Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "non-linear control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Decentralized fuzzy-integral-sliding control for a class of TITO uncertain nonlinear systems with application to a 2-DOF helicopter model
    Autorzy:
    Zare, K.
    Koofigar, H. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281582.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    CE150 helicopter
    non-linear control
    FISC
    robustness
    decoupling
    Opis:
    In this paper, a novel fuzzy-integral-sliding controller (FISC) is designed for coupled nonlinear two-input two-output (TITO) systems. Decomposing the original system into two subsystems, the coupling effects are modelled as uncertainties. In order to ensure the robustness properties with respect to system uncertainties and external disturbances, the sliding mode technique with a proportional integral (PI) sliding surface is adopted. On the other hand, to avoid the chattering phenomenon, the Takagi-Sugeno fuzzy rules are incorporated into the control algorithm, which forms a fuzzy sliding controller. The stability analysis is also presented based on the Lyapunov stability theorem. The proposed FISC is then applied to control the elevation and azimuth angles of Humusoft CE150, as a two degree of freedom (DOF) laboratory helicopter model with highly cross-coupled dynamics. The simulation results are also presented to demonstrate the performance of the proposed control scheme.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 4; 959-969
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State observer for doubly-fed induction generator
    Autorzy:
    Blecharz, K.
    Wachowiak, D.
    Krzemiński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193442.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    doubly-fed induction generator
    non-linear control
    state observer
    power control
    Opis:
    The purpose of this paper is to show a new state observer for doubly-fed generator. A proposed z-type observer algorithm based on mathematical model of doubly fed generator with additional variables treated as a disturbances has been used. A nonlinear multiscalar control method has been proposed to control active and reactive power of the generator. All analyses were verified by simulations and experiments tests.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 61-75
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innovative Adaptive Control of Material Fatigue Test Machines Using an MCS Controller
    Autorzy:
    Heyduk, A.
    Kalinowski, K.
    Kaula, R.
    Pielot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064948.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    fatigue test machines
    stress
    non-linear control
    adaptive control
    Minimal Control Synthesis
    Opis:
    The paper presents some issues related to the control of fatigue test machines based on W(t) parameter taking into account the simultaneous interaction of stress and strain. This parameter is defined as a product of these values. Such a research method represents a new approach in fatigue testing with an innovative control system. Because of the W(t) function characteristics, the system presents nonlinear behavior and there is a significant deterioration of the control quality and the controlled signal significantly differs from the reference signal waveform. This problem can be solved by introducing a nonlinear block into the feedback loop. Fatigue tests have been carried out for sinusoidal and randomized reference signal waveforms. These tests have proved that the controlled signal follows reference values with an appropriate control quality.
    Źródło:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 287--294
    2545-2827
    Pojawia się w:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Back-stepping Based Higher Order Sliding Mode Control of Non-Inverted Buck-Boost Converter for a Photovoltaic System
    Autorzy:
    Ullah, Shaukat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955975.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    MPPT
    buck-boost converter
    non-linear control
    backstepping
    higher order sliding
    photovoltaic PV
    Opis:
    Photovoltaic (PV) system generates renewable energy from sunlight, which has low efficiency due to the variance in nature of temperature and irradiance in a fast changing environment condition. Different researchers have proposed different maximum power point tracking MPPT techniques to improve the efficiency. However, still there are many open issues. Thus, to address this, a non-linear back-stepping-based higher order sliding mode controller (BHOSMC) is proposed to harvest maximum power from PV system. The PV module and load is interfaced by a non-inverted buck-boost converter (NIBBC). A linear interpolation method is used for voltage generation and Lyapunov stability is used to verify the control system equation. MATLAB/Simulink software is used for testing the proposed controller performance. The experimental result verified that the proposed BHOSMC is robust, accurate and fast tracking, faultless and less chattering as compared to perturb and observe (P&O), back-stepping control (BSC) and back-stepping-based sliding mode control under rapidly varying meteorological condition.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 113-127
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lipschitz stability of solutions to parametric optimal control for elliptic equations
    Autorzy:
    Malanowski, K.
    Troeltzsch, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205516.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    równanie eliptyczne
    stabilność
    sterowanie optymalne
    elliptic equation
    generalized equations
    Lipschitz stability of the solutions
    non-linear boundary control
    parametric optimal control
    Opis:
    : A family of parameter dependent elliptic optimal control problems with nonlinear boundary control is considered. The control function is subject to amplitude constraints. A characterization of conditions is given under which solutions to the problems exist, are locally unique and Lipschitz continuous in a neighborhood of the reference value of the parameter.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 237-256
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Explicit commutativity conditions for second-order linear time-varying systems with non-zero initial conditions
    Autorzy:
    Koksal, Mehmet Emir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229559.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    commutativity
    linear systems
    analogue control
    robust control
    differential
    equations
    non-zero initial conditions
    Opis:
    Although the explicit commutativitiy conditions for second-order linear time-varying systems have been appeared in some literature, these are all for initially relaxed systems. This paper presents explicit necessary and sufficient commutativity conditions for commutativity of second-order linear time-varying systems with non-zero initial conditions. It has appeared interesting that the second requirement for the commutativity of non-relaxed systems plays an important role on the commutativity conditions when non-zero initial conditions exist. Another highlight is that the commutativity of switched systems is considered and spoiling of commutativity at the switching instants is illustrated for the first time. The simulation results support the theory developed in the paper.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 529-548
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of neural network controller with a reference model
    Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym
    Autorzy:
    Nawrocka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368848.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    obiekt nieliniowy
    model referencyjny
    predictive control
    non-linear object
    reference model
    Opis:
    In the article there has been presented a structure of a control system with a neural network controller basing on a reference model. In the first part of the article there is a short overview of neural control models. In the following part, an identification of a non-linear object, which was a hydrostatic transmission, was conducted with the help of artificial neural networks; next, different identification structures of artificial neural networks were tested. The last stage covered a synthesis of a neural controller with a reference model and conducting simulation tests of the suggested structures in the system of the control with a non-linear object.
    W artykule została przedstawiona struktura układu regulacji z neuronowym regulatorem bazującym na modelu referencyjnym. W pierwszej części znajduje się przegląd neuronowych modeli sterowania. W kolejnej części przedstawiono przeprowadzoną identyfikację za pomocą sztucznych sieci neuronowych nieliniowego obiektu, którym była przekładnia hydrostatyczna. Właściwości przekładni hydrostatycznej sprawiają, że jest ona obiektem wrażliwym na różnego rodzaju zakłócenia, które utrudniają sterowanie jej pracą. Ze względu na właściwości obiektu regulacji, tzn. nieliniowość i niestacjonarność, zastosowanie klasycznych regulatorów nie jest zadowalające. Z tego względu podjęto próbę wykorzystania zaawansowanych technologii do sterowania. Zbadano różne struktury identyfikacyjne sztucznych sieci neuronowych. Ostatni etap prac obejmował syntezę regulatora neuronowego z modelem referencyjnym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych zaproponowanych struktur w układzie regulacji z obiektem nieliniowym.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 26-31
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aktivnyj filtr v sudovoj elektriceskoj seti
    Active filter in ship�fs power network
    Autorzy:
    German-Gałkin, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359785.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    hree-phase power network
    components
    asymmetrical load
    non-linear load
    active filter
    control algorithm
    Opis:
    In the article ship�fs three-phase power networks with variable, asymmetrical and non-linear load to compensate for the non-active components of power more and more often used active filters are presented. Getting high energy performance of active filter depends of the control algorithm. In this article ship power networks with the new algorithm calculating the active, reactive and unbalanced components to control active filter are described. Study was carried out on virtual model, implemented in the environment "Matlab--Simulink�".
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 31 (103); 73-76
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
    Autorzy:
    Hasseni, S. E. I.
    Abdou, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384905.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    quadrotor
    non-linear systems
    decentralized control
    PID
    optimization
    genetic algorithm
    systemy nieliniowe
    kontrola zdecentralizowana
    optymalizacja
    algorytm genetyczny
    Opis:
    Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 33-44
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
    Stability of system with neurocontroller
    Autorzy:
    Hirniak, Y.
    Ivakhiv, O.
    Nakonechnyi, M.
    Repetylo, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sieć neuronowa
    dynamika układów sterowania
    system sterowania
    stabilność
    neuron network
    non-linear object
    system control
    controller
    algorithm studying
    Opis:
    W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
    The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
    Autorzy:
    Horváth, K.
    Kuslits, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction machine
    speed sensorless control
    field-oriented control
    FOC
    non-linear state estimation
    load torque estimation
    extended Kalman filter
    EKF
    unscented Kalman filter
    UKF
    Opis:
    This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 129-144
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays
    Autorzy:
    Namir, A.
    Lahmidi, F.
    Labriji, E. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system z rozproszonymi parametrami
    detekcja
    sterowanie
    distributed-parameter systems
    non-linear discrete-time systems
    detection
    control
    fixed-point theorems
    Opis:
    First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies