Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nieliniowy system sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    A sufficient condition for small-time local attainability of a set
    Autorzy:
    Krastanov, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nieliniowy system sterowania
    nonlinear control systems
    small-time local attainability of a set
    Opis:
    The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chattering attenuation in sliding mode control systems
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206731.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nieliniowy system sterowania
    nonlinear control system
    compensation
    control nonlinearities
    sliding mode control
    variable structure systems
    Opis:
    In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 585-584
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
    Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
    Autorzy:
    Strojny, R.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    układ napędowy
    wieloobszarowy regulator PI
    nieliniowy system sterowania
    mathematical modeling
    dynamic systems
    propulsion system
    multiregional PI controller
    nonlinear control system
    Opis:
    Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
    Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nieliniowy system sterowania
    sterowalność
    twierdzenie o punkcie stałym
    continuous-time systems
    controllability
    fixed-point theorems
    nonlinear control systems
    Schauder's fixed point theorem
    Opis:
    This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
    Autorzy:
    Kabziński, Jacek
    Mosiołek, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    dynamika
    teoria sterowania
    nieliniowy układ dynamiczny
    dynamics
    control theory
    nonlinear dynamical system
    Opis:
    Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MIMO multivariable control system
    nonlinear system
    neural control
    wielowymiarowy układ sterowania
    układ nieliniowy
    sterowanie neuronowe
    Opis:
    The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MIMO multivariable control systems
    nonlinear system
    modal control
    wielowymiarowy układ sterowania
    układ nieliniowy
    sterowanie modalne
    Opis:
    In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
    Autorzy:
    Selek, István
    Ikonen, Enso
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330074.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    decay rate maximization
    Lyapunov function
    nonlinear control system
    rozkład wykładniczy
    funkcja Lapunowa
    układ sterowania nieliniowy
    Opis:
    This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system’s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 629-639
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network
    Autorzy:
    Mahmoud, T. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930155.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    modelowanie systemu
    system nieliniowy
    system sterowania
    sieć neuronowa
    maszyna wektorów wspierających
    support vector machine (SVM)
    neural network
    nonlinear system modeling
    nonlinear system control
    pH control
    Opis:
    Recently, a new type of neural networks called Least Squares Support Vector Machines (LS-SVMs) has been receiving increasing attention in nonlinear system identification and control due to its generalization performance. This paper develops a stable adaptive control scheme using the LS-SVM network. The developed control scheme includes two parts: the identification part that uses a modified structure of LS-SVM neural networks called the multi-resolution wavelet least squares support vector machine network (MRWLS-SVM) as a predictor model, and the controller part that is developed to track a reference trajectory. By means of the Lyapunov stability criterion, stability analysis for the tracking errors is performed. Finally, simulation studies are performed to demonstrate the capability of the developed approach in controlling a pH process.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 685-696
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies