Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "neural dynamic programming" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Neuronowe programowanie dynamiczne w sterowaniu behawioralnym mobilnym robotem kołowym
    Neural dynamic programming in behavioural control of a wheeled mobile robot
    Autorzy:
    Hendzel, M.
    Szuster, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386430.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    robot
    logika rozmyta
    neuronowe programowane dynamiczne
    sterowanie
    fuzzy logic
    neural dynamic programming
    control
    Opis:
    W pracy przedstawiono problematykę generowania bezkolizyjnych trajektorii ruchu mobilnego robota kołowego (MRK) z zastosowaniem algorytmów Neuronowego Programowania Dynamicznego (NDP – Neural Dynamic Programming) oraz układów z logiką rozmytą (FL – Fuzzy Logic). Proponowany hierarchiczny układ sterowania składa się z warstwy generowania trajektorii ruchu, opartej na odruchowej nawigacji MRK w nieznanym środowisku dwuwymiarowym ze statycznymi przeszkodami, oraz warstwy realizacji ruchu. Badania symulacyjne zaproponowanego algorytmu generowania bezkolizyjnych trajektorii oraz realizacji ruchu MRK Pioneer 2-DX przeprowadzono w wirtualnym środowisku obliczeniowym.
    In this paper an innovative approach to a collision-free trajectory generating for a wheeled mobile robot (WMR) with Neural Dynamic Programming (NDP) and Fuzzy Logic (FL) algorithms, is proposed. The presented hierarchical control system consists of a trajectory generating algorithm based on reactive navigation of the WMR in unknown 2D environment with static obstacles, and a tracking control system. A strategy of reactive navigation is developed including two main behaviours: obstacle avoiding behaviour (OA) and goal-seeking behaviour (GS) realized in a form of NDP algorithms. These simple, individual behaviours are combined by the fuzzy combiner of behaviours (CB), that determines influence of the individual behaviours according to environment conditions. A computer simulations of the proposed control algorithm have been conducted in virtual environment for the WMR Pioneer 2-DX.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 28-36
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment
    Zastosowanie aproksymacyjnego programowania dynamicznego w nawigacji mobilnego robota kołowego
    Autorzy:
    Hendzel, Z.
    Szuster, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277147.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aproksymacyjne programowanie dynamiczne
    sterowanie behawioralne
    mobilny robot
    nawigacja
    neural dynamic programming
    navigation
    wheeled mobile robot
    neural networks
    Opis:
    In presented paper a new approach to a collision-free trajectory generating for a wheeled mobile robot with Adaptive Critic Designs and Fuzzy Logic algorithm, is proposed. The presented discrete hierarchical control system consists of a trajectory generating algorithm based on a reactive navigation of the wheeled mobile robot in an unknown 2D environment with static obstacles, and a tracking control system. A strategy of reactive navigation is developed including two main behaviours: an obstacle avoiding behaviour and a goal-seeking behaviour, realised in a form of Adaptive Critic Design algorithms. These simple, individual behaviours are combined by the fuzzy combiner of behaviours that determines influence of the individual behaviours on the trajectory generation process, according to the environment conditions. The tracking control system is composed of two Dual-Heuristic Dynamic Programming algorithms, the supervisory term and the PD controller. Verification of the proposed control algorithm was realised using the mobile robot Pioneer 2-DX, equipped with one laser and eight sonar range finders, that provides object detection.
    W prezentowanym artykule zaproponowano nowe podejście do generowania bezkolizyjnych trajektorii ruchu mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem algorytmów adaptacyjnego krytyka oraz układów z logiką rozmytą. Zaprezentowany hierarchiczny układ sterowania składa się z warstwy generowania trajektorii ruchu bazującej na idei odruchowej nawigacji mobilnego robota kołowego w nieznanym środowisku 2D ze statycznymi przeszkodami oraz warstwy sterowania ruchem nadążnym. Sterowanie odruchowe obejmuje dwa podstawowe zadania: omijanie przeszkód oraz podążanie do celu, zrealizowane z zastosowaniem algorytmów adaptacyjnego krytyka. Te proste zachowania są łączone przez układ z logiką rozmytą, który określa wpływ poszczególnych zachowań na proces generowania trajektorii w zależności od warunków otoczenia sterowanego obiektu. Weryfikacja zaproponowanego algorytmu sterowania została zrealizowana z zastosowaniem mobilnego robota kołowego Pioneer 2-DX, wyposażonego w dalmierz laserowy i osiem sonarów ultradźwiękowych, służących do wykrywania przeszkód.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 114-120
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A linear programming methodology for approximate dynamic programming
    Autorzy:
    Díaz, Henry
    Sala, Antonio
    Armesto, Leopoldo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330082.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    linear programming
    approximate dynamic programming
    control applications
    neural network
    programowanie liniowe
    programowanie dynamiczne
    sieć neuronowa
    Opis:
    The linear programming (LP) approach to solve the Bellman equation in dynamic programming is a well-known option for finite state and input spaces to obtain an exact solution. However, with function approximation or continuous state spaces, refinements are necessary. This paper presents a methodology to make approximate dynamic programming via LP work in practical control applications with continuous state and input spaces. There are some guidelines on data and regressor choices needed to obtain meaningful and well-conditioned value function estimates. The work discusses the introduction of terminal ingredients and computation of lower and upper bounds of the value function. An experimental inverted-pendulum application will be used to illustrate the proposal and carry out a suitable comparative analysis with alternative options in the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 363-375
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern method based on artificial intelligence for safe control in the marine environment
    Autorzy:
    Mohamed-Seghir, Gdynia Maritime University, Gdynia, Poland
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201419.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safe ship's trajectory
    collision avoidance
    artificial intelligence
    artificial neural network
    fuzzy logic
    evolutionary algorithms
    dynamic programming
    Opis:
    The article presents an approach to formulating a ship control process model in order to solve the problem of determining a safe ship trajectory in collision situations. Fuzzy process properties are included in the model to bring it closer to reality, as in many situations the navigator makes a subjective decision. A special neural network was used to solve the presented problem. This artificial neural network is characterized by minimum and maximum operations when set. In order to confirm the correctness of the operation of the proposed algorithm, the results of the simulations obtained were presented and an discussion was conducted.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 283--288
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of ship neural domain shape on safe and optimal trajectory
    Autorzy:
    Lisowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201475.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    artificial neural network model
    method for optimization
    dynamic programming method
    ship safety domain
    safe ship control
    path planning
    multi-object decision model
    computer simulation
    Opis:
    This article presents the task of safely guiding a ship, taking into account the movement of many other marine units. An optimally neural modified algorithm for determining a safe trajectory is presented. The possible shapes of the domains assigned to other ships as traffic restrictions for the particular ship were subjected to a detailed analysis. The codes for the computer program Neuro-Constraints for generating these domains are presented. The results of the simulation tests of the algorithm for a navigational situation are presented. The safe trajectories of the ship were compared at different distances, changing the sailing conditions and ship sizes.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 185--191
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies