Temat: networked control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: State estimation of networked control systems over limited capacity and dropout channels
Autorzy:: Liu, Qingquan
Ding, Rui
Chen, Chunqiang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229800.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: linear time-invariant systems
limited capacity
observability
state estimation
networked control
data rate
Opis:: This paper investigates state estimation of linear time-invariant systems where the sensors and controllers are geographically separated and connected over limited capacity, additive white Gaussian noise (AWGN) communication channels. Such channels are viewed as dropout (erasure) channels. In particular, we consider the case with limited data rates, present a necessary and sufficient condition on the data rate for mean square observability over an AWGN channel. The system is mean square observable if the data rate of the channel is larger than the lower bound given. It is shown in our results that there exist the inherent tradeoffs among the limited data rate, dropout probability, and observability. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 687-697
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:: Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:: A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Approach to the design of robust networked control systems
Autorzy:: Morawski, M.
Zajączkowski, A. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908144.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system sieciowy
system sterowania
inżynieria ruchu
komunikacja przemysłowa
networked control systems
traffic engineering
industrial communication
Opis:: The paper describes the application of the traffic engineering framework together with application layer procedures as mechanisms for the reduction of network latency lags. These mechanisms allow using standard and inexpensive hardware and software technologies typically applied for office networking as a means of realising networked control systems (NCSs) with high dynamic control plants, where a high dynamic control plant is the one that requires the sampling period several times shorter than communication lags induced by a network. The general discussion is illustrated by experimental results obtained in a laboratory NCS with the magnetic levitation system (MLS), which is an example of a structurally unstable plant of high dynamics.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 689-698
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Jacking and energy consumption control over network for jack-up rig: simulation and experiment
Autorzy:: Do, Viet-Dung
Dang, Xuan-Kien
Tran, Tien-Dat
Pham, Thi Duyen-Anh
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32912855.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: networked control system
environmental forces
energy consumption
Fuzzy Particle Swarm Optimization
jacking system
time-delay
Opis:: Oil and gas projects differ from regular investment projects in that they are frequently large-scale, categorised as vital national projects, highly technological, and associated with significant risks. Drilling rigs are a crucial component of the oil and gas sector and the majority of the systems and equipment aboard drilling rigs are operated automatically. Consequently, it is crucial to address the topic of an advanced control theory for off-shore systems. Network technology connected to control is progressively being used to replace outdated technologies, together with other contemporary technologies. In this study, we examine how to adapt a networked control jacking system to the effects of internal and external disturbances with a time delay, using a Fuzzy controller (FC)-based particle swarm optimisation. To demonstrate the benefit of the proposed approach, the developed Fuzzy Particle Swarm Optimisation (FPSO) controller is compared with the fuzzy controller. Finally, the results from simulations and experiments utilising Matlab software and embedded systems demonstrate the suitability of the proposed approach.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2022, 3; 89-98
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Assessment of delays in the application layer of an event-driven networked control system
Ocena opóźnień w warstwie aplikacji systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń
Autorzy:: Majcher, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257175.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: networked control system
event driven
batch control
communication protocol
system sterowania sieciowego
sterowanie zdarzeniami
sterowanie wsadowe
protokół komunikacyjny
Opis:: Problems of networked control systems (NCSs) are associated with inherent time delays. In such systems, particularly those applied to supervise batch processes, tasks with flexible time frames are also performed. However, even in such cases, the knowledge of border delay values is necessary. The article presents a simulation model for an event-driven NCS in which the events are initiated in the main controller and executed in local controllers. The author discusses the results of tests on the efficiency of the model, assessed in the application layer, and the results of verification tests with a real PLC and a Modbus TCP protocol. The structure of the control system and the method for the analysis of its efficiency can be used in the design of process control systems, simulators with virtual objects, and hardware-in-the-loop test systems.
Problemy systemów sterownia sieciowego (NCS) związane są z inherent-nymi dla nich opóźnieniami czasowymi. W systemach takich, szczególnie w sterowaniu procesami wsadowymi, wykonywane są także zadania o luźnych ograniczeniach czasowych, ale wymagające dokładnej znajomości granicznych wartości opóźnień. W artykule przedstawiono model symulacyjny sytemu NCS z obsługą zdarzeń wyzwalanych w sterowniku głównym i wykonywanych w sterownikach lokalnych. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu ocenianej w warstwie aplikacji oraz badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sterownikami PLC i protokołem Modbus TCP. Przestawiona struktura systemu i metoda analizy jego wydajności może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów sterowania procesami technologicznymi oraz projektowaniu symulatorów z wirtualnymi obiektami sterowania i rozwiązań typu hardware-in-the-loop.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 41-53
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Secure web access to mini distributed control system
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez sieć
Autorzy:: Rzońca, D.
Stec, A.
Trybus, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282114.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: sieciowe systemy sterowania
bezpieczeństwo komunikacji
sieci Petriego
rozproszone systemy sterowania
networked control systems
communication security
Petri nets
distributed control systems
Opis:: Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 155-164
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Autorzy:: Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330362.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji
Opis:: This paper considers the problem of attitude sensor fault diagnosis in a quadrotor helicopter. The proposed approach is composed of two stages. The first one is the modelling of the system attitude dynamics taking into account the induced communication constraints. Then a robust fault detection and evaluation scheme is proposed using a post-filter designed under a particular design objective. This approach is compared with previous results based on the standard Kalman filter and gives better results for sensor fault diagnosis.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 809-820
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design of an Adaptive Scheduling Algorithm for a Warp Knitting Machine Industrial Wireless Network Based on Fuzzy Control
Projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych
Autorzy:: Wen, Xia
Lai, Sencai
Ren, Wen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1419811.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: warp knitting machine
wireless networked control system
heterogeneous system integration
maszyna dziewiarska
osnowarka
bezprzewodowy system sterowania
integracja systemu
system heterogeniczny
Opis:: Aiming at resolving the technical bottlenecks existing in current warp knitting machine control systems, such as the distributed industrial wireless networked control system, in this study the architecture of a warp knitting machine industrial wireless networked control system based on the WIA-PA international standard is proposed which provides a design idea for building a „smart factory”. Secondly, according to the WIA-PA specification, an allocation plan of time slots in a super-frame for intra-cluster and inter-cluster communication is given. Third, in order to enhance the real-time access of equipment, expand the network capacity, and reduce the energy consumption of the system, based on the carrier sense multiple access (CSMA) mechanism supported by IEEE STD 802.1 5.4:2006, an adjustment algorithm of the super-frame structure based on fuzzy control was designed. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
Mając na celu rozwiązanie technicznych wąskich gardeł istniejących w obecnych systemach sterowania maszynami do dziania osnowowego zaproponowano projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych spełniający wymagania międzynarodowego standardu WIA-PA. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 2 (146); 75-80
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
Autorzy:: Georges, J. P.
Theilliol, D.
Cocquempot, V.
Ponsart, J. C.
Aubrun, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: przeciążenie sieci
sterowanie odporne na błędy
diagnostyka uszkodzeń
system sieciowy
model wielokrotny
network congestion
fault tolerant control
fault diagnosis
networked control system
interacting multiple model
Opis:: This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Iterative learning fault-tolerant control for the networked control systems with initial state disturbance
Autorzy:: Xingjian, Fu
Qianjun, Zhao
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173682.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: networked control systems
initial state disturbance
iterative learning
actuator failure
fault-tolerant control
sieciowe systemy sterowania
zakłócenie stanu początkowego
uczenie iteracyjne
awaria siłownika
kontrola odporna na awarie
Opis:: The iterative learning fault-tolerant control strategies with non-strict repetitive initial state disturbances are studied for the linear discrete networked control systems (NCSs) and the nonlinear discrete NCSs. In order to reduce the influence of the initial state disturbance in iteration, for the linear NCSs, considering the external disturbance and actuator failure, the iterative learning fault-tolerant control strategy with impulse function is proposed. For the nonlinear NCSs, the external disturbance, packet loss and actuator failure are considered, the iterative learning fault-tolerant control strategy with random Bernoulli sequence is provided. Finally, the proposed control strategies are used for simulation research for the linear NCSs and the nonlinear NCSs. The results show that both strategies can reduce the influence of the initial state disturbance on the tracking effect, which verifies the effectiveness of the given method.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140934
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "networked control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język