Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "networked control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Approach to the design of robust networked control systems
    Autorzy:
    Morawski, M.
    Zajączkowski, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908144.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system sieciowy
    system sterowania
    inżynieria ruchu
    komunikacja przemysłowa
    networked control systems
    traffic engineering
    industrial communication
    Opis:
    The paper describes the application of the traffic engineering framework together with application layer procedures as mechanisms for the reduction of network latency lags. These mechanisms allow using standard and inexpensive hardware and software technologies typically applied for office networking as a means of realising networked control systems (NCSs) with high dynamic control plants, where a high dynamic control plant is the one that requires the sampling period several times shorter than communication lags induced by a network. The general discussion is illustrated by experimental results obtained in a laboratory NCS with the magnetic levitation system (MLS), which is an example of a structurally unstable plant of high dynamics.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 689-698
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of delays in the application layer of an event-driven networked control system
    Ocena opóźnień w warstwie aplikacji systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń
    Autorzy:
    Majcher, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257175.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    networked control system
    event driven
    batch control
    communication protocol
    system sterowania sieciowego
    sterowanie zdarzeniami
    sterowanie wsadowe
    protokół komunikacyjny
    Opis:
    Problems of networked control systems (NCSs) are associated with inherent time delays. In such systems, particularly those applied to supervise batch processes, tasks with flexible time frames are also performed. However, even in such cases, the knowledge of border delay values is necessary. The article presents a simulation model for an event-driven NCS in which the events are initiated in the main controller and executed in local controllers. The author discusses the results of tests on the efficiency of the model, assessed in the application layer, and the results of verification tests with a real PLC and a Modbus TCP protocol. The structure of the control system and the method for the analysis of its efficiency can be used in the design of process control systems, simulators with virtual objects, and hardware-in-the-loop test systems.
    Problemy systemów sterownia sieciowego (NCS) związane są z inherent-nymi dla nich opóźnieniami czasowymi. W systemach takich, szczególnie w sterowaniu procesami wsadowymi, wykonywane są także zadania o luźnych ograniczeniach czasowych, ale wymagające dokładnej znajomości granicznych wartości opóźnień. W artykule przedstawiono model symulacyjny sytemu NCS z obsługą zdarzeń wyzwalanych w sterowniku głównym i wykonywanych w sterownikach lokalnych. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu ocenianej w warstwie aplikacji oraz badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sterownikami PLC i protokołem Modbus TCP. Przestawiona struktura systemu i metoda analizy jego wydajności może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów sterowania procesami technologicznymi oraz projektowaniu symulatorów z wirtualnymi obiektami sterowania i rozwiązań typu hardware-in-the-loop.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 41-53
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of an Adaptive Scheduling Algorithm for a Warp Knitting Machine Industrial Wireless Network Based on Fuzzy Control
    Projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych
    Autorzy:
    Wen, Xia
    Lai, Sencai
    Ren, Wen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1419811.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    warp knitting machine
    wireless networked control system
    heterogeneous system integration
    maszyna dziewiarska
    osnowarka
    bezprzewodowy system sterowania
    integracja systemu
    system heterogeniczny
    Opis:
    Aiming at resolving the technical bottlenecks existing in current warp knitting machine control systems, such as the distributed industrial wireless networked control system, in this study the architecture of a warp knitting machine industrial wireless networked control system based on the WIA-PA international standard is proposed which provides a design idea for building a „smart factory”. Secondly, according to the WIA-PA specification, an allocation plan of time slots in a super-frame for intra-cluster and inter-cluster communication is given. Third, in order to enhance the real-time access of equipment, expand the network capacity, and reduce the energy consumption of the system, based on the carrier sense multiple access (CSMA) mechanism supported by IEEE STD 802.1 5.4:2006, an adjustment algorithm of the super-frame structure based on fuzzy control was designed. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
    Mając na celu rozwiązanie technicznych wąskich gardeł istniejących w obecnych systemach sterowania maszynami do dziania osnowowego zaproponowano projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych spełniający wymagania międzynarodowego standardu WIA-PA. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 2 (146); 75-80
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of decoupled pi controllers for two-input two-output networked control systems with intrinsic and network-induced time delays
    Autorzy:
    Mohamed-Vall, Ould Mohamed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106237.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    proportional integral controller
    two-input two-output systems
    TITO
    networked control systems
    stability region boundary locus
    Wood–Berry distillation column model
    time delay
    Mikhailov criterion
    Opis:
    Proportional integral controller design for two-input two-output (TITO) networked control systems (NCSs) with intrinsic and network-induced time delays is studied in this paper. The TITO NCS consists of two delayed sub-systems coupled in a 1-1/2-2 pairing mode. In order to simplify the controller design, a decoupling method is first applied to obtain a decoupled system. Then, the controllers are designed based on the transfer function matrix of the obtained decoupled system and using the boundary locus method for determining the stability region and the well-known Mikhailov criterion for the stability test. A comparative analysis of the designed controllers and other controllers proposed in previous literature works is thereafter carried out. To demonstrate the validity and efficacy of the proposed method and to show that it achieves better results than other methods proposed in earlier literature works, the implementation in simulation of Wood–Berry distillation column model (methanol–water separation), a well-known benchmark for TITO systems, is carried out.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 201--208
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
    Autorzy:
    Chabir, K.
    Sid, M. A.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330362.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    networked control system
    transmission delay
    robust residual generation
    adaptive residual evaluation
    system sieciowy
    system sterowania
    opóźnienia transmisji
    Opis:
    This paper considers the problem of attitude sensor fault diagnosis in a quadrotor helicopter. The proposed approach is composed of two stages. The first one is the modelling of the system attitude dynamics taking into account the induced communication constraints. Then a robust fault detection and evaluation scheme is proposed using a post-filter designed under a particular design objective. This approach is compared with previous results based on the standard Kalman filter and gives better results for sensor fault diagnosis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 809-820
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of networked control systems
    Autorzy:
    Aubrun, C.
    Sauter, D.
    Yamé, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929885.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie siecią
    system sterowania
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie odporne na błędy
    straty pakietów
    komunikacja ograniczona
    networked control systems
    fault diagnosis
    fault tolerant control
    network-induced time delays
    packet losses
    limited communication
    Opis:
    Networked Control Systems (NCSs) deal with feedback control systems with loops closed via data communication networks. Control over a network has many advantages compared with traditionally controlled systems, such as a lower implementation cost, reduced wiring, simpler installation and maintenance and higher reliability. Nevertheless, the network-induced delay, packet dropout, asynchronous behavior and other specificities of networks will degrade the performance of closed-loop systems. In this context, it is necessary to develop a new theory for systems that operate in a distributed and asynchronous environment. Research on Fault Detection and Isolation (FDI) for NCSs has received increasing attention in recent years. This paper reviews the state of the art in this topic.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 525-537
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
    Autorzy:
    Georges, J. P.
    Theilliol, D.
    Cocquempot, V.
    Ponsart, J. C.
    Aubrun, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    przeciążenie sieci
    sterowanie odporne na błędy
    diagnostyka uszkodzeń
    system sieciowy
    model wielokrotny
    network congestion
    fault tolerant control
    fault diagnosis
    networked control system
    interacting multiple model
    Opis:
    This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Iterative learning fault-tolerant control for the networked control systems with initial state disturbance
    Autorzy:
    Xingjian, Fu
    Qianjun, Zhao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173682.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    networked control systems
    initial state disturbance
    iterative learning
    actuator failure
    fault-tolerant control
    sieciowe systemy sterowania
    zakłócenie stanu początkowego
    uczenie iteracyjne
    awaria siłownika
    kontrola odporna na awarie
    Opis:
    The iterative learning fault-tolerant control strategies with non-strict repetitive initial state disturbances are studied for the linear discrete networked control systems (NCSs) and the nonlinear discrete NCSs. In order to reduce the influence of the initial state disturbance in iteration, for the linear NCSs, considering the external disturbance and actuator failure, the iterative learning fault-tolerant control strategy with impulse function is proposed. For the nonlinear NCSs, the external disturbance, packet loss and actuator failure are considered, the iterative learning fault-tolerant control strategy with random Bernoulli sequence is provided. Finally, the proposed control strategies are used for simulation research for the linear NCSs and the nonlinear NCSs. The results show that both strategies can reduce the influence of the initial state disturbance on the tracking effect, which verifies the effectiveness of the given method.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140934
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jacking and energy consumption control over network for jack-up rig: simulation and experiment
    Autorzy:
    Do, Viet-Dung
    Dang, Xuan-Kien
    Tran, Tien-Dat
    Pham, Thi Duyen-Anh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32912855.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    networked control system
    environmental forces
    energy consumption
    Fuzzy Particle Swarm Optimization
    jacking system
    time-delay
    Opis:
    Oil and gas projects differ from regular investment projects in that they are frequently large-scale, categorised as vital national projects, highly technological, and associated with significant risks. Drilling rigs are a crucial component of the oil and gas sector and the majority of the systems and equipment aboard drilling rigs are operated automatically. Consequently, it is crucial to address the topic of an advanced control theory for off-shore systems. Network technology connected to control is progressively being used to replace outdated technologies, together with other contemporary technologies. In this study, we examine how to adapt a networked control jacking system to the effects of internal and external disturbances with a time delay, using a Fuzzy controller (FC)-based particle swarm optimisation. To demonstrate the benefit of the proposed approach, the developed Fuzzy Particle Swarm Optimisation (FPSO) controller is compared with the fuzzy controller. Finally, the results from simulations and experiments utilising Matlab software and embedded systems demonstrate the suitability of the proposed approach.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 89-98
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New challenges in dynamical systems: the networked case
    Autorzy:
    Bauer, P. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907913.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    kontrola przeciążeń
    sieć komputerowa
    sieć sensorowa
    synchronizacja
    networked systems
    sensor networks
    swarms
    congestion control
    synchronization
    Opis:
    This paper describes new technical challenges that arise from networking dynamical systems. In particular, the paper takes a look at the underlying phenomena and the resulting modeling problems that arise in such systems. Special emphasis is placed on the problem of synchronization, since this problem has not received as much attention in the literature as the phenomena of packet drop, delays, etc. The paper then discusses challenges arising in prominent areas such as congestion control, sensor networks, as well as vehicle networks and swarms.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 271-277
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Secure web access to mini distributed control system
    Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez sieć
    Autorzy:
    Rzońca, D.
    Stec, A.
    Trybus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282114.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    sieciowe systemy sterowania
    bezpieczeństwo komunikacji
    sieci Petriego
    rozproszone systemy sterowania
    networked control systems
    communication security
    Petri nets
    distributed control systems
    Opis:
    Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
    Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 155-164
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation of networked control systems over limited capacity and dropout channels
    Autorzy:
    Liu, Qingquan
    Ding, Rui
    Chen, Chunqiang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229800.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear time-invariant systems
    limited capacity
    observability
    state estimation
    networked control
    data rate
    Opis:
    This paper investigates state estimation of linear time-invariant systems where the sensors and controllers are geographically separated and connected over limited capacity, additive white Gaussian noise (AWGN) communication channels. Such channels are viewed as dropout (erasure) channels. In particular, we consider the case with limited data rates, present a necessary and sufficient condition on the data rate for mean square observability over an AWGN channel. The system is mean square observable if the data rate of the channel is larger than the lower bound given. It is shown in our results that there exist the inherent tradeoffs among the limited data rate, dropout probability, and observability. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 687-697
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies