Opis:
The global (absolute) stability of nonlinear systems with negative feedbacks and positive descriptor linear parts is addressed. Transfer matrices of positive descriptor linear systems are analyzed. The characteristics u = f (e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f (e) ≤ k2e for some positive k1, k2. It is shown that the nonlinear feedback systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the positive descriptor linear parts are located in the right-hand side of the circles (– 1/k1, – 1/k2).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 45-51
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329778.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive
nonlinear
continuous-time system
linearization
state feedback
układ dodatni
układ ciągły
sprzężenie zwrotne
Opis:
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 827-831
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sustainable Exploitation of Biological Populations
Autorzy:
Grasman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929749.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rybołówstwo
równanie różnicowe
optimal harvesting
system of nonlinear difference equations
fishery
host-parasitoid system
stabilizing feedback
Opis:
For a system of nonlinear difference equations that models the dynamics of exploited biological populations, a locally optimal periodic solutionis constructed. If this solution is unstable, a stabilizing feedback in the harvesting is introduced. The method is applied to an age-structured population model in fishery as well as to a host-parasitoid system for which the number of hosts and the number of introduced parasitoids shouldbe minimized.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 1; 123-129
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast optimal feedback controller for electric linear actuator used in spreading systems of road spreaders
Autorzy:
Dobrowolski, D.
Dobrowolski, J.
Piekarska, W.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201515.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear electric actuator
nonlinear modelling
optimal feedback control
Opis:
Modern and innovative road spreaders are now equipped with a special swiveling mechanism of the spreading disc. It allows for adjusting asymmetrical or a symmetrical spreading pattern and provides for the possibility to maintain the size of the spreading surface and achieve an accurately defined spreading pattern with spreading widths. Thus the paper presents a modelling and control design methodology, and the concept is proposed to design high-performance and optimal drive systems for spreading devices. The paper deals with a nonlinear model of an electric linear actuator and solution of the new intelligent/optimal control problem for the actuator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1041-1047
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies