Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "niepewność parametryczna" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints
Autorzy:
Velosa, C. M. N.
Bousson, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386885.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
output regulation
actuator constraints
parametric uncertainties
robust control
chaos
aeroelastic system
regulacja mocy
niepewność parametryczna
układ aeroelastyczny
Opis:
The problem of output regulation deserves a special attention particularly when it comes to the regulation of nonlinear systems. It is well-known that the problem is not always solvable even for linear systems and the fact that some demanding applications require not only magnitude but also rate actuator constraints makes the problem even more challenging. In addition, real physical systems might have parameters whose values can be known only with a specified accuracy and these uncertainties must also be considered to ensure robustness and on the other hand because they can be crucial for the type of behaviour exhibited by the system as it happens with the celebrated chaotic systems. The present paper proposes a robust control method for output regulation of chaotic systems with parameter uncertainties and subjected to magnitude and rate actuator constraints. The method is an extension of a work recently addressed by the same authors and consists in decomposing the nonlinear system into a stabilizable linear part plus a nonlinear part and in finding a control law based on the small-gain principle. Numerical simulations are performed to validate the effectiveness and robustness of the method using an aeronautical application. The output regulation is successfully achieved without exceeding the input constraints and stability is assured when the parameters are within the specified intervals. Furthermore, the proposed method does not require much computational effort because all the control parameters are computed offline.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 252-258
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena niepewności modeli nośności elementów żelbetowych
The evaluation of uncertainty in the resistance models of reinforced concrete members
Autorzy:
Woliński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390881.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
nośność elementów żelbetowych
niepewność parametryczna
niepewność modelowa
współczynnik częściowy
ocena niepewności modelowej
resistance of RC elements
parameter uncertainty
model uncertainty
partial factors
model uncertainty assessment
Opis:
W pracy przedstawiono analizę i sposoby oceny niepewności modelowej nośności elementów żelbetowych. Sposób pierwszy opiera się na normowej procedurze kalibracji modeli nośności. Sposób drugi jest autorską propozycją oszacowania niepewności modelowej z wykorzystaniem dostępnych wyników badań doświadczalnych dotyczących zmienności nośności. Zgodnie z koncepcją metody częściowych współczynników jako miarę niepewności modelowej przyjęto wartość odpowiedniego współczynnika częściowego. Rozważania i propozycje przedstawione w pracy zilustrowano przykładem oceny niepewności modelu nośności na ścinanie strefy przypodporowej belki żelbetowej.
The paper presents the analysis and evaluation methods of uncertainty in the resistance models of reinforced concrete members. The first method is based on a standardized procedure for the calibration of resistance models given in the Eurocode. The second method is an original proposal for the evaluation of uncertainty in the resistance models using the available test data on resistance variation. According to the concept of semi-probabilistic partial factors design, the partial factor resulting from model uncertainty, separated from the factor of resistance, represents a measure of model uncertainty. The approach to model uncertainty evaluation is demonstrated with the use two different sample models for shear capacity assessment of reinforced concrete beams.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 1; 203-210
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrycznej niepewności modelu na zmiany współczynników wzmocnień automatycznej stabilizacji samolotu
An influence of model parametric uncertainty on gain factorse variation in aircraft automatic stabilization
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212949.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametryczna niepewność modelu
współczynniki wzmocnień
automatyczna stabilizacja samolotu
model parametric uncertainty
gain factors variation
aircraft automatic stabilization
Opis:
Jakość automatycznej stabilizacji dla wybranych praw sterowania jest zależna od wartości współczynników wzmocnienia. W pracy zaproponowano metodykę syntezy praw sterowania wykorzystującą całkowo-kwadratowy wskaźnik jakości. Przy tak przyjętej metodzie decydujący wpływ na wartość omawianych współczynników ma dynamika sterowanego obiektu i otaczające go środowisko. Poprawność wyznaczenia tych wartości zależy od jakości matematycznego modelu rozważanego obiektu. Wskazano czynniki determinujące niepewność modelu. Pokazano wpływ wy branych właściwości obiektu na zmiany wartości parametrów automatycznej stabilizacji. Omówiono sposób wyliczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono i omówiono przykłady wyników obliczeń zakresu zmian badanych współczynników dla różnego stopnia niepewności modelu.
A quality of automatic stabilisation, assessed for selected control laws, depends on gain parameters values. In the method of control law synthesis with integral – quadratic quality index is proposed. In case of such a method, the dynamics of considered object and environment has a decisive impact on values of discussed parameters. Correctness of assessment of these values depends on the quality of mathematical model of the object. Factors generating the model uncertainty are identified. An influence of selected features of the object on variations of automatic stabilisation parameters is showed. Method for computing the range of these parameters variations are discussed. Results of computations of the range of parameters variations are presented for several levels of model uncertainty.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 64-75
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numeryczna analiza stateczności skarp i zboczy z wykorzystaniem metody zbiorów losowych
Numerical stability analysis of slope with use of Random Set Theory
Autorzy:
Pilecki, Z.
Stanisz, J.
Krawiec, K.
Woźniak, H.
Pilecka, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394538.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
analiza stateczności skarp i zboczy
modelowanie numeryczne
metoda zbiorów losowych
analiza parametryczna
dobór parametrów wejściowych
niepewność
slope stability analysis
numerical modeling
random set theory
parametric analysis
input parameters selection
uncertainty
Opis:
W artykule omówiono zagadnienie dotyczące poprawy wiarygodności analizy stateczności skarp i zboczy w wyniku zastosowania metody zbiorów losowych w doborze parametrów fizyczno-mechanicznych. W praktyce inżynierskiej do analiz stateczności skarp i zboczy, przyjmuje się uśrednione wartości parametrów lub wartości najbardziej niekorzystne. Rozwiązanie takie nie jest korzystne, gdyż może prowadzić do niewłaściwego zaprojektowania konstrukcji zabezpieczenia osuwiska. Naturalna zmienność parametrów charakteryzujących ośrodek geologiczny, a zwłaszcza utworów fliszowych, oraz błędy ich oznaczenia, wskazują na potrzebę analizy zakresów ich wartości. Umożliwia to metoda zbiorów losowych, coraz szerzej wykorzystywana w rozwiązywaniu zadań geoinżynierskich. W artykule scharakteryzowano podstawy teoretyczne metody zbiorów losowych. Opracowano algorytm obliczeniowy z uwzględnieniem numerycznej analizy stateczności metodą różnic skończonych. Przedstawiono przykład analizy stateczności zbocza zbudowanego z utworów fliszu karpackiego, położonego w pobliżu zbiornika Świnna Poręba. Otrzymane wyniki różnią się od wyników obliczeń bazujących na parametrach średnich i wskazują na ich większą przydatność dla konstruktora budowlanego. W podsumowaniu podkreślono zalety i ograniczenia numerycznej analizy stateczności z wykorzystaniem metody zbiorów losowych.
The article concerns improving the reliability of slope stability analysis using Random Set Theory to select the geotechnical properties. In engineering practice, when analyzing slope stability the average values or the most unfavorable parameters are assumed. Such a solution, however, is not preferred because it can lead to the design of improper protection measures against slopes. The natural variability of the parameters characterizing the geological medium, especially flysch, and the errors in their determination, indicate the need to analyze the ranges of their values. The method of Random Set Theory, increasingly used in geoengineering, makes it possible to solve that problem. This article describes the theoretical basis of Random Set Theory. It details the calculation algorithm, which incorporates numerical stability analysis based on the Finite Differences Method. Also presented is an example of stability analysis for a slope in flysch formations located near a lake in Swinna Poreba. It shows different results obtained when compared to standard calculations, and data more useful for construction engineers. In summary, the article highlights the advantages and limitations of numerical stability analysis with the use of Random Set Theory.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2014, 86; 5-17
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies