Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nierówności drogi" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    The fifth wheel as a part of a data acquisition system for diagnostic testing of car shock absorbers with vibroacoustic methods
    Piąte koło jako część systemu akwizycji danych do badań diagnostycznych amortyzatorów samochodowych metodami wibroakustycznymi
    Autorzy:
    Gardulski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208611.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    wymuszenie stochastyczne
    nierówność drogi
    rejestracja wysokości nierówności
    analiza wibroakustyczna wyników
    piąte koło
    stochastic force
    inequality of the road
    registration of inequality
    vibroacoustic analysis results
    fifth wheel
    Opis:
    The article discusses two issues. The first issue concerns the design and construction of the uniaxial description of the measuring trolley (fifth wheel). This part contains the assembly drawing design solution of proposed trolley with a description of its construction. The second issue discussed in the article is measuring head containing patterns to measure: the vibration acceleration in three directions: vertical, longitudinal and transverse axis of the vehicle by addressing, accurate driving speed, wheel rotation angle, distance traveled and the road surface asperities. In this section, the technical characteristics of sensors used in the measuring head were given. The material was enriched by pictures of the road research.
    W artykule omówiono dwa zagadnienia. Zagadnienie pierwsze dotyczy projektu i opisu budowy jednoosiowego wózka pomiarowego (piątego koła) Część ta zawiera rysunek złożeniowy zaproponowanego rozwiązania konstrukcyjnego wózka wraz z opisem jego budowy. Zagadnieniem drugim omówionym w artykule jest głowica pomiarowa zawierająca układy do pomiarów: przyśpieszeń drgań w trzech kierunkach: pionowym, wzdłużnym i poprzecznym odniesionych do osi pojazdu, precyzyjnych prędkości jazdy samochodu, kątów obrotów kół, przebytej drogi oraz mikronierówności nawierzchni jezdni. W tej części artykułu podano parametry techniczne zastosowanych czujników w wykonanej głowicy pomiarowej. Powyższy materiał wzbogacono zdjęciami z badań drogowych.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 83-91
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
    Badania dynamicznych charakterystyk ruchu pojazdu na nierównościach drogi
    Autorzy:
    Levulytė, L.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301085.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    vibrations
    frequency
    frequency characteristics
    road roughness
    dynamics
    suspension displacement
    wheel displacement
    contact
    wibracje
    częstotliwość
    charakterystyka częstotliwościowa
    nierówności drogi
    dynamika
    przebieg zawieszenia
    przebieg koła
    kontakt
    Opis:
    The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
    Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 518-525
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
    Ocena nierówności drogowych zgodnie z danymi czujników zainstalowanych na pojeździe
    Autorzy:
    Surblys, V.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302095.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    nierówności drogi
    czujnik laserowy
    przechył (kąt) względem osi podłużnej
    odchylenie zawieszenia
    road roughness
    laser sensor
    pitch angle
    suspension deflection
    Opis:
    Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
    In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 369-374
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The usage of a laser height sensors for estimating road unevenness profile
    Wykorzystanie czujników laserowych wysokości do estymacji profilu nierówności drogi
    Autorzy:
    Surblys, V.
    Śląski, G.
    Pikosz, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363335.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    control suspension
    estimation of road unevenness
    laser height sensors
    zawieszenia sterowane
    pomiar nierówności drogi
    laserowe czujniki wysokości
    Opis:
    The paper presents results of simulation and experimental tests of proposed algorithm of compensation vehicle vertical and pitch dynamics in laser signals to get an estimation of road unevenness profile. In the beginning of the paper the problem of defining actual road unevenness profile height was described and a method to solve this problem was proposed. The described problem arises from the fact that measurement of the distance between laser height sensor and road is done with a sensor mounted to the vehicle body, which have its own dynamics. The method of compensation laser sensor signal for body movement - pitch and heave – was proposed and tested with simulation and experimental tests. For simulation tests half car model implemented in a Simulink and Matlab was used and for experimental test passenger car Opel Astra was used with algorithm implemented in dSpace electronic control unit prototyping system. Simulation test proved that the idea is correct and allows to fully compensate laser signal for body movement. Experimental test showed that method is easy to implement and fully effective in a simulation environment but is much more complicated with a real application. It is because information about body movement is not accurate as in a simulation and a special signal processing methods need to be added to procedure working with a simulation signals. Acceleration signals must be integrated with use of a special band pass filtering, but with its use it is able to get good results of compensation also with a real car and real sensor signals.
    W artykule przedstawiono problem określania rzeczywistej wartości wysokości profilu nierówności drogi w czasie rzeczywistym i zaproponowano oraz przetestowano metodę rozwiązania tego problemu. Problem wynika z faktu, że zaproponowany pomiar odległości pomiędzy laserowym czujnikiem wysokości a drogą jest wykonywany czujnikiem zamontowanym do nadwozia samochodu, które ma swoją własną dynamikę. Zaproponowaną metodę kompensacji sygnału lasera dla ruchów nadwozia – przechyłu wzdłużnego i drgań pionowych – przetestowano z wykorzystaniem badań symulacyjnych i eksperymentalnych. W badaniach symulacyjnych wykorzystano model płaski połowy samochodu zaimplementowany w Simulinku i Matlabie, w badaniach eksperymentalnych wykorzystano samochód osobowy Opel Astra wraz z algorytmem kompensacji zaimplementowanym w systemie prototypowania elektronicznych jednostek sterujących firmy dSpace. Testy symulacyjne dowiodły, że idea kompensacji jest poprawna i pozwala na pełną kompensacje ruchów nadwozia w sygnale z czujnika lasera. Badania eksperymentalne wykazały, że metoda prosta do implementacji i w pełni efektywna w środowisku symulacyjnym jest znacznie bardziej skomplikowana w rzeczywistym pojeździe. Wynika to z tego, że informacja o ruchach nadwozia nie jest dokładna tak jak w symulacji i konieczne jest zastosowanie w procedurze pracującej z sygnałami symulowanymi dodatkowej specjalnej obróbki sygnałów z czujników. Sygnały przyspieszenia muszą być całkowane ale musi być też wykonana specjalna filtracja pasmowo-przepustowa. Po wykonaniu tych dodatkowych kroków można uzyskać dobre rezultaty także z rzeczywistym samochodem i sygnałami z rzeczywistych czujników.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 79, 1; 95-106
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Haul road roughness measurement using georeferenced truck vibration
    Autorzy:
    Douglas, Alexander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064370.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    haul road
    vibration
    operator health
    road maintenance
    Big Data
    warunki drogowe
    wibracja
    nierówności drogi
    roboty drogowe
    Opis:
    Vehicle vibrations caused by poor haul road conditions create multiple negative effects for mines, including slower cycle times, increased maintenance, and operator injury. Vibration levels in vehicles result in part from road roughness. Mine roads are mainly constructed from in-pit materials that are more likely to deteriorate overtime and require frequent maintenance to maintain a smooth surface. The decision for when and where road maintenance is conducted is primarily based on visual inspections. This method can provide subjective, inaccurate, and delayed response to adverse conditions. The recent increase in vehicle telemetry data allows instant access to several types of data; mainly being used for haul fleet dispatching, collision avoidance, and geologic surveying, telemetry data has yet to see widespread use in road maintenance dispatching. This paper examines current road roughness characterization techniques and current telemetry data streams. An initial case study was conducted using vibration and Global Navigation Satellite System (GNSS) telemetry data to determine road roughness. Data from three haul trucks under normal operating conditions were collected over the course of a week. The results of this case study demonstrate localized vibration levels can be used to objectively identify rough roads. This can be further developed to dispatch road maintenance crews leading to overall reduced mining costs and increased operator health. The researches propose continuing to full scale test using data from an entire fleet and longer timeframe.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 416--423
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel
    Symulacja ruchu samochodu hamującego bez zablokowanego koła kierownicy
    Autorzy:
    Zalewski, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38953303.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle braking
    road irregularities
    free motion
    hamowanie samochodu
    nierówności drogi
    ruch swobodny
    Opis:
    In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.
    Źródło:
    Journal of KONBiN; 2023, 53, 4; 211-221
    1895-8281
    2083-4608
    Pojawia się w:
    Journal of KONBiN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies